一种双根单柱动力钻杆盒装置、转移装置及转移方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种双根单柱动力钻杆盒装置，包括：第一动力钻杆盒；第二动力钻杆盒；桥架机构，用于当第一动力钻杆盒中的管柱向第二动力钻杆盒倾斜滚动时，引导第一动力钻杆盒中的管柱滚入第二动力钻杆盒的第一空间；和/或用于当第二动力钻杆盒中的管柱向第一动力钻杆盒倾斜滚动时，引导第二动力钻杆盒中的管柱滚入第一动力钻杆盒的第一空间；以及翻转机构，用于当第二动力钻杆盒中的管柱向猫道倾斜滚动时，引导第二动力钻杆盒中的管柱滚入猫道，和/或用于当猫道中的管柱向第二动力钻杆盒倾斜滚动时，引导猫道中管柱滚入第二动力钻杆盒。本发明专利技术实施例解决了现有的动力钻杆盒用于双根单柱钻修井作业时会降低作业效率的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种双根单柱动力钻杆盒装置、转移装置及转移方法


[0001]本专利技术涉及一种双根单柱动力钻杆盒装置、转移装置及转移方法。

技术介绍

[0002]动力钻杆盒是钻修井机自动化管柱处理系统的一个重要组成部分，动力钻杆盒是用于存储和传递管柱的装置。动力钻杆盒通过机构动作可将钻杆、套管等管具输出给猫道或者从猫道取回并存储。
[0003]目前常用两种形式的动力钻杆盒，一种是将机构直接安装在盒体(框架)上，通过机构动作以实现管具传递(例如专利：CN113863875A)，该技术结构紧凑，易于安装；另一种是铺设轨道，安装独立设备实现管具的吊装和移运(例如专利：CN112127814A)，该技术轨道安装精度高，对场地和操作人员要求较高。
[0004]然而，目前常用的动力钻杆盒存在以下几个问题：1)仅适用于处理单根管柱，应用于双根单柱钻修井作业时，会降低作业效率；2)转场需要吊机和背车两种设备辅助，增加了设备投入。

