本实用新型公开了一种触点式机器人充电装置，包括电机、螺杆、限位块一、滑块、限位块二、导轨一、底座、螺母、电动推杆、导轨二、齿轮、连接臂、电动旋转头、充电电刷和电流检测传感器。本实用新型能够实现X方向、Y方向、Z方向以及呈一定旋转角度的多...

本发明为一种混合交通流变道模型及变道仿真方法,该混合交通流变道模型包括人机混驾交通流下的手动驾驶车辆变道模型和自动驾驶车辆变道模型；手动驾驶车辆变道模型包括变道意图、车道条件、安全条件和变道概率，自动驾驶车辆变道模型包括变道意图、车道条...

本申请公开了一种无人机机臂折叠结构，包括：设于机臂的一端的机臂连接件；与机臂连接件铰接的主体连接件；设于机臂连接件和主体连接件之间的回弹部件；当机臂另一端承受施加于其上的第一外力，使得机臂连接件相对于主体连接件围绕两者铰接处旋转至折叠状...

本实用新型提供了提供一种用于无人机的机库，包括：机库本体，所述机库本体的横截面为矩形且设有用于收纳无人机的机库空间，所述机库空间内设有呈阵列分布的第一空间；升降组件，所述升降组件设于第一空间内；升降组件包括位于第一空间内部便于无人机降落...

本发明公开一种自动识别光伏电池EL组件缺陷的检测方法，该检测方法基于改进型YOLO v5s神经网络模型，在原模型中的特征融合部分加入自行设计的适用于光伏电池EL组件缺陷检测的残差通道注意力门控机制模块，引导多尺度特征融合并突出显示缺陷位...

本发明公开了一种床椅一体化机器人，包括：床体部和轮椅部在使用者需要睡觉休息时，床体部和轮椅部对接组成护理床，当使用者想要进行室外活动或者做其他事情时，床体部和轮椅部进行分离，轮椅面折叠成使用者需要的姿态，床体部包括床架、床板、升降电动推...

本发明为基于特征增强的车辆重识别方法，该方法以构建具有空间注意力引导的自适应特征擦除模块和多感受野残差注意力模块的基于多注意力引导的特征增强网络，通过多感受野残差注意力在不同大小的感受野下帮助主干网络获得丰富的车辆外观特征，利用空间注意...

本发明为一种多功能抗菌水凝胶敷料的制备方法及应用。该凝胶敷料由抗菌活性季铵盐功能化的刚性天然聚糖与柔性聚丙烯酰胺网络组成双网络、二维纳米材料苯硼酸功能化石墨烯作为纳米填料，在预聚合的多巴胺中聚合制备而成。本发明得到的抗菌敷料解决了目前伤...

本发明公开了一种基于M3

本发明为一种原位缓释芬顿催化剂的方法及应用，基于双阳极的电芬顿反应器，所述双阳极包括惰性电极阳极和铁阳极，阴极位于双阳极之间，双阳极的电流值能独立调控，双阳极的电流值之和等于阴极表面施加的电流值；在阴极表面施加高电流由阴极发生还原反应原...

本发明公开一种人工湿地

本发明为一种基于弹性加载的关节轴承摩擦磨损试验装置，包括动力传动系统、支撑系统、摩擦磨损系统、弹性加载系统和数据采集与处理系统；所述弹性加载系统包括一号弹簧连杆、二号弹簧连杆、弹簧、固定杆、定滑轮、主轴支撑座、调节螺母、滚珠轴承、牵引绳...

本实用新型提供了一种新型光催化连续反应器，该新型光催化连续反应器包括反应箱，反应箱上连通设有进气口和出气口，反应箱底部设有可驱动的转动的转盘，转盘上设有多个用于安装灯管的插装孔，转盘中心处枢转设有操作杆，沿插装孔向操作杆方向，于转盘上开...

本实用新型提供了一种新型微流控生物催化反应器，包括下基板、上基板、储液桶和多个加压部，于下基板上设有供反应使用的多个反应室，上基板盖设于下基板的顶部，储液桶设于上基板上，于储液桶内设并列有多个容纳腔，各容纳腔内装有不同的反应液，各容纳腔...

本实用新型涉及人像识别技术领域，且公开了一种用于人像识别的自适应补光装置，包括人像识别器，所述人像识别器的底端设置有可拆式底座，所述人像识别器的顶端设置有数量为两个的固定组件，两个固定组件的顶端均与安装箱固定连接，安装箱的前表面设置有光...

本实用新型提供一种手语识别眼镜装置，涉及智能眼镜技术领域，包括眼镜主体、第一卡件、第二卡件、第一伸缩带和第二伸缩带，所述眼镜主体的一侧后端与第一卡件的前端卡接，且第一卡件的后端与第一伸缩带的一端活动安装，所述眼镜主体的另一侧与第二卡件的...

本实用新型涉及药盒技术领域，具体涉及一种智能药盒。该智能药盒包括：药仓，设置为多个，多个所述药仓等间距设置，每个所述药仓的顶端设有出药口，且每个所述药仓内活动连接有顶药杆，多个所述出药口的尺寸可以相同或不同；集药机构，包括：第一传动组件...

本实用新型提供了一种新型污废水收集装置，该新型污废水收集装置包括收集箱，所述收集箱侧壁开设有容纳孔，所述容纳孔处设有可驱动的伸入或移出所述收集箱的挡板，因所述挡板将所述收集箱分隔为上箱体和下箱体，所述挡板与所述收集箱的内壁抵接，所述收集...

本实用新型提供了一种新型生活垃圾处理一体化设备，该新型生活垃圾处理一体化设备包括收集箱，收集箱顶部设有连通其内部的进料口，收集箱内设有分离板，并于分离板上构造有若干分离孔，分离板与收集箱内壁滑动连接，于分离板下方设有使其上下运动的振动组...

本发明公开一种工业控制系统状态机构建方法，该工业控制系统状态机构建方法从聚类算法出发，采用最先进的BLOCK