本申请提供一种水下发电装置，包括：底座，底座安置在水底或水下设备上；转子，转子转动安装在底座上；至少一个浮力驱动组件，浮力驱动组件包括气囊和牵引件，牵引件的一端绕设在转子上，另一端与气囊连接；其中，气囊内能够产生气体或被通入气体使气囊受...

本发明涉及多轴机械疲劳技术领域，具体涉及一种基于临界平面的多轴变幅疲劳寿命预测方法。获取金属材料的单轴拉压疲劳极限与纯扭转疲劳极限、拉伸屈服强度与剪切强度；计算金属材料的疲劳性能参数、静力性能参数和每一级载荷的多轴疲劳加载软性系数，确定...

本发明为一种柔性髋关节助力外骨骼及其控制方法，外骨骼包括后侧驱动单元、右前侧驱动单元、左前侧驱动单元、左后侧鲍登线、右后侧鲍登线、左膝关节柔性绑缚结构、右膝关节柔性绑缚结构、柔性仿生马甲、左前侧柔性带和右前侧柔性带；左后侧鲍登线连接后侧...

本发明为一种基于CSRR的折叠基片集成波导双通带滤波器，包括第一金属层、第一介质基片层、第二金属层、第二介质基片层、第三金属层、带状线、微带线、第一金属化通孔、第二金属化通孔、CSRR，顶层为第一金属层，底层为第三金属层，在顶层和底层上...

本发明为一种无氧气参与的2,5

本实用新型本实用新型涉及自动化、机械技术领域，具体为公开了一种吸盘式蘑菇自动装箱机。该装置主要包括传送系统、装箱机平台和蘑菇装箱移载装置。当蘑菇包开始进入小平台传送带，小传送带末端计数器开始计数；每进入四个蘑菇包，小传送带末端挡板气缸控...

本发明为一种基于基因评价遗传算法的一维下料方法，通过将基因材料随机组合，可以直观地了解到每个基因的构成，同时也知道每根钢筋如何进行切割，在解码上花销的时间也就降低了，通过对染色体中的每一个基因进行评分，进而挑选出优秀的基因进行变异，最终...

本发明涉及一种基于虚拟同步发电机的风力混合系统稳定性优化方法，其技术特点：搭建永磁直驱风力发电仿真系统，并设置系统仿真的参数；设置改进型蜜獾算法的初始参数；改进型蜜獾算法初始化；计算改进型蜜獾算法中种群个体的适应度值；改进型蜜獾算法开始...

本发明为一种基于多模态复视的路基压实质量评价方法及装备，安装相机群连续获取路基压实图像，所述相机群包括红外相机和至少两个RGB相机；红外相机用于获取清晰拍摄的路基的红外图像，一个RGB相机用于获取垂直拍摄的路基的低位细观图像，其余RGB...

本发明为一种用离子型水溶性聚合物促进抗体类药物结晶的方法。该方法包括如下步骤：将包含抗体的溶液与包含聚合物和沉淀剂的缓冲溶液混合，混合后密闭，静置、振荡或者搅拌0.5～72h，得到抗体晶体；所述抗体为多克隆抗体、单克隆抗体、抗体融合蛋白...

本发明公开了一种多能源耦合的高温热泵装置，包括太阳能热水回路、低温级热泵制冷剂回路、高温循环水回路和高温级热泵制冷剂回路；利用太阳辐射热加热循环水，将热水输送至低温级热泵蒸发器侧进行利用。低温热泵循环利用工业生产所排出的低品位余热(废水...

本发明提供一种基于射流设计的换热单元及紧凑式太阳能吸热器，涉及太阳能吸热器技术领域，基于射流设计的换热单元包括：相对设置的热侧壁板和非热侧壁板，在热侧壁板和非热侧壁板之间形成多个水平的介质通道，相邻的介质通道均隔开，非热侧壁板包括连续设...

本发明公开了一种功能化高吸附性吸附剂的制备方法，包括以下步骤：端氨基超支化聚合物的制备；碳材料的制备：以废弃生物质和废弃聚氯乙烯为原料加水混合后进行共水热炭化得到固液混合物，将固体部分焙烧得到固体产物，固体产物浸泡在碱性溶液中后再次进行...

本发明公开了一种城市边缘区空间范围的高精度动态识别方法，属于空间范围识别领域，包括以下步骤：S1、通过城市边缘区综合特征指数、综合线性加权与空间自相关方法，获取城市边缘区特征空间单元；S2、借助机器学习对城市边缘区空间边界的分辨率细化。...

本发明公开了一种基于多履带的全地形行走轮椅，它包括一种全地形行走轮椅，它包括轮椅主体、履带行走机构、前履带越障机构、后履带越障机构和辅助动作机构。巧妙地将越障能力强大的履带机构应用于轮椅上，极大的提高了轮椅户外活动范围和行走能力，外出应...

本发明公开了一种激光放大器增益介质的浓度梯度设计方法及激光放大器增益介质，涉及激光放大技术领域，以解决激光放大器增益介质由于泵浦光吸收分布不均匀导致热量分布不均匀的热效应问题。本发明的技术要点包括：根据热传导方程计算获取激光放大器在对种...

本发明为基于边缘感知的光伏电池片缺陷分割方法，包括缺陷分割模型的构建以及训练；缺陷分割模型包括编码器和解码器，编码器分为四个阶段，第一阶段包括一个卷积层和三个高效分割模块，其余三个阶段均包括四个高效分割模块，相邻两个阶段通过补丁合并操作...

本发明提供了容感集成式全向无线供电线圈，包括全向发射线圈、全向发射极板，全向发射线圈将电能转换为磁场能，并将磁场能全向辐射，全向发射极板将电能转换为电场能，并将电场能全向辐射，全向发射极板的等效电容与全向发射线圈的等效电感构成谐振，本发...

本发明为一种低成本高强耐蚀锆铝铬合金及其制备方法。该合金为锆

本发明为一种基于全局优化算法的直写成形单螺杆混料结构优化方法，待优化参数包括螺槽宽度、螺槽深度、螺杆大径、螺杆长度、压缩角度和挤出段长度六种；首先，根据质量守恒建立约束条件；然后，根据浆料在料筒内的流量与压力平衡关系建立参数模型；最后，...