本发明涉及钢筋折弯技术领域，且公开了一种基于PLC控制系统的钢筋定角折弯装置，包括外壳，所述外壳的正面设有角度检测仪，所述角度检测仪的左侧设有固定壳，所述角度检测仪的右侧设有折弯板，所述固定壳与折弯板的顶部均设有呈横向等距离分布的固定卡...

本发明公开了一种下肢康复外骨骼机器人，涉及外骨骼机器人技术领域，包括连接主体，所述连接主体底部固定有支撑架，且支撑架前部固定有清理检测装置，所述清理检测装置包括固定安装在支撑架前部两侧的移动清理机构，两个所述移动清理机构对称安装，并相互...

本发明属于点云数据处理技术领域，具体是一种基于弱监督动态卷积的点云实例分割方法。首先，获取场景的三维点云数据，并进行预处理；然后，构建三维点云实例分割模型，包括主干网络、预测头、实例编码器和实例解码器，预测头包括语义分割预测头和实例核预...

本发明公开了一种基于知识与数据融合驱动的转炉炼钢供氧量预测方法，包括下述步骤：S1.构建包括基于知识的特征工程与门控约束模块和基于数据的双重关注预测模块的方法框架；S2.对数据进行预处理和切割；S3.在基于知识的特征工程与门控约束模块中...

本发明公开了一种冰雪材料3D打印系统，包括移动平台、制粒模块、冰雪颗粒材料储存/输送模块、3D打印机械臂、水雾喷淋模块、冰雪3D打印输出模块和控制模块，所述移动平台上设置有3D打印机械臂、制粒模块、冰雪颗粒材料储存/输送模块、控制模块；...

本发明属于目标跟踪技术领域，具体是一种基于趋势变化的无人机视觉多目标跟踪方法。首先，对目标检测模型进行训练，利用训练后的目标检测模型对无人机视觉图像进行目标检测；接着，判断是否需要对轨迹进行补偿；若需要，则计算全局偏移量对轨迹进行补偿，...

本发明属于下肢外骨骼控制技术领域，具体是一种基于多源信息融合的柔性下肢外骨骼助力控制方法。首先，采集足底压力、髋关节加速度和角速度、膝关节加速度和角速度，分别对髋关节加速度和角速度、膝关节加速度和角速度进行融合，得到髋、膝关节角度；对髋...

本发明申请涉及永磁同步电机的故障检测技术领域，本发明申请公开了一种基于信号补偿的ITSC精确故障诊断方法，其通过建立基于系统传递函数的闭环永磁同步电机驱动电流和电压的动态响应模型，可以实时跟踪变工况下电流和电压的动态响应；然后，利用所建...

本技术涉及一种建筑混凝土预留深孔洞快拆装置，包括装置内筒，还包括：第一固定筒，固定在装置内筒两侧；快拆机构，伸入于第一固定筒内，快拆机构包括第二固定筒，第二固定筒一侧穿过第一固定筒，且第二固定筒伸入与第一固定筒内，第二固定筒位于第一固定...

本发明涉及磁保持继电器参数优化设计分析技术领域，本发明公开了基于“破解囚徒困境”博弈理论的磁保持继电器优化方法，该方法选取偏极磁钢宽度、铁心极面宽度、铁心直径、衔铁宽度作为优化变量，基于NSGA‑II建立以增大定位转矩、减小反位转矩为目...

本技术公开了一种自动追光的辐射制冷功率测量装置，包括光感传感器、凹槽型支架、防风防湿保护膜、热电偶、样品台、导热板、加热膜、温度传感器、连接块、连接杆、马达、第一传动轮、光敏控制器、加热功率控制器、辐射制冷功率显示屏、电源、传动带、固定...

本申请提供了一种待出醅地缸的位置检测方法、装置、设备及存储介质，具体涉及待出醅地缸的位置检测技术领域，该方法包括：处理器将目标点云图像的第i个数据点的坐标输入至残差模型，得到目标点云图像的第i个数据点的残差值；基于Huber损失函数，根...

本发明提供了一种基于超声技术的污泥全量消减及资源化处理工艺。该方法步骤包括废水经生物处理后进入二沉池，部分污泥回流，其余污泥浓缩；从重力浓缩池中取出30％的浓缩污泥，通入10％体积比的纳米气泡，并进行超声溶胞处理，处理后的污泥回流至生物...

本发明公开了一种集成环形换热通道的热化学反应器及朗肯循环发电系统，涉及储热技术领域，集成环形换热通道的热化学反应器包括储热设备和放热设备，储热设备和放热设备结构相同且均包括外壳，以及安装于外壳内且间隔设置的多个用于填充反应物的反应床；朗...

本发明为具有湿法刻蚀P电极的发光二极管的制备方法。该方法在倒装结构DUV LEDs制备方法上，采用湿法刻蚀技术对已经形成良好欧姆接触的Ni/Au进行处理，即生长Ni后再生长Au，得到Ni/Au后，将其进行退火处理，然后再针对厚Au进行A...

本发明属于图像生成技术领域，具体公开了一种基于扩散大模型的多模态场景融合方法。首先对扩散模型主干网络的权重矩阵进行奇异值分解，用于更新主干网络的权重矩阵；然后，将文本提示词输入到扩散模型中，生成文本条件图像；文本条件图像经过VAE解码和...

本发明公开了一种制备3D打印竖向定向钢纤维增强水泥基复合材料装置，包括：储料仓,储料仓固定于3D打印机的移动臂架上，储料仓的顶面通过连接圆柱固定连接有支撑盘，支撑盘的顶面贯穿固定连接有输料管，还包括有辅助运行机构和辅助出料机构，辅助运行...

本申请公开基于自适应时域模型预测控制的无人车轨迹跟踪控制方法，涉及自动驾驶技术领域，包括：获取系统预测方程，将目标函数转化为标准二次规划形式函数，并基于约束条件和标准二次规划形式函数，计算得到控制时域内的控制增量序列；构建模型预测轨迹跟...

本发明涉及一种快换形式下机械臂末端变负载动力学自诊断及补偿方法，其技术特点是：基于迭代最小二乘在线辨识建立动力学模型；基于雅克比矩阵映射进行变工况下的负载参数辨识；建立包括连杆刚体动力学、连杆误差补偿动力学和负载动力学的混合动力学模型；...

本发明涉及一种基于高斯过程和自监督学习的类星体光变曲线拟合与聚类分析方法，旨在提高类星体光变数据的分析准确性。通过SDSS DR16数据集获取类星体坐标，并与ZTF星表交叉匹配提取光变数据，采用局部异常因子算法和基于统计学算法进行数据清...