一种智能自动钻杆箱制造技术

本发明专利技术公开了一种智能自动钻杆箱，利用遥控控制系统控制顶升缸将内框自动升降至每一层至上部进出钻杆的位置时，通过感应开关自动停止；利用遥控控制系统控制电动驱动装置的伺服电机和减速机经传动轴带动链轮链条及推轮组向内或向外自动推动每根钻杆；利用遥控控制系统控制升降装置将钻杆降至自动化猫道的支撑脚上或三角架上，或从自动化猫道的支撑脚上或三角架上将钻杆升至钻杆箱内。本发明专利技术能有效地减少作业事故的发生、减轻工人劳动强度、减少劳动力，避免了钻杆相互磕碰损伤丝扣，提高了工作效率和效益，并减少了场地占用面积，提高了场地的使用率。高了场地的使用率。高了场地的使用率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能自动钻杆箱


[0001]本专利技术涉及一种智能自动钻杆箱。

技术介绍

[0002]目前在油田钻井施工过程中，上钻杆基本都是靠吊车将钻杆吊到三角架上，再从三角架上人力滚至升降机上，卸钻杆时人力滚到三角架上，再用吊车吊装堆放，堆放场地占用很大地方，存在很多问题和不安全因素。操作过程中需要几个人配合，费时费力，而且钻杆在滚动过程中不易控制，螺纹碰伤及伤人事故时有发生；根据事故统计，钻杆在作业中是出事故最多的一项工作,一直以来是一项油田亟待解决的重大技术课题，多年来一直影响着职工的安全和钻井施工的效益，很有必要对此加以改进，消除不安全的因素。
[0003]中国专利CN213928284U公开了一种智能自动钻杆盒，虽然提出了智能控制钻杆进出钻杆箱的基本结构形式，但不能完整地完成整个进钻杆、出钻杆的智能过程。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种能方便实现整个进出钻杆智能控制过程的智能自动钻杆箱。
[0005]本专利技术的技术解决方案是：一种智能自动钻杆箱，包括外框，外框中设有内框，内框与带动内框升降、由遥控控制系统控制的提升装置连接，所述内框有多层储存钻杆的储存层，每层储存层上设有带动钻杆移动的链条链轮机构，链条链轮机构由遥控控制系统控制的电动驱动装置驱动，链条链轮机构的链条上设有推动钻杆移动的推论组，推论组的相邻二个推论之间为放置一根钻杆的放置格；其特征是：在外框上装有升降装置；所述提升装置为顶升缸；工作方法：利用遥控控制系统控制顶升缸将内框自动升降至每一层至上部进出钻杆的位置时，通过感应开关自动停止；利用遥控控制系统控制电动驱动装置的伺服电机和减速机经传动轴带动链轮链条及推轮组向内或向外自动推动每根钻杆；利用遥控控制系统控制升降装置将钻杆降至自动化猫道的支撑脚上或三角架上，或从自动化猫道的支撑脚上或三角架上将钻杆升至钻杆箱内。
[0006]具体工作方法：（一）进钻杆：第一步：通过遥控控制系统控制顶升缸将内框最下面一层顶升至上面，经感应开关感应自动停止；通过遥控控制系统控制升降装置将自动化猫道支撑脚或三角架上的钻杆升起至钻杆箱最边一格时，通过遥控控制系统控制这层伺服电机和减速机转动，经传动轴带动链轮链条向内转动，链条带动推轮组向内将钻杆推至第二格，每操作一次进一根钻杆，直至这层钻杆装完；第二步，通过遥控控制系统控制顶升缸下降将内框下至第二层经感应开关感应自
动停止；通过遥控控制系统控制升降装置将自动化猫道支撑脚或三角架上的钻杆升起至钻杆箱最边一格时，通过遥控控制系统控制这层伺服电机和减速机转动，经传动轴带动链轮链条向内转动，链条带动推轮组向内将钻杆推至第二格，每操作一次进一根钻杆，直至这层钻杆装完；第三步，重复第二步操作即可将各层钻杆装完直至钻杆箱装满；（二）出钻杆：第一步：通过遥控控制系统控制顶升缸将内框顶起升至最上面一层，经感应开关感应自动停止；通过遥控控制系统控制升降装置升至上部经感应开关感应自动停止；通过遥控控制系统控制最上面一层伺服电机和减速机转动，经传动轴带动链轮链条向外转动，链条带动推轮组向外将钻杆推出钻杆箱至升降装置上，降下升降装置将钻杆降至自动化猫道支撑脚或三角架上，每操作一次出一根钻杆，直至这层钻杆出完；第二步：当最上一层钻杆出完后，通过遥控控制系统控制顶升缸将内框顶起升至下一层经感应开关感应自动停止；通过遥控控制系统控制升降装置升至上部经感应开关感应自动停止；通过遥控控制系统控制这层伺服电机和减速机转动，经传动轴带动链轮链条向外转动，链条带动推轮组向外将钻杆推出钻杆箱至升降装置上，降下升降装置将钻杆降至自动化猫道支撑脚或三角架上，每操作一次出一根钻杆，直至这层钻杆出完；第三步：重复第二步操作即可将各层钻杆出完直至钻杆箱出光。
[0007]本专利技术既可以把钻杆自动推至自动化猫道支撑脚上或三角架上，又可以将钻杆收回至钻杆箱内，适用于各种高度的猫道或三角架，只须一人遥控操作即可。它能有效地减少作业事故的发生、减轻工人劳动强度、减少劳动力，避免了钻杆相互磕碰损伤丝扣，提高了工作效率和效益，并减少了场地占用面积，提高了场地的使用率。
