一种用于金银花采摘的吸头结构制造技术

本技术提供一种用于金银花采摘的吸头结构，涉及采摘机器人技术领域，包括本体，本体一侧固定安装有导管，本体远离导管的一侧开设有两个插槽，两个插槽内壁均开设有限位槽。本技术中，当每一个吸孔恰好对应一朵金银花时，操作人员开启吸头表面控制装置，内部鼓风电机开始运动并产生负压，其通过导管传输至吸孔产生吸力，此时金银花由于受力从植株茎部脱落，通过吸孔进入本体内，实现采摘过程，吸取下来的金银花随风机吸力沿导管移动至机器内部进行收集和存放，清洗时，工作人员拉动拉板，拉板通过连接板带动卡块移动，卡块离开卡槽，如此工作人员即可取下吸盘，对吸盘以及本体内壁进行清洁，提高了清洁效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及采摘机器人，尤其涉及一种用于金银花采摘的吸头结构。

技术介绍

1、金银花作为一种药用植物，一年开放3-5次，每次采摘期短，具有多个生长状态，在采摘过程中需要尽量提高效率，同时避免对其造成损伤，以保持其药用价值。对于金银花这种较为柔软的植株，应采取相对柔和采摘方式，尽量模拟人手的采摘力度，避免对造成植株损伤或断裂。

2、现有技术中，传统的已开发出的采摘方式多为机械手抓取或机械臂操控剪刀在根部剪切，采摘过程较为生硬，不适用于金银花采摘；同时一只机械手只能采摘一朵花，效率较为低下，不适用于大规模金银花种植田。为保证采摘效率和采摘品质，采摘结构需要同时具备柔韧性和高效性，来适应更加复杂的工作要求，现有采摘结构无法满足要求。

技术实现思路

1、本技术的目的是解决现有技术中存在传统的已开发出的采摘方式多为机械手抓取或机械臂操控剪刀在根部剪切，效率低和摘取时容易损坏的问题的问题，而提出的一种用于金银花采摘的吸头结构。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于金银花采摘的吸头本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于金银花采摘的吸头结构，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)一侧固定安装有导管(2)，所述本体(1)远离导管(2)的一侧开设有两个插槽(9)，两个所述插槽(9)内壁均开设有限位槽(16)，两个所述限位槽(16)内壁均固定安装有两个弹簧(12)，两个所述弹簧(12)靠近插槽(9)的一侧固定安装有卡块(13)，两个所述卡块(13)靠近弹簧(12)的一侧均固定安装有连接板(14)，两个所述连接板(14)相背的一侧分别均贯穿本体(1)并固定安装有拉板(15)，两个所述插槽(9)内部均滑动安装有插板(10)，两个所述插板(10)外壁均贯穿开设有卡槽(11)，两个所述插板(10)远离...

【技术特征摘要】

1.一种用于金银花采摘的吸头结构，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)一侧固定安装有导管(2)，所述本体(1)远离导管(2)的一侧开设有两个插槽(9)，两个所述插槽(9)内壁均开设有限位槽(16)，两个所述限位槽(16)内壁均固定安装有两个弹簧(12)，两个所述弹簧(12)靠近插槽(9)的一侧固定安装有卡块(13)，两个所述卡块(13)靠近弹簧(12)的一侧均固定安装有连接板(14)，两个所述连接板(14)相背的一侧分别均贯穿本体(1)并固定安装有拉板(15)，两个所述插槽(9)内部均滑动安装有插板(10)，两个所述插板(10)外壁均贯穿开设有卡槽(11)，两个所述插板(10)远离本体(1)的一侧固定安装有吸盘(3)，所述吸盘(3)外壁贯穿开设有多个吸孔(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于金银花采摘的吸头结构，其特征在于：所述本体(1)外壁对称安装有两个第一连接杆(5)，两个所述第一连接杆(5)远离本体(1)的一端均开设有固定槽(17)，两个所述固定槽(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张云淼，樊灏泽，王志华，陆方洲，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：