本发明提供了一种基于赝电容原理的微结构化触觉传感器及其制备方法，所述触觉传感器包括多孔聚合物电解质层和具有微球结构的电极层；多孔聚合物电解质层为负载有富含离子的凝胶的多孔柔性层；电极层为负载有PMMA微球的PEDOT：PSS薄膜；两个电...

本发明属于电力设备安全状态评价领域，具体涉及一种基于紫外光谱的绝缘油老化状态评价方法。通过对老化绝缘油关键参数和紫外光谱特征波长的检测分析，建立关键参数预测函数和模糊预测模型，然后将获得的待评价老化绝缘油的紫外光谱特征波长输入到关键参数...

本发明公开了一种装配式钢连接器梁柱及柱基础拼接结构，所述装配式钢连接器梁柱及柱基础拼接结构包括预制混凝土上柱、预制混凝土下柱、预制梁、基础、梁柱连接装置、柱基础连接装置、加强装置，其特征在于，所述梁柱连接装置包括钢连接器与锚固在钢连接器...

本发明公开了一种基于YDF

本发明涉及一种海洋平台导管架清洗爬壁机器人，其技术特点是：包括车架单元、四个舵轮驱动单元、二个舵轮架单元和末端清洗单元，二个舵轮架单元对称安装在车架单元底部两侧；每个舵轮架单元的前后两端底部对称安装二个舵轮驱动单元；末端清洗单元安装在机...

本实用新型公开了一种混凝土预制板蒸汽养护装置，包括底板，所述底板一侧固定连接有电机，所述电机驱动端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮一端啮合有第一齿轮，所述第一齿轮顶端固定连接有绳盘，所述绳盘一端设有挂钩，所述底板顶端固定连接有放置箱，所...

本申请提供一种机器人末端路径轮廓误差控制方法，机器人包括：末端执行机构和用于控制末端执行机构的控制模块，控制模块内设有伺服控制单元，伺服控制单元的输入端接收启动信号并输出控制信号至末端执行机构，以驱动末端执行机构运动；控制模块内还包括与...

本发明为一种热改性海泡石族矿物负载Rh单原子催化剂的制备方法。该方法首先通过低温热处理去除海泡石族矿物孔道中的沸石水，疏通孔道，随后升高温度继续处理，在保证海泡石族矿物孔道未坍塌的前提下去除部分与Mg或Al配位的结构水，从而提高了参与孔...

本发明为一种绿色环保型钛金属抛光液，该钛抛光液包括磨料、氧化剂、碱性氧化物、表面活性剂、络合剂和缓蚀剂，所述缓蚀剂为烟酸，所述表面活性剂为不含钠离子的有机表面活性剂。本发明配方中并未引入新的外来的钠离子，可以应用与半导体领域抛光中，减少...

本发明为一种吡咯烷类离子液体及其制备方法和应用。所述的离子液体的结构式如下：其中，R1为CH2(CH2)

本发明提供了一种基于包络线式的低频无线电能传输装置，包括电磁发射电路和电磁接收电路，所述电磁发射电路的数量为两个，分别为电磁发射电路一和电磁发射电路二；电磁接收电路的接收电极设置于电磁发射线圈一和电磁发射线圈二的同轴中间位置，电磁发射线...

本发明为一种可变容积的洗衣机滚筒结构及其使用方法与滚筒洗衣机，滚筒结构包括外桶、波轮盘、驱动机构、传动架、后内桶和前内桶；所述传动架位于外桶内，前内桶和后内桶由前至后安装在传动架内，前内桶与传动架连接，传动架与前内桶同步旋转；驱动机构的...

本发明为基于深度学习的迭代6D位姿估计方法及装置，该方法对3D

本发明为基于数值模拟的3D打印新型保温框架一体墙的制备方法，包括异型框架部分、填充在异形框架部分内的内部填充部分；其中异型框架部分分为外部围护结构与内部支撑结构，异型框架部分和内部填充部分同时通过3D打印技术打印；异型框架部分在打印前通...

本发明公开一种双棒结构的柱棒式磁致伸缩振动能量采集装置，包括：磁致伸缩结构，磁致伸缩结构设置为棒状结构；磁致伸缩结构与磁场约束结构之间构成闭合磁路，闭合磁路内部具有偏置磁场；能量收集部设置于磁致伸缩结构上；使用时初始化磁致伸缩结构内部的...

本发明公开了一种基于波导形增益介质的空间运转布里渊激光器，包括：泵浦源，泵浦源发出第一频率的泵浦光，依次通过电光调制模块、光隔离器、第三二分之一波片和透镜组后，进入由第一平面反射镜、第二平面反射镜、第一凹面反射镜、布里渊波导介质和第二凹...

本实用新型公开了一种嵌入式单片机安装结构，包括主板和连接组件，所述主板左侧表面设有控制开关，且控制开关底部设有两组通用接口，所述通用接口底部设置有只读存储器，且只读存储器底部安装有同步动态存储器，所述同步动态存储器右侧设置有框架，且框架...

本实用新型公开了一种基于熔盐储热技术的塔式太阳能光热发电系统，包括太阳能熔盐吸热储热系统、换热系统和超临界二氧化碳布雷顿循环系统；换热系统的高温侧与太阳能熔盐吸热储热系统连接，低温侧与超临界二氧化碳布雷顿循环系统连接；所述换热系统包括高...

本实用新型为一种多功能便携式衣物清洁笔，包括风扇部分和笔主体；所述风扇部分包括风扇本体、支撑筒、马达和电池；马达通过马达安装座安装在支撑筒内，马达的输出轴与风扇本体连接，风扇本体位于支撑筒外；电池通过电池座安装在支撑筒内，电池与马达电连...

本发明为一种含恶二唑连接基元的共价有机框架材料。该材料的制备方法包括以下步骤：(1)在Schlenk管中加入芳香醛、芳香甲酰肼、第一有机溶剂和无机酸水溶液，100～130℃下反应3～7天后得到含N