【技术实现步骤摘要】
一种铁路接触线悬挂异物清除装置
[0001]本专利技术属于电气化铁路接触网接触线与受电弓可靠接触工作
，是涉及一种铁路接触线悬挂异物清除装置。
技术介绍
[0002]电气化铁路机车供电是在铁轨正上方架设一条“之”字走向的接触网，通过接触网接触线与机车顶部的受电弓滑动接触，为电力牵引机车提供源源不断的电能；接触网是电力机车运行的唯一供电设施，因此接触网的安全可靠直接影响铁路行车安全。
[0003]接触网接触线异物是威胁列车安全运营的重要因素之一。
[0004]因各种原因导致的异物侵入接触网的情况时有发生，尤其是铁路两侧的废弃塑料袋、垃圾袋、农田地膜，以及风筝、气球等经常被风吹至接触网上，接触网接触线因悬挂这些绝缘异物，造成受电弓断电或离线拉弧，严重时一旦异物缠绕到受电弓上，易造成受电弓损坏，甚至造成接触网拉垮，进而引发塌网，造成严重事故影响行车安全。
[0005]目前对接触网异物的监测，除了依靠列车司机监测外，各铁路局集团公司供电段一般采取2种人工监测方式：一种是安排巡线人员定期巡视接触网；另一种...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铁路接触线悬挂异物清除装置，其特征在于包括升降支架、带轮小车、箱体、粉碎机构、切割圆锯片、电机、传动机构、导向杆、滚轮式导向皮带、可伸缩负压收集软管、三维电场传感器、近距离观测摄像头。在所述升降支架上设置有小车移动轨道；所述带轮小车车轮在轨道内移动；所述箱体安装在带轮小车上，箱体前部开口，在开口处设置有粉碎机构，箱体后部设置有孔，并与可伸缩负压收集软管对接；所述粉碎机构的转轴有二个，转轴的两端通过轴承固定在箱体上，二个转轴的上端设置在箱体的外部，并在二个转轴的端部安装有用于切割的圆锯片，在二个转轴的下端与箱体固定的位置设置有用于引导异物进入粉碎机构的导向杆；在所述粉碎机构的两侧设置有二个滚轮式导向皮带，用于引导异物进入粉碎机构；所述滚轮式导向皮带的框架固定于箱体上；在所述箱体的外部两侧设置有二个电机，电机轴端在箱体内部与传动机构连接；在所述箱体外侧上部设置有二个三维电场传感器；在所述箱体外侧上部后沿处设置有近距离观测摄像头。2.根据权利要求1所述的铁路接触线悬挂异物清除装置，其特征在于所述升降支架类似受电弓型，所述支架上的顶端设置有供带轮小车运动的“工”字形轨道，轨道上平面两侧设置格挡；所述带轮小车设置有四个车轮，轮轴处连接“L”形杆将车轮与小车固定在一起。3.根据权利要求1所述的铁路接触线悬挂异物清除装置，其特征在于所述可伸缩负压收集软管一端与小车箱体连通，另一端与机车内负压收集仓连通。4.根据权利要求1所述的铁路接触线悬挂异物清除装置，其特征在于所述电机在箱体两侧对称设置，通过箱体内的传动机构，一个电机负责牵引小车运动，另一个电机负责切割圆锯片、粉碎机构、滚轮式导向皮带运转。5.根据权利要求1所述的铁路接触线悬挂异物清除装置，其特征在于所述三维电场传感器为2个，并列设置在小车后部箱体的上部，与小车上平面中线对称。6.根据权利要求1所述的铁路接触线悬挂异物清除装置，其特征在于所述粉碎机构有2个转轴同步对向旋转，设置在切割圆锯片下方箱体的开口处，与切割圆锯片同轴，所述粉碎机构两个转轴上分别有序固定一组粉碎刀片，所述两转轴上粉碎刀片转动时相互贴合；所述切割圆锯片为2个，锯齿部分贴合，同步对向旋转，并列设置在小车前部箱体的上部，与小车上平面中线对称。7.根据权利要求1所述的铁路接触线悬挂异物清除装置，其特征在于所述导向杆有2个成90
°
，固定在粉碎机构转轴的下端，V字型伸出，与水平面斜向下成45
°
角，所述导向杆V字型内侧面设置有一排斜向粉碎机构的软皮倒刺；所述滚轮式导向皮带有2个，设置在粉碎机构两侧斜向外45
°
，所述导向皮带由长方体框架固定，两侧设置有转轴，所述两转轴上装有滚动皮带，所述滚动皮带外表面上均匀分布着斜向粉碎机构的软皮倒刺。8.采用权利要求1所述的铁路接触线悬挂异物清除装置控制方法流程，其特征在于包括如下步骤：步骤一：列车车头上的远距离摄像头和近距离摄像头一直处于监控和图像识别的状态，...
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