本发明为种熔化极活性气体保护堆焊合金材料，该合金材料的组成元素质量百分比包括：C：0.27～0.32Wt％，Mn：1.60～1.70Wt％，Cr：1.80～1.90Wt％，Mo：0.95～1.07Wt％，W：0.95～1.05Wt％，V...

本发明为一种一步制备高分散性多孔碳载催化剂的方法。该方法包括如下步骤：将活性组分前驱体水溶液和无机盐模板剂的水溶液，或者只将活性组分前驱体水溶液，滴加至卡拉胶溶液，并将所得到的混合溶液在75～85℃恒温搅拌10‑60min；将所得到的反...

本申请提供一种拉线式测量系统的辅助调节装置，包括下体机和上体机；上体机连接在下体机上；下体机设有纵向调节机构，用于带动上体机实现纵向移动；上体机设有至少两个横向调节机构，用于实现Beam(测试横梁)的横向调节和转动调节。根据本申请实施例...

本发明公开用于斜边坡加固的排水抗滑桩‑导水涵洞结构及施工方法，包括排水抗滑桩群、树枝状导水涵洞群、导流孔、刚性排水管和柔性防水套管。排水抗滑桩群是由多个兼具抗剪、抗弯和集水功能的半中空同心圆结构钢筋混凝土桩组成；树枝状导水涵洞群由主导水...

本发明为一种镍铬碳化铬耐磨涂层的制备方法，包括以下步骤：第一步，将NiCr和Cr3C2的粉料按照配比混合均匀，经烧结处理后得到镍铬碳化铬粉末；第二步，制备镍铬碳化铬(NiCr‑Cr3C2)重熔涂层：1)喷砂预处理基体表面；2)对经过喷砂...

本发明为一种高强度锆合金及其制备方法。该合金的成分质量百分比为：铝(Al)：0.85～3.2％，钒(V)：0.6～3.72％，铪(Hf)：0.1～5％，余量为锆和不可避免的杂质；制备中，通过多道次轧制变形，使得到的锆合金在成本比传统锆合...

本申请提供一种清淤机器人，包括机架；机架两侧分别设有磁吸附式履带；履带与机架之间设有不等长双横臂式独立悬挂；独立悬挂包括相对较长的上横臂和相对较短的下横臂；上横臂和下横臂两端分别通过关节轴承连接在机架和履带上。根据本申请实施例提供的技术...

本发明为一种麦克纳姆轮全向移动机器人独立悬架结构，包括悬架底板，该悬架底板上配合装设有电机减速器、L型支座、联轴器、输出轴、车轴用轴承座、减震装置；所述电机减速器通过联轴器与输出轴的一端相连，输出轴的另一端与一麦克纳姆轮相固定连接设置；...

本发明公开了一种欠驱动灵巧手手指，包括远指节、远端转动关节、中指节、中间转动关节、近指节、近端转动关节、基座、弹性回复绳和腱绳。集成在指节中的预紧调节块可以通过预紧螺母调节实现腱绳的后期多次预紧。后期使用过程中腱绳松弛时通过预紧螺母调节...

本发明为一种简易的多功能玻璃铲刀，该玻璃铲刀包括上壳、下壳、刀具以及传动系统，上壳和下壳之间固定连接在一起，在上壳和下壳内部安装传动系统，上壳与下壳一端设置出刀口，刀具安装在传动系统上，在上壳上设置能够驱动传动系统前后移动的动力部件，刀...

本发明提供一种负载型金属‑酸性离子液体催化剂，在固相载体上同时负载有还原性金属以及酸性离子液体。本发明的催化剂具有催化活性和选择性高、易于分离等优点，特别适用于正戊醛直接合成2‑丙基庚醇的工艺需要。本发明提供的负载型金属‑酸性离子液体催...

本发明为一种多孔BN纳米纤维负载的双金属催化剂的制备方法。该方法包括如下步骤：将多孔BN纳米纤维加入到去离子水和乙醇混合溶液中，收集BN沉淀物；再将BN沉淀物加入到铜盐和M盐混合溶液中，得到沉淀物加入到去离子水中，滴加NaOH溶液和Na...

本实用新型提供了一种双孢菇采摘机及其控制系统，包括采摘机结构和控制系统。机器结构包括底盘、外壳、采摘机构、传送机构、传动机构和机器视觉装置等；控制系统包括采摘平台系统和采摘终端。由采摘平台根据机器视觉装置采集的图像，得出采摘机的运行参数...

本实用新型涉及一种超宽带全向低剖面分立嵌入式介质谐振器天线，包括介质基板、两个尺寸相同的等边三角形介质谐振器、矩形单极子及共面波导馈电系统，所述介质基板上部开尺寸大小等同于介质谐振器的凹槽以便嵌入式安装，所述介质谐振器下层嵌入到介质基板...

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种干燥系统，把工质回路系统、氮气回路I系统、氮气回路II系统、清洗系统进行耦合，工质回路的冷凝器分为两组，使得干燥箱可以同时获得辐射和对流两种传热形式，对流气流采用氮气，且进入干燥箱之前采用了铁基氧化...

本实用新型公开了一种以地下水为冷源的复合相变通风屋顶，包括复合相变蓄能板、混凝土层、通风口、相变蓄能模块和换热管；在房屋墙体顶部铺设有混凝土层，在混凝土层上部铺设有复合相变蓄能板；在混凝土层下部是通风层，在通风层的房屋墙体处开设有通风口...

本发明为永磁电机周期滞后补偿与三相通电六拍控制装置及方法，包括IGBT逆变桥、电流传感器、永磁同步电机、控制器和动力电池包、防抖动电机霍尔位置传感器。本发明中的防抖动霍尔位置传感器将两组霍尔位置传感器与六路施密特触发反相器相结合，调高了...

本发明公开了一种结构对称的非隔离型升压逆变电路，涉及电力电子逆变技术领域，用于提高非隔离型逆变器的升压能力。所述结构对称的非隔离型升压逆变电路采用可变占空比和改变电容放电路径实现升压逆变。具体由升压网络、能量传递网络和逆变网络三部分组成...

一种仿二胡式小型海水淡化器：仿二胡式小型海水淡化器的琴弦处由仿二胡琴弦柔性钢丝代替，柔性钢丝的两端分别连接直线型发反渗透半透膜组件，将两个反渗透半透膜组件分别固定在两个仿二胡弦轴上，在柔性钢丝线的中间连接一扁预处理过滤浮球，在浮球的一侧...

本发明提供了一种波光联合驱动海上长期观测系统，属于水下机器人领域，具有超长的续航时间，可提供长期的海洋观测数据，可在水面和水下进行机动观测，采用浮力调节系统能够实现水下定点长期观测，充分利用太阳能和波浪能为系统提供动力，减少了能源的携带...