一种波光联合驱动海上长期观测系统技术方案

本发明专利技术提供了一种波光联合驱动海上长期观测系统，属于水下机器人领域，具有超长的续航时间，可提供长期的海洋观测数据，可在水面和水下进行机动观测，采用浮力调节系统能够实现水下定点长期观测，充分利用太阳能和波浪能为系统提供动力，减少了能源的携带，使系统的本身更加灵活，合理的推进系统布置，使运动更加灵活，环境适应性好，在水面时，依靠关节波浪发电装置和太阳能电池板发电，并将电能存储在能源系统，依靠水平推进器推进器可实现海上的慢速航行，在水下时，依靠浮力调节系统调节自身浮力和推进器实现下潜观测。

【技术实现步骤摘要】
一种波光联合驱动海上长期观测系统
本专利技术专利涉及水下机器人
，尤其涉及一种波光联合驱动海上长期观测系统。
技术介绍
随着海洋经济的发展，人们对海洋的观测需求也越来越迫切，然而海洋的观测不是短时间内可以得出结论的，海洋的观测短则需要数年，长则需要数十年。因此，对于观测海洋的设备就要求其具有很大的续航力，一般靠自携带能源驱动的水下航行器很难维持如此长的续航力。目前，更多的人开始投入大量的精力来研究利用自然能源(如波浪能、太阳能、风能、潮汐能等)驱动设备来对海洋进行长期观测。
技术实现思路
本专利技术提供了一种波光联合驱动海上长期观测系统，具有实现超长的续航力，可在水面和水下进行机动观测，通过合理的推进器布置配合浮力调节系统也可实现在水下长期定深悬浮观测。为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种波光联合驱动海上长期观测系统，包括载体、太阳能电池板、水平推进器一、关节发电装置一、关节发电装置二、柔性橡胶材料、摆尾、水平推进器二、竖直推进器、传感器、法兰、电缆、主控制器、能源系统、直线发电机定子、直线发电机动子、动子连接件动子连接件和浮力调节系统，所述的太阳能电池板嵌入到载体上表面，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种波光联合驱动海上长期观测系统，其特征在于,包括载体(1)，太阳能电池板(2)，水平推进器一(3)，关节发电装置一(4)，关节发电装置二(5)，柔性橡胶材料(6)，摆尾(7)，水平推进器二(8)，竖直推进器(9)，传感器(10)，法兰(11)，电缆(12)，主控制器(13)，能源系统(14)，直线发电机定子(15)，直线发电机动子(16)，动子连接件(17)和浮力调节系统(18)，所述的太阳能电池板(2)嵌入到载体(1)上表面，通过电缆与能源系统(14)连接，所述的直线发电机定子(15)固定在关节发电装置一(4)内部，直线发电机动子(16)穿过直线发电机定子(15)内部，所述的关节发电装...

【技术特征摘要】
1.一种波光联合驱动海上长期观测系统，其特征在于,包括载体(1)，太阳能电池板(2)，水平推进器一(3)，关节发电装置一(4)，关节发电装置二(5)，柔性橡胶材料(6)，摆尾(7)，水平推进器二(8)，竖直推进器(9)，传感器(10)，法兰(11)，电缆(12)，主控制器(13)，能源系统(14)，直线发电机定子(15)，直线发电机动子(16)，动子连接件(17)和浮力调节系统(18)，所述的太阳能电池板(2)嵌入到载体(1)上表面，通过电缆与能源系统(14)连接，所述的直线发电机定子(15)固定在关节发电装置一(4)内部，直线发电机动子(16)穿过直线发电机定子(15)内部，所述的关节发电装置一(4)和关节发电装置二(5)通过柔性橡胶材料(6)连接，关节发电装置一(4)中的直线发电机动子(16)与关节发电装置二(5)中的直线发电机动子通过动子连接件(17)连接，所述的柔性橡胶材料(6)内部为中空，电缆和动子连接件(17)从其中穿过，所述的竖直推进器(9)通过法兰(11)固定在载体(1)上，所述的水平推进器一(3)和水平推进器二(8)通过法兰固定于载...

【专利技术属性】
技术研发人员：武建国，忻加成，王昌强，王东，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：天津,12