河北工业大学专利技术

河北工业大学共有13313项专利

  • 本发明为一种宽视角复合偏光片。该复合偏光片的组成为:在光路上依次为第一偏光层,旋光层,第二偏光层;所述旋光层的旋光角度与所述第一、第二偏光层透光轴间的夹角相同或互补;所述的第一、第二偏光片透光轴间的夹角范围为45度~135度。该复合偏光...
  • 本实用新型公开了一种自行进路锥工作系统,包括智能行进路锥、回收仓、Zigbee通信网络、红外对管监测阵列、路锥行进线和控制终端;回收仓用于对所有的智能行进路锥进行回收存放和充电;Zigbee通信网络用于提供隧道内的无线网络,实现系统内部...
  • 本实用新型为一种输出脉宽连续可调谐的液体激光压缩器。该压缩器包括泵浦光源,该压缩器还包括控温系统和受激布里渊散射压缩池,通过控温系统控制受激布里渊散射压缩池内介质温度。压缩器包括依次按顺序设置的泵浦光源(1)、光束隔离系统(2)、光束分...
  • 本实用新型公开了一种基于密度的酒精度在线检测分段摘酒设备。该设备包括接酒装置、排气装置、流酒管道、酒泵、稳流装置、减震装置、密度传感器、温度传感器、分酒容器、摘酒阀门、排酒阀门、控制系统、排酒管道、摘酒管道、稳流管道、酒精度测量管道、回...
  • 本实用新型涉及侧窗雨刮器技术领域,且公开了一种雨天用临时侧窗雨刮器,包括侧窗本体,所述侧窗本体的正面设置有转轴,所述转轴的左侧固定连接有连接块,所述连接块的左侧活动连接有刮板,所述刮板顶部和底部的右侧均固定连接有铰接座,所述铰接座的右侧...
  • 本发明公开了一种基于电感交点位置估算误差自补偿的开关磁阻电机无位置传感器控制方法。对于三相N
  • 本发明为视频图像序列中人脸微表情识别方法,该识别方法包括以下内容:在微表情视频图像序列预处理之后,根据微表情的实际发生机理划分图像分块并获得微表情的浅层运动信息和深层形状信息融合特征,通过光流的共现关系和AU的发生机制构建自注意力图卷积...
  • 本实用新型涉及水环境生态修复技术领域,且公开了一种用于城市水环境生态修复实时检测装置,包括浮台,所述浮台的上端固定安装有上安装座,所述上安装座上端的外侧设置有防护罩。该用于城市水环境生态修复实时检测装置,呈圆饼状的浮台可以增加生态修复实...
  • 本发明为一种可穿戴的随行助坐外骨骼,包括上身背带、座椅、左腿和右腿;左腿和右腿均包括支撑机构、大腿、膝关节、小腿、踝关节和脚掌;所述支撑机构包括导轨上挡块、滑块、气弹簧连接件一、导轨、导轨下挡块、气弹簧和气弹簧连接件二;导轨的上、下端分...
  • 本发明为晶态氢氧化物包覆钙钛矿纳米晶及其制备方法、应用,晶态氢氧化物包含非铅的金属氢氧化物,总氢氧化物在氢氧化物包覆钙钛矿纳米晶中含量为1
  • 本发明为生物碱hamacanthins系列衍生物及其制备方法和用途。所述生物碱hamacanthins系列衍生物的结构通式如I所示;该衍生物在生物碱hamacanthins的基础上引入了新的取代基团,将天然产物hamacanthins的...
  • 本发明为一种固体催化剂催化正丁醛一步合成异辛醛的方法。该方法包括以下步骤:将固体催化剂、正丁醛加入到高压釜或固定床反应器中,充入氢气,120~200℃下反应,得到异辛醛;所述的固体催化剂为Pd/固体酸
  • 本发明涉及一种扬土式六足消防机器人,包括箱体、四个竖向移动支撑机构、由六个机械腿构成的六足可行走机构、两组取土机构、两组多角度扬土机构和四组清障机构;在箱体侧环边上制有两个进土口,并各安装有一进土箱门,在箱体内对应于两个进土口的位置各设...
  • 本申请提供有一种多工况未知复杂环境下智能小车路径规划方法,包括以下步骤:初始栅格化地图,且赋予智能小车目标线索参数;选择一栅格位置为起始位置并选定一方向前进;实时获取行进中栅格的环境指标参数和环境信息,环境信息包括:交叉口位置;利用交叉...
  • 本发明为一种用于防渗墙防渗控污性能测试的试验装置及方法,装置包括恒压变频调速供液系统、试验箱和采样组件;所述试验箱内放置有防渗墙,防渗墙的外壁与试验箱的内壁之间填充地埋材料;试验箱的底部设有入渗液管和清水管,入渗液管位于防渗墙内侧,清水...
  • 本发明提供了一种基于材料调控的电磁能装备设计与增材制造方法及系统,包括如下步骤:S1、分析所需制造的电枢结构的实际应用条件及所在系统中所受应力状态,选取对应类型的电枢结构;S2、确定材料调控方向并设定电枢结构参数;S3、利用仿真工具对设...
  • 本发明为一种用于绳系卫星地面释放回收的试验装置,包括系绳卷绕机构、排线机构、张力检测机构及绳长检测机构、输出系绳角度检测及控制机构、壳体。本装置可用于地面绳系卫星的释放和回收动力特性研究试验,不仅能够测量和控制系绳张力的大小,完成子星释...
  • 本发明公开了一种节能型海水淡化装置及方法,包括海水罐、压缩机、蒸发器、节流阀、冷凝器和淡水罐,压缩机能够利用低温热能运行,压缩机内的工质通过工质管路依次与冷凝器和蒸发器连通并回流至压缩机内形成工质循环,冷凝器和蒸发器连通的工质管路上设置...
  • 本发明公开了一种控制环路性能指标测量方法,该控制环路性能指标测量方法采用了动态寻频的思路,不需要像传统的频率响应法一样进行扫频,检测速度快。该性能指标测量方法可以测量控制环路的截止频率与相角裕度,为控制系统的闭环优化设计提供了宝贵的参考...
  • 本发明的一种风力发电系统的间接矩阵变换器输出分量的计算方法为准确地获得在不同频率下输出电压共模分量和谐波分量的幅值,本发明采用三重傅里叶变换方法对输出电压的共模分量和谐波分量进行数学建模。本发明基于三重傅里叶级数考虑零矢量作用时间,建立...