附图说明
[0008]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。
[0009]图1是本专利技术一个实施例的结构示意图。
[0010]图中 1、遥控控制系统，2、伺服电机和减速机，3、传动轴，4、外框，5、顶升缸，6、链轮链条，7、内框，8、推轮组，9、感应开关，10、升降装置。
具体实施方式
[0011]一种智能自动钻杆箱，包括外框4，外框中设有内框，内框与带动内框升降、由遥控控制系统控制的提升装置连接，所述内框有多层储存钻杆的储存层，每层储存层上设有带动钻杆移动的链条链轮机构，链条链轮机构由遥控控制系统控制的电动驱动装置驱动，链条链轮机构的链条上设有推动钻杆移动的推论组，推论组的相邻二个推论之间为放置一根钻杆的放置格；在外框上装有升降装置；所述提升装置为顶升缸；工作方法：利用遥控控制系统控制顶升缸将内框自动升降至每一层至上部进出钻杆的位置时，通过感应开关自动停止；利用遥控控制系统控制电动驱动装置的伺服电机和减速机经传动轴带动链轮链条及推轮组向内或向外自动推动每根钻杆；利用遥控控制系统控制升降装置将钻杆降至自动化猫道的支撑脚上或三角架上，或从自动化猫道的支撑脚上或三角架
上将钻杆升至钻杆箱内。
[0012]具体工作方法：（一）进钻杆：第一步：通过遥控控制系统1控制顶升缸5将内框7最下面一层顶升至上面，经感应开关9感应自动停止；通过遥控控制系统1控制升降装置10将自动化猫道支撑脚或三角架上的钻杆升起至钻杆箱最边一格时，通过遥控控制系统1控制这层伺服电机和减速机2转动，经传动轴3带动链轮链条6向内转动，链条带动推轮组8向内将钻杆推至第二格，每操作一次进一根钻杆，直至这层钻杆装完；第二步，通过遥控控制系统1控制顶升缸5下降将内框7下至第二层经感应开关9感应自动停止；通过遥控控制系统1控制升降装置10将自动化猫道支撑脚或三角架上的钻杆升起至钻杆箱最边一格时，通过遥控控制系统1控制这层伺服电机和减速机转动，经传动轴3带动链轮链条6向内转动，链条带动推轮组8向内将钻杆推至第二格，每操作一次进一根钻杆，直至这层钻杆装完；第三步，重复第二步操作即可将各层钻杆装完直至钻杆箱装满；（二）出钻杆：第一步：通过遥控控制系统1控制顶升缸5将内框7顶起升至最上面一层，经感应开关9感应自动停止；通过遥控控制系统1控制升降装置10升至上部经感应开关9感应自动停止；通过遥控控制系统1控制最上面一层伺服电机和减速机转动，经传动轴3带动链轮链条6向外转动，链条带动推轮组8向外将钻杆推出钻杆箱至升降装置上，降下升降装置10将钻杆降至自动化猫道支撑脚或三角架上，每操作一次出一根钻杆，直至这层钻杆出完；第二步：当最上一层钻杆出完后，通过遥控控制系统1控制顶升缸5将内框7顶起升至下一层经感应开关9感应自动停止；通过遥控控制系统1控制升降装置10升至上部经感应开关9感应自动停止；通过遥控控制系统1控制这层伺服电机和减速机转动，经传动轴3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能自动钻杆箱，包括外框，外框中设有内框，内框与带动内框升降、由遥控控制系统控制的提升装置连接，所述内框有多层储存钻杆的储存层，每层储存层上设有带动钻杆移动的链条链轮机构，链条链轮机构由遥控控制系统控制的电动驱动装置驱动，链条链轮机构的链条上设有推动钻杆移动的推论组，推论组的相邻二个推论之间为放置一根钻杆的放置格；其特征是：在外框上装有升降装置；所述提升装置为顶升缸；工作方法：利用遥控控制系统控制顶升缸将内框自动升降至每一层至上部进出钻杆的位置时，通过感应开关自动停止；利用遥控控制系统控制电动驱动装置的伺服电机和减速机经传动轴带动链轮链条及推轮组向内或向外自动推动每根钻杆；利用遥控控制系统控制升降装置将钻杆降至自动化猫道的支撑脚上或三角架上，或从自动化猫道的支撑脚上或三角架上将钻杆升至钻杆箱内。2.根据权利要求1所述的一种智能自动钻杆箱，其特征是：具体工作方法：（一）进钻杆：第一步：通过遥控控制系统（1）控制顶升缸（5）将内框（7）最下面一层顶升至上面，经感应开关（9）感应自动停止；通过遥控控制系统（1）控制升降装置（10）将自动化猫道支撑脚或三角架上的钻杆升起至钻杆箱最边一格时，通过遥控控制系统（1）控制这层伺服电机和减速机转动，经传动轴（3）带动链轮链条（6）向内转动，链条带动推轮组（8）向内将钻杆推至第二格，每操作一次进一根钻杆，直至这层钻杆装完；第二步，通过遥控控制系统（1）控制顶升缸（5）下降将内框（7）下至第二层经感应开关（9）感应自动停止；通过遥控控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨劲松，黄国林，
申请(专利权)人：如东鑫宇机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：