技术实现思路

[0005]为解决现有的动力钻杆盒用于双根单柱钻修井作业时会降低作业效率的问题，本专利技术实施例提供一种双根单柱动力钻杆盒装置、转移装置及转移方法。
[0006]本专利技术实施例通过下述技术方案实现：
[0007]第一方面，本专利技术实施例提供一种双根单柱动力钻杆盒装置，包括：
[0008]第一动力钻杆盒，设有用于放置管柱的第一空间以及用于调节第一空间倾斜方向的抬升机构；
[0009]第二动力钻杆盒，设有用于放置管柱的第一空间以及用于调节第一空间倾斜方向的抬升机构；
[0010]桥架机构，分别与第一动力钻杆盒和第二动力钻杆盒连接，用于当第一动力钻杆盒中的管柱向第二动力钻杆盒倾斜滚动时，引导第一动力钻杆盒中的管柱滚入第二动力钻杆盒的第一空间；和/或用于当第二动力钻杆盒中的管柱向第一动力钻杆盒倾斜滚动时，引导第二动力钻杆盒中的管柱滚入第一动力钻杆盒的第一空间；以及
[0011]翻转机构，设于第二动力钻杆盒，用于当第二动力钻杆盒中的管柱向猫道倾斜滚动时，引导第二动力钻杆盒中的管柱滚入猫道，和/或用于当猫道中的管柱向第二动力钻杆盒倾斜滚动时，引导猫道中管柱滚入第二动力钻杆盒。
[0012]进一步的，第一动力钻杆盒和第二动力钻杆盒均包括：
[0013]底座总成，包括：底座前段和底座后段，所述底座前段与底座后段相互靠近的一端铰接；以及
[0014]抬升机构，设于底座总成，设有用于放置管柱的第一空间，用于将第一空间内的管柱抬升至向指定方向倾斜的位置以调节管柱的滚动朝向。
[0015]进一步的，所述第一动力钻杆盒和第二动力钻杆盒均还包括：
[0016]顶升支腿，设于底座总成，用于通过伸长或缩短以调节底座总成的倾斜方向；以及
[0017]移动装置，设于底座总成的一侧。
[0018]进一步的，所述移动装置为轮胎总成。
[0019]进一步的，第一动力钻杆盒或第二动力钻杆盒的底座总成的另一侧设有牵引件。
[0020]进一步的，所述抬升机构包括：
[0021]抬升梁，设有用于并排放置管柱的第一空间；
[0022]调节装置，用于调节抬升梁的高度以及调节抬升梁的倾斜方向；包括：分别设于抬升梁相对两侧的第一调节装置和第二调节装置。
[0023]可选地，第一调节装置和第二调节装置均包括：
[0024]抬升油缸；以及
[0025]连接绳，一端用于与连接绳的一端连接，另一端用于通过第一滑轮、第二滑轮换向后与抬升梁的一端连接；
[0026]抬升梁的两端分别与第一调节装置的连接绳和第二调节装置的连接绳连接；所述连接绳的另一端绕过第一滑轮后连接绳的方向改变角度为110
°
，再绕过第二滑轮后连接绳的方向再改变的角度为180
°
，以使第一调节装置的抬升油缸和第二调节装置的抬升油缸水平伸缩时，第一调节装置的连接绳和第二调节装置的连接绳带动抬升梁的两端上下移动。
[0027]可选地，第一调节装置和第二调节装置均包括：
[0028]抬升槽，抬升槽的一侧开口；
[0029]抬升杆，一侧活动设于抬升槽内，另一侧靠近抬升槽的开口侧并设有齿条，抬升杆的对应端与抬升梁的对应端铰接；以及
[0030]第一驱动总成，固定于抬升槽并通过齿轮与齿条啮合。
[0031]可选地，第一调节装置和第二调节装置均包括：
[0032]第一链轮，设于第一动力钻杆盒或第二动力钻杆盒的固定架；
[0033]第二驱动总成，用于与第一链轮连接；
[0034]第二链轮，设于第一动力钻杆盒或第二动力钻杆盒的固定架，第一链轮和第二链轮通过链条连接；以及
[0035]连接件，用于将链条与抬升梁的对应端连接。
[0036]可选地，第一调节装置和第二调节装置均包括：
[0037]第一油缸，第一油缸的伸缩端铰接于抬升梁的对应端。
[0038]进一步的，所述桥架机构包括：
[0039]第一安装座，用于与第一动力钻杆盒连接；
[0040]第二安装座，用于与第二动力钻杆盒连接；
[0041]桥架油缸，设于第二安装座；以及
[0042]桥架臂，一端用于与第二安装座铰接，另一端延伸至第一安装座，桥架臂的身部与桥架油缸的一端铰接。
[0043]进一步的，所述桥架臂的两端均设有用于便于管柱滑入的第一引导面。
[0044]进一步的，所述翻转机构包括：
[0045]第三安装座，用于与第二动力钻杆盒连接；
[0046]翻转油缸，设于第三安装座，一端用于与翻转臂的身部铰接；以及
[0047]翻转臂，一端设于第三安装座，另一端延伸至猫道；
[0048]所述翻转臂的一端设有用于管柱滚入翻转臂的第二引导面，翻转臂的另一端铰接有用于与猫道衔接的导引件。
