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河北工业大学专利技术
河北工业大学共有13313项专利
一种用于舵类结构件表面缺陷的视觉检测方法及检测装置制造方法及图纸
本发明为一种用于舵类结构件表面缺陷的视觉检测方法及检测装置,检测方法以图像重建网络为基础,直接对重建图像和原图像进行残差计算,再对残差进行HOG特征计算,通过与特征阈值比较的方式检测出缺陷,该方法以实际工程中实际使用的结构件图像为训练和...
一种具有光热转换及储热功能的柔性无氟超疏水涂层的制备方法技术
本发明为一种具有光热转换及储热功能的柔性无氟超疏水涂层的制备方法。该方法通过引入聚二甲基硅氧烷作为胶粘剂,将胶粘剂和相变材料溶于溶剂中,然后将碳掺杂的介孔二氧化硅纳米管分散在上述体系,最终以喷涂的方式将共混液喷涂在基底上,得到了具有光热...
一种非对称配位单原子催化剂的制备方法及应用技术
本发明为一种非对称配位单原子催化剂的制备方法及应用。该方法首先通过化学配位将单金属原子源(金属酞菁)引入到金属有机骨架中,经高温热解得到含氮碳载体锚定高密度单金属原子材料,其再与硫源、氟源或磷源混合,经二次原位热解反应,引入第二种异质原...
一种双摆桥式吊车自适应模糊控制方法及系统技术方案
本发明提供一种双摆桥式吊车自适应模糊控制方法及系统,其中,所提供的双摆桥式吊车自适应模糊控制方法包括:确定双摆桥式吊车系统的控制目标;基于控制目标,以及双摆桥式吊车系统的运动学模型,确定双摆桥式吊车系统中包含执行器死区的不确定项;利用自...
基于二氧化硅纳米磨料的钽酸锂材料化学机械抛光液及其制备方法技术
本发明属于抛光液领域,具体涉及一种基于二氧化硅纳米磨料的钽酸锂材料化学机械抛光液及其制备方法。抛光液包括下述组分:纳米级二氧化硅溶胶固体浓度为5
一种I掺杂的铋基卤氧化物光催化剂及其制备方法与应用技术
本发明属于光催化材料技术领域,尤其涉及一种I掺杂的铋基卤氧化物光催化剂及其制备方法与应用,所述铋基卤氧化物的化学组成为Bi2MO4Cl,其中M=Gd,Sm;[Bi2MO4]
基于FSVC的球磨机工况识别方法技术
本发明为一种基于FSVC的球磨机工况识别方法,包括提取球磨机在不同工况下的磨音信号,对磨音信号进行降噪,通过相关系数法选取灵敏度高的本征模态分量并重构信号;提取重构信号包含MFCC系数、GFCC系数和短时能量在内的三种特征,得到特征融合...
一种热电组网智能调控设备寿命可靠性评估方法技术
本申请公开了一种热电组网智能调控设备寿命可靠性评估方法包括以下步骤:建立退化模型;选取设备寿命评估的退化参量;采集退化参量的波形,并提取相应的退化参数数据;利用退化参数数据分别估计退化模型中的漂移系数与扩散系数的估计值;将估计值与退化参...
一种用于智慧图书馆的自动书籍整理装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种用于智慧图书馆的自动书籍整理装置,包括箱体、隔板、分流板、进书口、滑槽、导书板、固定板、书籍引导板件、整理机构、出书口、固定座、闭合板,所述箱体内底部固设有所述隔板,所述隔板的顶部固设有所述分流板,所述箱体的顶部开设...
手势检测与手势显示系统技术方案
本实用新型涉及一种手势检测与手势显示系统,包括:蓝牙通信单元、供电电路、核心芯片、数据接口、九轴加速度传感器、LED显示灯、第一弯曲传感器、第二弯曲传感器、拉力传感器。其中,双弯曲度传感器上分别设有传感器固定装置,对于单个传感器固定装置...
