本发明公开了一种基于EKF算法的混合动力锂电池的SOC估算方法，包括以下步骤：建立混合动力锂电池的二阶RC等效电路模型，得到等效电路方程；进行离线参数辨识，通过HPPC试验获得关于电池特性的数据，拟合出SOC与开路电压OCV的对应关系曲...

本发明涉及一种强电场装置，包括用于构成正极和负极的两个金属片，第一金属片两侧通过绝缘材料固定在第二金属片上方，第一金属片和第二金属片相互平行，且两个金属片之间具有容置薄膜材料的处理腔。其中第一金属片前部呈等腰三角形，前端具有竖直向下的电...

本发明公开了一种电解水制氢装置，该装置包括j个并联支路，每个并联支路上有k个串联的制氢单元，每个制氢单元包括多个电解槽。每个并联支路上串联有一个支路开关。每个制氢单元并联有一个功率开关，功率开关闭合时，功率开关对应的制氢单元短路。本发明...

高体积硬度软芯轧制磨球用钢，其化学成分组成及质量百分数为：C：0.6～0.7%、Si：0.5～0.6%、Mn：0.8～0.9%、Cr：0.4～0.6%、S≤0.025%、P≤0.025%，其余为Fe和其他不可避免的杂质。采用转炉炼钢+L...

本发明为一种具有带状析出相高熵合金。所述高熵合金由Co、Cr、Ni和Mo元素组成；其中，各部分的比例为：Co：25～35；Cr：25～35；Ni：25～35；Mo：5～15；所述的各组分百分含量为原子百分比，且总和为100％。所述带状析...

本实用新型公开了一种径向挤压水泥制管机动力箱的上下移动装置，包括滑块、静导轨、上升限位挡块、上部安装架、动力传递装置、联轴器、电机和竖直梁；上部安装架的两端与两个竖直梁连接；上部安装架包括上部安装架侧板和上部安装架中间板；动力传递装置包...

本发明一种凹凸棒石强韧化卫生陶瓷坯体及其制备方法。所述的卫生陶瓷坯体的原料组成包括坯体料和凹凸棒石矿物纳米纤维；凹凸棒石矿物纳米纤维的质量为坯体料质量的1～4％；所述的坯体料的组成及其百分含量为：紫木节1～6％、沁阳土8～16％、高岭土...

本发明属于工业废水深度处理技术领域，具体涉及一种电协同过硫酸盐深度处理高盐废水中有机物的方法。本发明所述电协同过硫酸盐深度处理高盐废水中有机物的方法，结合高盐废水高含盐量、低溶液电阻的便利，基于硫酸根自由基氧化原理，利用微电场的直接和间...

本发明涉及一种舱门外翻式小型无人机停泊舱，包括舱壳，内部为停泊舱，通过壳支架安装于路灯杆或电线杆一侧；包括停泊平台，设置于停泊舱内，在停泊平台上端中心安装有无线充电器，在停泊平台上设有无人机固定结构，在停泊平台下端连接有平台升降驱动机构...

本发明为一种高性能耐蚀TWIP/不锈钢多层复合材料及制备方法，包括多层TWIP钢材料层和多层不锈钢材料层，多层TWIP钢材料层和多层不锈钢材料层交替层叠轧制在一起，且复合材料的表层均为不锈钢层，多层复合材料中每层材料的厚度不大于0.05...

本发明公开了一种辅助行走的柔性下肢外骨骼，该下肢外骨骼包括腰部模块、髋关节模块、腿部模块、踝关节模块和绳驱动模块；所述腰部模块的两侧分别由上至下依次设置有髋关节模块、腿部模块和踝关节模块；所述绳驱动模块有两个，每个绳驱动模块的一部分设置...

本实用新型涉及一种高压大电流传输电连接器的测量装置，包括底座、电机和主动轴，电机安装于底座上方，电机的输出端与主动轴后端连接，主动轴通过轴承支撑于主动轴支座上，主动轴支座固定于底座上；包括制有外螺纹的螺套，螺套以相对于主动轴沿圆周方向被...

本发明基于三维金字塔图像生成网络的人群异常事件检测方法，涉及用于识别图形的方法，使用三维金字塔图像生成网络生成图像，通过对比由三维金字塔图像生成网络生成的生成图像和待检测图像之间的差异进行人群异常事件的检测，克服了现有技术基于生成图像进...

本发明为一种移乘搬运护理机器人的人体姿态视觉识别方法，该方法利用基于RGBD(彩色图RGB+深度图Depth)的双级网络(第1级神经网络为PAF，第2级神经网络为改进的ResNet)实现了近距离更高精度的识别，对通常用来分类的ResNe...

本发明提出一种适用于信号分解的EMD改进方法，方法包括：针对信号EMD分解过程，在生成信号上下包络线步骤中，计算待测信号所有极大值和极小值的平均值a、b，并定义a、b为信号上下包络线的两端端点；在设置信号分解停止准则步骤中，利用相邻的i...

本发明公开一种可以双向调节位置的传感器支撑架，包括支撑架主体、传感器安装架、普通螺母、定位螺杆、导向杆、长方体结构、M5螺栓；所述支撑架主体是“几”字型结构，在支撑架主体上部一侧面上开有长方形的通孔，长方体结构横向安装在该长方形的通孔内...

一种仿珊瑚礁式海水淡化器：主要包括仿珊瑚虫筒体，杀菌净化箱等组成，设置仿珊瑚礁树状主干竖直固定在仿珊瑚礁树桩底盘上，设置4个仿珊瑚礁树状枝干，仿珊瑚礁树状枝干交错成90度固定连接在仿珊瑚礁树状主干上，构成仿珊瑚礁式海水淡化器的主体构架，...

本发明公开了一种基于C切铌酸锂晶片光操控微液滴制备微纳电极的装置，该装置包括激光器1、半透半反镜2、物镜3、铌酸锂晶片4、接收板5、物镜6、半透半反镜7、滤光片8、CCD相机9、快门10、背景光源11。所述铌酸锂晶片4与所述接收板5形成...

本发明提供了利用风力和太阳能混合的形式规避单种自然能源的局限，提供一种高效利用风能和太阳能，续航力好，操作性好的风力和太阳能混合驱动无人船，具备无线定位通信功能，采用太阳光跟踪装置通过转动电池板托架实现阳光直射到太阳能电池板上，最大限度...

本发明提供了一种微型船壁清洗机器人，体积小、质量轻，便于携带，能够日常对游艇进行清洗，延长游艇进坞清洗的周期，节省保养成本。同时该船壁清洗机器人采用磁铁对船体进行吸附，吸附力大，工作可靠，机器人两侧均有摄像头和照明灯，便于对船体清洗前后...