[0049]第二方面，本专利技术实施例提供一种管柱转移装置，包括：所述双根单柱动力钻杆盒以及用于向所述双根单柱动力钻杆盒加入管柱的加管盒；
[0050]所述加管盒包括：
[0051]框架，框架的两侧开口，框架设有用于放置管柱的放置空间；以及
[0052]装卸机构，设于框架的一个开口侧，用于承载放置空间内的管柱或者用于将放置空间内的管柱卸入所述钻杆盒中。
[0053]进一步的，所述装卸机构包括：分别设于框架两相对侧的装卸机构；
[0054]所述装卸机构包括：
[0055]第二油缸；
[0056]第一支撑杆，一端固定于框架，另一端与所述第二油缸的固定部铰接；
[0057]第一臂，第一臂的一侧用于与第二油缸的伸缩端铰接；
[0058]第二支撑杆，一端固定于框架，另一端与第一臂的身部铰接；以及
[0059]第二臂，第二臂的一侧上部用于与第一臂的另一侧铰接，第二臂的一侧下部对第二臂背离框架底部的运动方向形成限位；
[0060]设于框架两相对侧的装卸机构的两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双根单柱动力钻杆盒装置，其特征在于，包括：第一动力钻杆盒，设有用于放置管柱的第一空间以及用于调节第一空间倾斜方向的抬升机构；第二动力钻杆盒，设有用于放置管柱的第一空间以及用于调节第一空间倾斜方向的抬升机构；桥架机构，分别与第一动力钻杆盒和第二动力钻杆盒连接，用于当第一动力钻杆盒中的管柱向第二动力钻杆盒倾斜滚动时，引导第一动力钻杆盒中的管柱滚入第二动力钻杆盒的第一空间；和/或用于当第二动力钻杆盒中的管柱向第一动力钻杆盒倾斜滚动时，引导第二动力钻杆盒中的管柱滚入第一动力钻杆盒的第一空间；以及翻转机构，设于第二动力钻杆盒，用于当第二动力钻杆盒中的管柱向猫道倾斜滚动时，引导第二动力钻杆盒中的管柱滚入猫道，和/或用于当猫道中的管柱向第二动力钻杆盒倾斜滚动时，引导猫道中管柱滚入第二动力钻杆盒。2.如权利要求1所述双根单柱动力钻杆盒装置，其特征在于，第一动力钻杆盒和第二动力钻杆盒均包括：底座总成，包括：底座前段和底座后段，所述底座前段与底座后段相互靠近的一端铰接；以及抬升机构，设于底座总成，设有用于放置管柱的第一空间，用于将第一空间内的管柱抬升至向指定方向倾斜的位置以调节管柱的滚动朝向。3.如权利要求1或2所述双根单柱动力钻杆盒装置，其特征在于，所述第一动力钻杆盒和第二动力钻杆盒均还包括：顶升支腿，设于底座总成，用于通过伸长或缩短以调节底座总成的倾斜方向；以及移动装置，设于底座总成的一侧。4.如权利要求3所述双根单柱动力钻杆盒装置，其特征在于，所述移动装置为轮胎总成。5.如权利要求3所述双根单柱动力钻杆盒装置，其特征在于，第一动力钻杆盒或第二动力钻杆盒的底座总成的另一侧设有牵引件。6.如权利要求2所述双根单柱动力钻杆盒装置，其特征在于，所述抬升机构包括：抬升梁，设有用于并排放置管柱的第一空间；调节装置，用于调节抬升梁的高度以及调节抬升梁的倾斜方向；包括：分别设于抬升梁相对两侧的第一调节装置和第二调节装置。7.如权利要求6所述双根单柱动力钻杆盒装置，其特征在于，第一调节装置和第二调节装置均包括：抬升油缸；以及连接绳，一端用于与连接绳的一端连接，另一端用于通过第一滑轮、第二滑轮换向后与抬升梁的一端连接；抬升梁的两端分别与第一调节装置的连接绳和第二调节装置的连接绳连接；所述连接绳的另一端绕过第一滑轮后连接绳的方向改变角度为110
°
，再绕过第二滑轮后连接绳的方向再改变的角度为180
°
，以使第一调节装置的抬升油缸和第二调节装置的抬升油缸水平伸缩时，第一调节装置的连接绳和第二调节装置的连接绳带动抬升梁的两端上下移动。
8.如权利要求6所述双根单柱动力钻杆盒装置，其特征在于，第一调节装置和第二调节装置均包括：抬升槽，抬升槽的一侧开口；抬升杆，一侧活动设于抬升槽内，另一侧靠近抬升槽的开口侧并设有齿条，抬升杆的对应端与抬升梁的对应端铰接；以及第一驱动总成，固定于抬升槽并通过齿轮与齿条啮合。9.如权利要求6所述双根单柱动力钻杆盒装置，其特征在于，第一调节装置和第二调节装置均包括：第一链轮，设于第一动力钻杆盒或第二动力钻杆盒的固定架；第二驱动总成，用于与第一链轮连接；第二链轮，设于第一动力钻杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨雷，于芳，周珍珍，秦皓，游青青，耿静华，熊小平，路道庆，张莉萍，田德高，
申请(专利权)人：四川宏华石油设备有限公司，
类型：发明
国别省市：