一种分离式易清理化粪池制造技术
本实用新型公开了一种分离式易清理化粪池,包括至少两个顺次连通的反应室;相邻两个反应室之间通过过粪管连接;过粪管的进口端位于上一个反应室的底部沉渣层和顶部粪皮层之间的清液层中,出口端通过上一个反应室的侧壁以及下一个反应室的侧壁和顶部的交接...
一种建筑雨水回收过滤再利用装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种建筑雨水回收过滤再利用装置,包括储水罐、雨水管、检修井管、取水管、泵组、排水管、竖井管、导向限位杆、导杆、浮球、托板、过滤网筒、井盖、网筒导杆以及限位标板;雨水管呈直管状结构,雨水管间隔横设在储水罐的上方位置,本实用...
一种人员经费管理用财务信息公示装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种人员经费管理用财务信息公示装置,包括箱体,所述箱体的底部固定连接有多个支撑腿,多个所述支撑腿的底端固定连接有三角块,所述箱体上开设有安装槽,所述安装槽通过固定块固定连接有显示屏,所述箱体的一侧固定连接有,所述的输出端...
一种高阻尼锌铝合金组织细化用复合孕育剂制造技术
本发明为一种高阻尼锌铝合金组织细化用复合孕育剂。该孕育剂中各元素的质量百分含量为:Ni为18~23%,Ti为4~6%,其余为Al;Ni和Ti分别与Al原位反应生成Al3Ni、Al3Ti两种颗粒。所述的Al3Ni、Al3Ti颗粒的尺寸为亚...
一种数学统计用图表列举装置制造方法及图纸
本发明公开了一种数学统计用图表列举装置,包括柜体、提升装置、书写板、柱状图演示装置和圆板,柜体的上端面转动设置有转盘,提升装置包括矩形套筒、齿轮和齿条,书写板的正面下端横向固定设置有滑轨,矩形框滑动连接于滑轨之内,调节块的内侧转动设置有...
一种经颅磁刺激线圈制造技术
本发明提供了一种经颅磁刺激线圈,涉及经颅磁刺激技术领域,包括由内向外依次设置的定位壳,线圈以及主壳体,所述定位壳包括呈倒锥状的侧壳以及与侧壳一体成型的定位柱,所述定位柱位于侧壳的底部且沿侧壳的轴线方向内凹,所述线圈均匀的缠设在侧壳的外表...
一种抗高过载泡沫锌铝共析合金/铝合金复合材料及其制备方法技术
本发明为一种抗高过载泡沫锌铝共析合金/铝合金复合材料及其制备方法。该方法先将铝合金管和NaCl造孔剂颗粒在渗流模具中形成预制复合体,然后将锌铝共析合金熔体浇入到预热后的渗流模具中,并使得锌铝共析合金熔体在充入的空气的压力下渗流到NaCl...
智能割草机器人的避障控制方法及控制系统技术方案
本申请提供有一种智能割草机器人的避障控制方法,在该避障控制方法中,采集实时的地面视频信息,并提取其中的实时图片数据信息,基于训练完成的图片数据分类模型对实时图片数据信息进行识别实现分类,再将经过分类的图片数据信息转换为不同的驱动指令,如...
一种高稳定性的钾离子电池酰胺类电解液及其应用制造技术
本发明为一种高稳定性的钾离子电池酰胺类电解液,该电解液的组成包括酰胺类溶剂、电解质和添加剂,其中所述电解质的浓度为5~14molL
对称碳酸酯催化反应精馏制备不对称碳酸酯的方法技术
本发明为一种对称碳酸酯催化反应精馏制备不对称碳酸酯的方法。该方法包括以下步骤:碳数不同的两种对称碳酸酯作为原料进入催化精馏塔,其中,碳数少的对称碳酸酯从催化精馏塔的反应段下部加入塔中,碳数多的对称碳酸酯从催化精馏塔的反应段上部注入塔中,...
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