本发明涉及一种用于大型储罐外壁喷涂作业的立面移动机械臂系统，其技术特点是：包括七轴机械臂、履带式爬壁平台、视觉检测装置、喷涂装置及控制系统；履带式爬壁平台包括密闭箱体和履带模块，在履带模块外表面安装有履带磁块，七轴机械臂安装在密闭箱体上...

本申请提供一种基于人体下肢肌肉力学特性的助力外骨骼控制方法，包括以下步骤：获取不同类型人群的多条下肢肌肉对应的肌肉力数据，将下肢肌肉依据所处关节位置划分为若干组关节肌肉群；依据各条肌肉的肌肉力数据，计算一个步态周期的不同时间节点下，不同...

本实用新型公开了一种防雷接地机构，包括风力电机本体，所述风力电机本体的内部设置有用于防护的防护组件，所述防护组件的内部设置有用于防雷的防雷组件，所述防护组件包括防护槽，所述第一螺杆的外侧螺接有滑块，两个滑块之间转动连接有第一盖板，所述防...

本发明提供一种用于层纹优化的DLP3D打印方法及系统，涉及3D打印技术领域。导入待打印3D模型的STL文件；通过Matlab组件读取STL文件中的坐标点并对3D模型进行切片，生成3D模型切片面对应的多个切片图；对多个切片图的边缘进行灰度...

本发明涉及一种基于柔顺恒矩曲梁的准零刚度扭转隔振齿轮，包括同轴间隔套设的齿轮外圈和齿轮内圈以及均匀间隔设置在齿轮外圈和齿轮内圈之间的m个柔顺恒矩曲梁，其中m≥3，齿轮外圈的第一端设有端板，端板与齿轮内圈的第一端的端面间隔设置，且在端板上...

本发明公开了一种基于混合驱动的轮毂压铸冷却工艺参数确定方法，包括以下步骤：结合生成对抗网络思想及聚类筛选扩充原始数据集，确定待预测轮毂冷却点位流量档位初类别；用代价敏感思想改进XGBoost算法结合轮毂初类别及机理知识建立水冷却流量预测...

本发明提出了一种具有频率失谐的SBS产

本发明公开了一种融合杂波信息自监督表征学习的SAR目标检测方法，主要解决现有的SAR图像目标检测技术中缺乏大量标记样本从而导致检测效果降低的问题。其实现步骤为：将原始的SAR图像进行裁剪并加入大量不包含目标的杂波图像；将数据集中图像通过...

本发明公开了一种考虑老化单体的主动均衡电路及实现方法，利用高频电力电子开关与电池单元阵列组成可重构均衡电路，使得电池单元之间的连接拓扑结构可以动态重构，从而实现串联电池单体的动态接入，主控模块根据单体电压、电流数据完成荷电状态SOC估算...

本发明为一种通过调控晶粒尺寸提高金属锆耐腐蚀性能的方法。该方法包括以下步骤：将金属锆进行退火处理，为以下两种方法之一：方法一：将金属锆水平放置在真空管式炉中，升温至500～800℃；然后随炉降温到室温；或者，方法二：将金属锆水平放置在真...

本发明提供了一种区熔

本发明为三维高比表面积高熵金属氧化物析氧催化剂的制备方法。该方法将3D氮掺杂碳网络(N

本发明为一种三维可控定向降解的医用金属材料及其制备方法。该金属材料具有内外层状包覆结构；内外层金属间为界面层；外层金属材料表面还具有分区域差异化微纳结构层，所述的分区域差异化微纳结构层沿纵向一端至另一端分布有n个单元腐蚀区(n＝1～5)...

本发明为一种制备己二胺的方法。该方法包括如下步骤：(1)在常压下，将6

本发明提供了一种PZT基柔性压电传感器的应用性能测试方法，其特征在于：搭建传感器测试平台，对PZT基柔性压电传感器进行，传感器性能表征测试、运动状态辨识测试、变压器振动监测测试，并得到PZT基柔性压电传感器在各个应用面的性能参数；传感器...

本发明为一种用于油浸式变压器检修的仿蝌蚪胶囊机器人，包括胶囊型壳体、游动机构、转向机构、浮沉机构和检修机构；检修机构位于胶囊型壳体的头部，用于完成变压器的检修；浮沉机构位于胶囊型壳体内部，用于实现胶囊机器人的上浮和下潜；转向机构位于胶囊...

本发明为基于流式阻抗测量的微颗粒所处高度与尺寸检测方法与系统，在流式阻抗微颗粒分析数据处理的基础上，利用不同尺寸微颗粒的有效矫正因子β与的拟合幂函数之间存在指数相同、幂函数系数成倍数且该倍数与微颗粒尺寸大小成正相关性的特点，利用标定微颗...

本发明为一种化学气相沉积生长多层二硒化钨单晶薄膜的方法。该方法在以硒粉、三氧化钨为前驱体的基础之上加入氯化钠作为辅助生长剂，采用双温区加热可以控制硒粉、三氧化钨与氯化钠混合物各自的温度，制备大面积多层的硒化钨单晶薄膜；同时提供了一种硒化...

本发明为一种基于PVT的毫米波雷达手势识别方法，首先利用AWR1642雷达传感器和DCA1000EVM数据采集卡获取手势数据，对雷达原始回波作预处理，构建微多普勒数据集；在PVTv2

本发明为一种卟啉基多孔吸附剂及其吸附移除水中全氟烷基化合物的应用。该吸附剂的化学表达式为{[TCPP]