本发明公开一种双臂机器人协调控制方法，该方法根据双臂紧协调作业时的形成闭链的并联结构这一特点，提出通过优选输入副，退化其余运动副为被动副的方法，可以有效的降低双臂协调控制难度并且具有很好的通用性。通过采用本发明的控制方法，不仅可以控制较...

本发明涉及空调控制领域，尤其涉及一种基于可穿戴设备和卷积神经网络的智能空调控制系统，包括：数据采集单元，用以采集目标采集体的人体生理数据和制冷区域环境信息；数据分析单元，根据制冷子区域中的目标采集体数量确定制冷子区域的制冷方式；热舒适模...

本发明为一种高分散性氮化铝球形颗粒的制备方法，以一定质量比的含氮化学试剂和含铝化合物，溶于水溶液中，在一定温度下搅拌反应，得到溶液物质Ⅰ；将溶液物质Ⅰ泵入到喷雾干燥造粒设备中，在雾化器作用下，溶液物质Ⅰ分散成气溶胶，在设备产生的高温空气...

本发明公开了一种可溶性玻尿酸载药微针及其制备方法。所述微针包括针尖部分和圆形基底部分，所述针尖部分采用5

本发明公开了一种模拟膝关节运动规律的姿态变换移乘机器人，包括底座、轨道导向装置、姿态变换夹持装置、动力装置和脚架；所述动力装置安装于底座上，用于为使用者提供前进的动力；脚架安装于底座上，用于放置使用者的脚部；轨道导向装置包括导向轴安装座...

本发明为一种基于选择重复的钢筋优化断料方法，所述方法给定比例值percentage，根据钢筋零件信息进行随机组合，得到m个组合结果，并记录钢筋零件实时数量信息；计算每个组合结果的钢筋零件长度相加之和l

本发明提供了一种空气冷能跨季节梯级有序储/供冷系统，其特征在于该系统包括储冷冷媒水循环泵、空气冷却器、冰蓄冷池、水蓄冷池、低温冷媒水循环泵、高温冷媒水循环泵和保温层。空气冷却器的出口与冰蓄冷池的入口相连接；冰蓄冷池的出口与水蓄冷池的入口...

本发明提供一种二维定向钢纤维混凝土3D打印设备，包括有X、Y、Z三个轴向的三向行走机构，还包括有控制单元、物料输送单元和钢纤维定向单元，所述钢纤维定向单元固定安装于所述物料输送单元的输出端，用于将所述物料输送单元输出的物料进行钢纤维定向...

本发明公开了一种变曲率凯夫拉防弹头盔，属于穿戴式防护装备技术领域。本发明公开的防弹头盔包括前端曲线结构和后端曲线结构，后端曲线结构和标准头盔的后端标准曲线结构相同，保证所述头盔整体宽度、长度、椭圆弧圆心位置和长轴长度不变，降低短轴长度提...

本发明为一种水系锌离子电池用无机复合水凝胶电解质的制备方法。该方法包括以下步骤：将聚乙烯醇、黏土矿物材料加入去离子水中超声混合得到复合溶液；然后加入引发剂和交联剂，20～60℃下搅拌10～60min，得到混合溶液；向混合溶液中加入聚合物...

本发明为一种长时间数据缺失特性下的风机偏航数据异常检测方法，首先采集风电机组停机检修期间的偏航数据序列，从采集的偏航数据序列中提取偏航数据，得到预处理的偏航数据序列；然后，将缺失片段划分为两段，利用S

本发明涉及高频变压器电磁结构优化技术，特别是公开了一种基于智能优化算法的高频变压器的电磁机构优化方法，该方法包括如下步骤:步骤一，设定系统参数，选取固定参数和决策变量，基于BDA变换器的等效电路，求得零电压开关的最小电压移相角；步骤二，...

本发明涉及圆形利兹线高频损耗计算技术，特别是公开了一种圆形利兹线高频损耗三维快速计算方法，该方法包括如下步骤：步骤一，了解集肤效应损耗、内部邻近效应损耗和外部邻近效应损耗之间的关系；步骤二，基于一维电磁场理论并利用Tourkhani模型...

本发明涉及方波磁滞回线分析计算技术，特别是公开了一种考虑高频谐波分量影响的方波磁滞回线计算方法，该方法包括如下步骤：步骤一，分析不同激励频率下平均磁通密度与磁场强度的解析关系，利用复数磁导率来表征不同频率下纳米晶材料的磁化特性；步骤二，...

本发明提供一种基于多维学习者状态和联合奖励的在线学习资源推荐方法，包括多维学习者状态、联合奖励和策略三个模块：将学习者作为马尔可夫决策过程中的主体，设计由知识信息、学习者行为序列和学习者交互信息组成的知识图谱来准确地表示学习者的多维学习...

本发明公开了一种可调节输出电压变化率的脉冲源及调节方法，包括两个开关器件、待测器件、高压采样单元、主控单元和可变电压驱动单元；所述开关器件串联组成半桥结构，两端分别连接母线电压和功率地或者分别连接直流高压源正负极；所述待测器件与开关器件...

基于改进YOLO v7模型的金属表面缺陷检测方法，包括以下步骤：1)采集缺陷金属表面图像，对图像进行数据增强和归一化处理；对图像进行标注，添加缺陷类型标签，得到缺陷金属表面数据集；2)基于改进YOLOv7模型构建缺陷检测模型；YOLOv...

本发明公开了一种铁路用电磁继电器衔铁静、动态力矩测量方法，该方法包括如下步骤：步骤一，设定衔铁的运动环境并采集衔铁运动图像，对衔铁的受力进行分析并构建衔铁实测转角与时间的关系，衔铁角加速度与时间的关系；步骤二，继电器移除触簧系统，在线圈...

本发明为一种6

本发明提供了一种均衡电工装备局部过热的固液态微纳磁通桥方法，包括如下步骤：S1：制备纳米晶涂料；S2：将高频变压器卷绕铁芯气隙风干清理，将纳米晶涂料填充于高频变压器卷绕铁芯气隙中，填涂至距离气隙边缘1mm处，涂抹均匀，风干固化。本发明有...