本发明弹翼结构设计技术领域，具体是一种可变弦长和后掠的变体弹翼，包括翼肋、翼梁和蒙皮；多个翼肋沿展长方向阵列，相邻翼肋通过翼梁连接；所述翼肋包括翼肋前缘段、翼肋后缘段以及翼肋前后缘连接段；翼肋前后缘连接段由若干个单晶胞结构沿空间三个方向...

本发明涉及仿生机械臂技术领域，具体涉及一种刚柔耦合线驱动二十自由度仿生灵巧手装置，包括远端指节、中端指节、近端指节、掌指、气囊、手掌支架、球副、连接件、控制部分支架、第一连接组件、第二连接组件、第三连接组件和控制组件，远端指节与中端指节...

本发明为一种通过外加粒子细化RAFM钢组织的方法。该方法包括如下步骤：将硝酸钇六水合物和硝酸锆五水合物按比例混合加入到去离子水中，搅拌、干燥、焙烧，得到Y‑Zr‑O粉末；再将Y‑Zr‑O粉末、钨铁粉和纯铁粉混合后球磨，冷压、热烧结得到中...

本发明涉及可穿戴传感器技术领域，尤其涉及一种可穿戴柔性传感器的制备方法，本发明通过设计具有负泊松比特性的结构为二维增强型星型单胞，并将其打印到柔性基底表面制备出弹性基底，在弹性基底的平面侧喷涂导电敏感层，将其进行烘干并接线封装制备出柔性...

本发明涉及数值仿真技术领域，具体公开了一种模拟不同冰含量的冰岩碎屑体力学性能的数值方法，包括根据三维颗粒流程序PFC所建立的环剪仪模型，在给定环剪仪速度后，监测冰岩碎屑体的剪应力和角位移，同时，对上下剪切盒摩擦界面的冰颗粒和岩石颗粒进行...

本发明公开了一种基于优化ORB算法的移动装配引导与检测系统，包括图像采集与预处理、优化ORB特征检测、多层级特征匹配、AR引导、知识图谱构建与应用、预测性维护以及系统集成与数据管理模块。系统通过自适应FAST角点检测和改进的旋转BRIE...

本发明公开了一种灌浆帷幕防渗效果模糊综合智能评价方法，包括：建立灌浆帷幕防渗效果指标的层次评价体系，层次评价体系包括自上而下的三层，依次为目标层、准则层和方案层，各层次分别包括直接指标、效果指标和因素指标；根据层次评价体系建立灌浆帷幕防...

由于传统的无人机编队控制系统中对主机的依赖性太强，传统的一致性控制算法对时变的参考状态的收敛效果并不是很好，因此本发明提出了改进型的二阶一致性控制理论。该理论在通讯方面，所有无人机只需要和部分无人机建立通讯链接，保证整体是一个最小有向生...

本发明公开了一种基于数字孪生的钢筋强度预测系统，包括：高精度数据采集模块，采用光纤传感器和MEMS传感器，实时监测钢筋的应力、应变和温度参数；数字孪生模型，采用多源数据融合技术，结合钢筋的物理特性和环境因素，建立高精度的数字孪生模型，能...

本发明提出了一种基于点云数据的移动机械臂碰撞检测方法。移动机械臂由移动底盘和机载机械臂组成，其中移动底盘搭载雷达和IMU传感器，获取作业现场环境信息和移动底盘姿态。进入作业阶段时保存点云数据，转换到机载机械臂的基坐标系下，进行降采样和滤...

本发明公开了一种联邦学习场景下模型投毒攻击检测方法，包括下述步骤：S1.构建包含基于VAE‑iForest的异常检测模块与基于自适应权重更新模块的联邦学习框架；S2.采用狄利克雷方法划分独立同分布和非独立同分布数据；S3.在基于VAE‑...

本发明公开了一种siRNA组合物在制备治疗肝病药物中的应用及药物，所述siRNA组合物至少包括PCBP2‑siRNA和PD‑L1‑siRNA。本发明首次发现PCBP2‑siRNA和PD‑L1‑siRNA均能有效减少CCL<subg...

本技术提供一种用于金银花采摘的吸头结构，涉及采摘机器人技术领域，包括本体，本体一侧固定安装有导管，本体远离导管的一侧开设有两个插槽，两个插槽内壁均开设有限位槽。本技术中，当每一个吸孔恰好对应一朵金银花时，操作人员开启吸头表面控制装置，内...

本申请提供一种用于数字液滴PCR的多重编码方法，包括以下步骤：获取至少一个目标体积、以及候选光学集合；对每个目标体积分别匹配每个候选光学组合，得到每个目标体积对应的多个由各候选光学组合标记的第一候选液滴；对所有第一候选液滴分别进行光电测...

本发明公开了一种射频假负载多物理场仿真方法，包括以下步骤：S1、对射频假负载吸波结构进行电磁特性分析，计算功率损耗分布；S2、将功率损耗分布导入热仿真软件，进行热仿真，计算射频假负载吸波结构在油介质中的稳态温度分布；S3、将热仿真得到的...

本发明涉及智能控制技术领域，具体为基于物联网的智能演唱会应援棒控制系统，系统包括延迟识别模块、同步策略模块、参数调整模块、实时监控模块、网络构建模块、动态调整模块。本发明中，通过细致分析信号传输和处理过程中的时间差异，实现演唱会应援棒的...

本发明提供一种工程废弃泥浆智能固化处理装置，涉及泥浆固化技术领域，包括：污泥箱；支架，固定安装在污泥箱的底部，用于对污泥箱进行支撑；筛动机构，设置在污泥箱的左侧，用于对污泥进行筛动过滤；推动机构，设置在污泥箱的背面，用于将大颗粒砂石推出...

一种基于激光点云的轴承表面形貌自动检测装置及检测方法。装置包括激光扫描及升降装置、旋转装置、标定装置、送料装置和PLC；激光扫描及升降装置、旋转装置和标定装置均安装在送料装置上，PLC分别与激光扫描及升降装置、旋转装置、标定装置及送料装...

本发明涉及精密减速器测试技术领域，公开了一种精密减速器动态测试中测角误差的抑制系统及方法，系统包括：伺服电机闭环调控模块、测量轴系运动状态监测模块、压电陶瓷驱动器调控模块和联合控制模块，方法包括先通过伺服电机闭环调控模块进行第一步调控，...

本申请涉及减速器视觉装配技术领域，公开了一种基于视觉引导的测量轴系确定相位联接方法。在减速器的输入端测量联接轴和输出端测量联接轴，分别刻蚀T形标识，T形标识的横边长度、竖边长度、宽度与花键的外径和花键的齿距满足要求的关系，提高相机图像识...