本发明属于锂金属电池技术领域，公开了一种含氟共价有机框架纳米膜及制备方法和应用和一种锂金属电池。该方法包括：将单体1溶液、单体2溶液、溶剂和醋酸催化剂混合均匀，静置，待气液相界面反应完全，制得所述含氟共价有机框架纳米膜。本发明所制备的含...

本发明提供了一种富含氧空位的富电子n

本发明涉及碳量子点技术领域，具体公开一种氧化碳量子点、氧化碳量子点/海泡石复合材料及制备方法与应用。以过硫酸铵和胆碱类化合物制备得到的低共熔溶剂为前驱体，经微波法制备得到。本发明将环烷酸处理过程中的高级氧化技术与碳量子点结合，通过在碳量...

本发明公开了一种食叶草老面馒头及其制作，是在老面制作阶段加入食叶草浆一，在老面馒头醒发、蒸制阶段加入食叶草浆二，但不加入碱粉，从而获得在口感、风味与营养方面均得到全面提升的高品质、高营养食叶草老面馒头。本发明的食叶草老面馒头，相比于普通...

一种三联吡啶基超分子光催化剂的制备方法，所述三联吡啶基超分子为含溴基的三联吡啶共轭超分子，制备方法包括如下步骤：步骤a、通过Krohnke中间成环法制备4

本发明公开了一种窄粒度分布且粒度可控氢氧化镁的反应结晶装置及工艺。反应结晶装置由反应结晶器(1)、输送泵(2)和管路(3)组成。反应结晶器(1)包括塔体(4)、导流筒(5)、纵向支撑板(6)、空气进口管(7)、气体分布器(8)、进料管1...

本发明涉及一种具有外部扰动和执行器故障的四旋翼无人机预定性能滑模容错控制方法，其通过自适应控制方法，设计位置环控制器和姿态环控制器，同时姿态环采用扰动观测器，估计未知外部扰动。本发明的方法可以加快系统的收敛速度，又可以对系统的暂稳态性能...

本发明涉及药物制剂技术领域，具体公开一种达格列净复合口腔膜剂及其制备方法。所述达格列净复合口腔膜剂，包括如下质量百分比的各组分：主药：40％～45％，纳米纤维素：35％～40％，增塑剂：5％～10％，填充剂：5％～8％，矫味剂：3％～5...

本发明提供一种环保水性高分子防腐涂料的制备装置，涉及防腐涂料制备技术领域，解决了防腐涂料制备过程中，搅拌齿在对涂料进行搅拌的时候，容易导致桶体内部气压升高，以及涂料在制备结束之后，筒体底端容易残留一些涂料，会给下次的涂料制备造成污染问题...

本发明涉及保鲜膜技术领域，尤其涉及一种抗氧化保鲜膜及其制备方法，该抗氧化保鲜膜由包括如下重量份数的原料制成：聚乙烯醇80～100份，昆布多糖20～100份，淀粉20～50份，增塑剂15～30份，花青素6～15份，纳米二氧化钛3～5份和蒸...

本实用新型涉及一种可增控根的育苗器，包括内部形成有育苗腔的育苗本体，以及形成于所述育苗本体上端面、且外边缘超出于所述育苗本体上端面外边缘的拿取部；还包括贯通所述育苗本体的高度方向而开设于所述育苗本体外周面的螺旋通道，以及阵列开设于所述螺...

本实用新型属于相变储热领域，尤其涉及一种分层式套管相变储热器，主要包括热流体进口（1），下端面（2），壳体（3），上端面（4），热流体出口（5），内管（6），套管1（7），套管2（8），端盖1（9），端盖2（10）；套管1（7）和套管2...

本发明涉及废水处理技术领域，具体公开一种改性蚯蚓粪及其制备方法和应用。改性蚯蚓粪的制备方法如下：将干燥蚯蚓粪粉碎，加入乙醇水溶液中，于45℃

本发明提供了四旋翼无人机的指定时间预定性能容错控制方法，采用自适应方法对未知的动力学参数、未知的时变负载、未知的空气阻力和未知的外部扰动的边界进行了估计，同时引入了指定时间预定性能函数和坐标变换来处理跟踪误差。本发明为了使四旋翼无人机满...

本发明提供了一种质心测量方法及质心测量装置，其质心测量方法无需对待测物进行悬吊，也无需对待测物施加各种不同的作用力，通过测量待测物对承载平台压力的方式即可实现质心的测量，测量方式简单，对于测量环境和待测物形状几乎没有要求，适用范围广泛，...

本发明公开了一种电动牙刷通用护理组件，包括依次连接的电动牙刷柄、连接件和护理件，护理件包括连接杆和护理部，连接杆底端设置有连接槽，连接件可拆卸连接在连接槽内，连接槽内设置有转向限位凸起，连接件上设有与转向限位凸起相适配的转向限位凹台，连...

本发明涉及一种耦合催化氧化

本发明涉及一种臭氧/双氧水协同氧化耦合生化池的废水处理装置，包括长型结构的双氧水/臭氧联合氧化池，其内部被若干对折流板分隔成多个连通的反应单元；各反应单元下方设有臭氧分布管和若干臭氧布气盘，臭氧布气盘开口朝上；首端位置的反应单元下方还设...

本实用新型提供了一种电主轴的预紧机构、电主轴及数控机床，属于机械设备技术领域，包括安装于电主轴的后端盖上，包括：预紧盘以及线性驱动组件，预紧盘用于连接在电主轴的后轴承室的后端面上；线性驱动组件的执行杆与所述预紧盘连接，用于驱动所述预紧盘...

本发明适用于计算机视觉跟踪技术领域，提供了一种目标对象跟踪方法、装置、终端及存储介质。该方法包括获取待检测视频；将待检测视频的初始帧输入经过训练的特征提取模型，得到初始帧多个特征图；特征提取模型包括融合注意力机制的残差模块和空洞池化金字...