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本发明公开了一种基于多履带的全地形行走轮椅，它包括一种全地形行走轮椅，它包括轮椅主体、履带行走机构、前履带越障机构、后履带越障机构和辅助动作机构。巧妙地将越障能力强大的履带机构应用于轮椅上，极大的提高了轮椅户外活动范围和行走能力，外出应用更...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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