【技术实现步骤摘要】
本申请涉及减速器视觉装配，尤其涉及一种基于视觉引导的测量轴系确定相位联接方法。
技术介绍
1、减速器是生产制造业中的关键零件，其性能的精确检测是需要用高精度检测仪得到保证。虽然人工装配减速器可以适应一些复杂情况，但是由于减速器数量过大，而一味人工操作容易产生疲劳，导致效率和准确性大大降低，难以满足工业生产大批量检测需求。采用自动装配系统，可以避免人工装配造成仪器使用效率低下。同时可以提高搬运过程中的安全性，有效避免了装配过程中工人安全事故发生的可能性。
2、为了实现减速器的自动化装配，采用花键作为被测减速器传动链输入端与输出端与高、低速端测量轴系联接方式，实现高速端和低速端轴系的快换联接。
3、但是，如何在使用花键联接时，使得减速器分别与高速端和低速端进行精准的相位联接，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请提供了一种基于视觉引导的测量轴系确定相位联接方法，包括如下步骤：
2、s1：在减速器的输入端测量联接轴和输出端测量联接...
【技术保护点】
1.一种基于视觉引导的测量轴系确定相位联接方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导的测量轴系确定相位联接方法，其特征在于，高速端测量轴系转动角度Δ1的计算公式为：
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导的测量轴系确定相位联接方法，其特征在于，低速端测量轴系转动角度Δ2的计算公式为：
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导的测量轴系确定相位联接方法，其特征在于，标准联接相位状态下，减速器输入端T形标识的横边在相机坐标系下与X轴正方向的夹角α1的获取方法为：
5.根据权利要求4所述的一种...
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉引导的测量轴系确定相位联接方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导的测量轴系确定相位联接方法，其特征在于，高速端测量轴系转动角度δ1的计算公式为：
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导的测量轴系确定相位联接方法，其特征在于，低速端测量轴系转动角度δ2的计算公式为：
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导的测量轴系确定相位联接方法，其特征在于，标准联接相位状态下，减速器输入端t形标识的横边在相机坐标系下与x轴正方向的夹角α1的获取方法为：
5.根据权利要求4所述的一种基于视觉引导的测量轴系确定相位联接方法，其特征在于，根据t形标识竖边直线方程的斜率k、δ和t形标识的横边在相机坐标系下与x轴正方向（零相位）锐角夹角θ，确定减速器输入端t形标识的横边在相机坐标系下与x轴正方向的夹角α...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛洁，裘祖荣，胡文川，刘佳琛，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。