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本发明涉及一种陆地钻机二层台自动排杆装置，包括二层台机械手和动力吊卡，所述二层台机械手通过安装扣悬挂在二层台的下方，借助回转电机和丝杠结构完成机械手组件的平移和旋转工作，采用连杆机构完成手爪开合操作，实现钻杆抓取工作。动力吊卡通过吊环悬挂于...
该专利属于河北科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北科技大学授权不得商用。

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