一种全地形行走轮椅制造技术

本发明专利技术公开了一种基于多履带的全地形行走轮椅，它包括一种全地形行走轮椅，它包括轮椅主体、履带行走机构、前履带越障机构、后履带越障机构和辅助动作机构。巧妙地将越障能力强大的履带机构应用于轮椅上，极大的提高了轮椅户外活动范围和行走能力，外出应用更加方便。多节可以折叠履带的设计，极大的减小了轮椅的体积，方便通行。履带驱动和履带动作都使用电动驱动，日常行走和越障等状态切换也不需要辅助，仅使用者独自操作，降低了人工护理成本。多节折叠履带的设计可以广泛适应楼梯、沟壑、台阶、马路牙子、门槛等各种常见地形，应用该轮椅可以实现户外独自自由行走。可以实现户外独自自由行走。可以实现户外独自自由行走。

【技术实现步骤摘要】
一种全地形行走轮椅


[0001]本专利技术属于轮椅
，具体涉及一种全地形行走轮椅。

技术介绍

[0002]目前的四轮轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，但四轮轮椅在室内不能上下楼梯，经过门槛，在户外难以通过台阶、马路牙子等各种地形，限制了其使用范围。我国已快速进入老龄化社会，老年人出行问题愈加突出。
[0003]为了解决上述问题，市场上出现了很多对应专利。但是都存在着一些问题或者不足，
[0004]目前的越障轮椅有如下方案：
[0005]1.中国专利CN103300981B公开的一种可爬台阶的轮椅，解决了轮椅爬台阶问题，但是轮椅整体体积大，运行速度较慢，并且对于其他地形难以发挥作用。
[0006]2.中国专利CN201320833460.3公开的爬楼轮椅，可以解决爬楼问题，但是其行走大轮安装位置偏前，无法在平地使用，且不能够由操作者自主操作，需要他人辅助。
[0007]3.中国专利CN108606881A公开的多功能越障轮椅，对于台阶等地形有作用，但难以适应门槛、沟壑等多种地形。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全地形行走轮椅，它包括轮椅主体(1)、履带行走机构(2)，前履带越障机构(3)，后履带越障机构(4)，辅助动作机构(5)；其特征在于轮椅主体1是在轮椅架上设有椅背(12)、椅座(11)和扶手(13)轮椅主体(1)直接安装固定在履带行走机构(2)上；并且前后和辅助动作机构(5)相连；轮椅主体1下方连接辅助动作机构(5)，履带行走机构(2)前后分别和前履带越障机构(3)、后履带越障机构(4)相连；辅助动作机构(5)与前履带越障机构(3)、后履带越障机构(4)相连。2.如权利要求1所述的履带行走机构(2)，包括驱动电机I(201)，大减速齿轮I(202)，驱动齿轮I(203)，小减速齿轮I(204)，涨紧轮I(205)，承重轮(206)，导向轮(207)，链接轴(208)，驱动轴I(209)，涨紧轮轴I(210)，定位片I(211)，承重轮限位器I(212)，履带I(213)；前后分别和前履带越障机构(3)、后履带越障机构(4)相连。3.如权利要求2所述的履带行走机构(2)为左右对称的双履带结构，所述定位片I(211)为带圆角的等腰三角形，驱动齿轮I(203)和驱动轮轴I(209)与小减速齿轮I(204)连接，进而与大减速齿轮I(202)和驱动电机I(201)连接，承重轮(206)在三角形底边均匀分布，承重轮(206)通过承重轮限位器I(212)固定安装在定位片上并且可以自由转动，涨紧轮I(205)和涨紧轮轴I(210)在等腰三角形一侧上方并且安装在定位片(211)上。4.如权利要求1所述的前履带越障机构(3)，由履带II(301)，涨紧轮II(302)，承重轮II(303)，驱动电机II(304)，大减速齿轮II(305)，小减速齿轮II(306)，涨紧轮轴II(307)，定位片II(308)，承重轮限位器II(309)，驱动齿轮II(310)，驱动轮轴II(311)组成，并且和履带行走机构(2)以及辅助动作机构(5)相连。5.如权利要求4进一步的，所述的前履带越障机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建辉，丁照琪，陈昊，许辰辉，杨冬梅，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：