本发明公开了扑翼飞行器基于高增益观测器的容错控制方法及装置，涉及无人飞行器控制技术领域；方法包括获得姿态和位置的数学模型、高增益观测器和非奇异快速终端滑模面，基于姿态数学模型、高增益观测器和非奇异快速终端滑模面获得基于高增益观测器的姿态...

本实用新型公开了用于酿酒的酵母发酵装置，包括发酵桶，所述发酵桶顶部中心安装有搅拌机构，且发酵桶顶部一侧安装有泄压机构，发酵桶底部外围固定连接有固定环，且固定环底部均匀安装有三个支撑腿，发酵桶底部中心安装有出料管，且出料管与发酵桶内部连通...

本实用新型涉及酵母菌培养技术领域，提供酵母菌使用的新型培养器，包括培养箱、培养皿和放置板，培养箱的内部设置有放置板，放置板的顶端设置有培养皿，培养箱内部的两侧设置有温控结构，培养箱的内壁中设置有保温结构，培养箱的底端设置有微调结构，培养...

本实用新型涉及压块设备技术领域，具体涉及一种生物质环模压块结构成型装置，包括底座和制块箱。本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置环膜、研磨转筒、刮刀、成型孔、连接杆和转轴，在本装置进行压块时，通过对该装置进行通电，通过控制面板的控制使...

本发明涉及一种危险废物名录知识图谱的建立方法及构建装置，建立方法为：获取待构建的危险废物所涉及的知识和数据，建立工业生产信息数据库；对《国家危险废物名录》中描述危险废物的每个语句进行分句处理，建立危险废物产生过程表；基于所述工业生产信息...

本发明涉及航天材料和生物医学技术领域，具体涉及一种含Fe的低成本高强度双相钛基合金及其制备方法。该钛基合金由海绵钛、工业纯铝、纯锡、工业纯铁熔炼而成，各成分质量百分比为：Al：1％

本发明涉及一种基于树莓派与云服务器的化学药品存储柜管控系统，包括树莓派4B开发板1和云服务器2；所述树莓派4B开发板1和云服务器2之间通过网络连接进行指令传递与数据交换；在所述云服务器2上部署化学药品安全智能管理系统3、深度学习模型4和...

本发明提供的一种氧化铝及其制备方法和负载有贵金属的催化剂，属于材料合成技术领域，一种氧化铝包括：无定型氧化铝和定型氧化铝；所述无定型氧化铝中含有五配位铝；本发明的氧化铝，具有五配位铝和氧空位的双重优势，克服了传统材料不易负载贵金属和光催...

本发明涉及一种陆地钻机二层台自动排杆装置，包括二层台机械手和动力吊卡，所述二层台机械手通过安装扣悬挂在二层台的下方，借助回转电机和丝杠结构完成机械手组件的平移和旋转工作，采用连杆机构完成手爪开合操作，实现钻杆抓取工作。动力吊卡通过吊环悬...

本发明提供了一种动摩擦因数的测量方法，包括S100、在平板上沿平板的长轴方向间隔设置多个检测点，并将平板相对于水平面倾斜n，其中90

本发明公开了一种四旋翼无人机有限时间姿态跟踪控制系统，包括路径规划子系统，用于对四旋翼无人机飞行起始点之间的路径进行规划；飞行数据采集子系统，用于采集四旋翼无人机的飞行数据；数据分析子系统，用于对所述飞行数据进行分析，生成控制指令传输至...

本发明提供了一种脚手架钢管内壁清洗除锈生产线设备，属于建筑钢管相关技术领域，包括机架、内壁清洗执行机构、校直机构、运输机构、拨料机构和板链筛料机构；板链筛料机构将置于机架上的钢管散捆并运输至拨料机构，拨料机构将钢管分料成单根放置到运输机...

通式(I)所示的化合物或其立体异构体及其药学上可接受的盐、溶剂化物或前药、它们的制备方法以及含有所述化合物的药物组合物。通式(I)的化合物在制备用于治疗和/或预防sEH介导的疾病的药物中的应用，特别是在制备治疗炎症性疾病、心脑血管疾病、...

本实用新型公开了用于提高葡萄酒质量的加工设备，包括底板，底板顶端的中心位置处设有主机体，主机体内部的底端设有分离室，分离室上方的主机体内部设有冷冻室，主机体两侧的外壁上皆安装有冷冻机组，分离室内部的一端安装有承载框，承载框的内侧设有滤网...

本发明涉及多金属催化剂的技术领域，具体公开了转炉煤气回收用多孔碳复合催化材料及其制备方法和应用。通过Ni、Co、Pt的协同催化作用，进一步提高煤催化气化转换效果，同时均匀的多孔碳结构对烟尘具有良好的吸附效果。在转炉煤气回收应用中，通过向...

本发明涉及一种改进粒子群算法和拍卖算法结合的多无人机多任务分配方法，首先对环境、任务及无人机进行初始化设置，其次利用改进粒子群算法对无人机进行航迹预规划，然后根据具体任务和航迹预规划信息结合拍卖算法进行任务分配，最终确定任务分配方案，并...

本发明属于水域生态环境检测系统技术领域，公开了一种水域生态环境检测系统，采集装置为水质传感器，水质传感器设有多个，沿水域环境距离水岸相同距等间距离点状分布，将需要测量的水域进行全面覆盖；数据识别处理装置沿水域线状分布，即沿河流流向分布，...

本实用新型公开了一种二级线圈阶梯式坩埚的感应加热装置，该装置主要包括真空罐，阶梯式坩埚，二级线圈，石英管和测温装置，主线圈和坩埚底座。坩埚底座安装在真空罐内，其顶部安装有阶梯式坩埚，阶梯式坩埚较宽直径部分内壁安装测温设备，阶梯式坩埚较窄...

本发明提供了一种基于BIM技术的桥梁施工方法及系统，包括：根据基础信息构建桥梁模型库和BIM构件库；根据桥梁模型库和BIM构件库建立三维模型；基于三维模型分析各个部件的碰撞，以确定施工优化指导方案；其中根据桥梁模型库建立三维可视化信息模...

本发明提供了一种自动蒸馏萃取一体机及自动蒸馏萃取方法，属于测试机械技术领域，包括取样装置、加液装置以及翻转震荡装置，取样装置包括取样机架、设于所述取样机架上的样品转移机构、滴液机构和旋塞机构。加液装置包括加液机架、设置于所述加液机架上的...