【技术实现步骤摘要】
一种陆地钻机二层台自动排杆装置
[0001]本专利技术属于钻杆排放
，更具体地说，是涉及一种陆地钻机二层台自动排杆装置。
技术介绍
[0002]地热资源被公认为是21世纪的“绿色能源”，近十年来地热直接利用率以每年10%速率增长，尤其在人口密集大的城市，人们对地热采暖、保健、疗养、旅游等方面的需求更为迫切。地热资源的开采类似于石油的开采过程，主要依靠钻井平台进行打井工作来实现资源的开采。钻杆排放是指钻杆在钻井平台上进行位置转换，是钻井作业中最频繁的操作，决定着能否顺利完成打井工作。
[0003]目前，钻井现场的钻杆排放工作主要依靠工人配合气动绞车用铁钩推拉才能完成，劳动强度大，工作效率低，工作环境恶劣，存在大量安全隐患。基于以上原因，设计了一种陆地钻机二层台自动排杆装置，完成钻杆的排放工作，提高了钻杆排放的工作效率，缩短了钻井周期，减少了作业成本，保证钻井工人的安全，为钻井工作现有生产难题提供了解决方案，推动钻井行业进步。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种陆地钻机二层台自动排杆装置...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种陆地钻机二层台自动排杆装置，它包括二层台机械手（100）和动力吊卡（200）；所述二层台机械手（100）吊装在钻井平台二层台的下方，主要包括安装扣（101）、防尘罩（102）、安装座（103）、平移组件（110）、回转组件（120）和机械手组件（130）；所述安装扣（101）连接防尘罩（102）和井架二层台，所述安装座（103）为拱形门状，中间掏空便于机械手组件（130）进行前后的平移，所述防尘罩（102）罩在安装座（103）的上方，用于保护二层台机械手（100）的内部结构并起到防尘的作用，所述防尘罩（102）的上方连接多个安装扣（101），将二层台机械手（100）悬挂在井架二层台的下方；所述动力吊卡（200）借助平台绞车悬挂于井口上方，所述动力吊卡（200）的两侧设有定位装置（210），安装在平台井架上可在工作时夹紧动力吊卡（200），所述动力吊卡（200）主要包括吊卡后座（201）、开合液压缸（202）、卡爪（203）、锁紧机构（220）、驱动连杆（204）、导向杆（205）、导向滑块（206）、吊环（207）和吊环固定架（208），所述吊卡后座（201）为凹字型，所述吊卡后座（201）的两侧突起处设有两卡爪（203），所述卡爪（203）为扇形，工作时以连接处为原点进行开合运动，所述锁紧机构（220）安装在一卡爪（203）上，对合并后的卡爪进行锁紧，保证作业安全，所述吊卡后座（201）的两侧设有吊环固定架（208），连接吊环（207）与吊卡后座（201），实现动力吊卡（200）的悬挂，所述开合液压缸（202）位于动力吊卡（200）的后方，通过驱动连杆（204）控制卡爪（203）的开合，所述导向杆（205）为T字状，安装在吊卡后座（201）的后方，所述导向滑块（206）连接两侧的驱动连杆（204）并在导向杆（205）上进行往复运动，保证两卡爪同步运动，确保设备稳定运行。2.如权利要求1所述的一种陆地钻机二层台自动排杆装置，其特征是，所述平移组件（110）安装在安装座（103）的上方，所述平移组件（110）的一端设有两组驱动电机（111），所述驱动电机（111）通过电机座（112）安装固定在安装座（103）上，所述驱动电机（111）通过联轴器（113）带动丝杠（114）转动，所述丝杠（114）两端设有轴承座（115），所述轴承座（115）通过螺钉固定在安装座（103）上，所述丝杠（114）的中间部分设有移动板（116），通过丝杠（114）转动带动移动板（116）进行往复运动，所述移动板（116）为倒凸状，底部两侧设有两滑块（117），所述滑块（117）的下方设有两条滑轨（118），滑块（117）辅助移动板（116）在滑轨（118）上往复运动，起到导向的作用。3.如权利要求1所述的一种陆地钻机二层台自动排杆装置，其特征是，所述回转组件（120）安装在移动板（116）上，可随移动板（116）进行往复运动，所述回转组件（120）主要包括回转电机（121）、减速器（122...
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