本发明公开了一种基于IEKF的固态激光雷达建图方法，本方法利用IMU辅助固态激光雷达，提高激光雷达自身位姿估计的准确性，首先求解点云帧间运动，作为全局位姿的观测；其次将IMU原始数据进行积分运算，作为全局位姿的预测；然后计算协方差矩阵和...

本发明提供了一种基于多源信息融合的发动机故障诊断方法及系统，包括：获取振动传感器和声发射传感器分别采集的振动信号和声发射信号；基于第一故障诊断模型，对振动信号进行故障诊断；基于第二故障诊断模型，对声发射信号进行故障诊断；基于两个故障诊断...

本发明提供了一种基于激光点云和建筑模型配准的机器人室内定位方法，包括以下步骤：步骤一：机器人启动激光雷达对室内扫描获取三维点云；步骤二：将激光点云有序化，分割激光点云与建筑模型的地面点；步骤三：对点云进行分割聚类，并去除聚类点数量小于阈...

一种基于非线性光学频率变换的激光器，属于激光器领域，本发明为解决现有受限于非线性晶体材料的发展而难于平衡同一个晶体结构中的材料带隙、倍频效应、双折射率，进而导致多波长激光输出难以实现的问题。本发明方案：泵浦源发出两束波长分别为λ1和λ2...

本发明提供了一种电化学提锂的模块化装置，所述模块化装置包括至少一个电化学吸附单元，每个电化学吸附单元内设置有原液腔室和回收液腔室，原液腔室和回收液腔室之间设置有阴离子交换膜；原液腔室在背向回收液腔室的一侧设置有贫锂电极，贫锂电极和电源负...

本发明为一种踝关节运动识别机构，包括第一支链、第二支链、第三支链、动平台和定平台；三条支链均与动平台和定平台连接，第一支链和第二支链关于第三支链对称；每条支链均包括电机和九个连杆，并组成两个平行四边形；第一支链上设有两个编码器，第二支链...

本发明为基于机器视觉的水果外观品质分级方法及自动分选装置。装置包括水果传送组件、视觉检测组件和水果分选组件；水果传送组件将待分选水果传送至水果分选组件，在传送过程中视觉检测组件从俯视和仰视两个方向采集待分选水果上、下部分的外观图像。方法...

本发明公开了一种协同脱除氮氧化物和挥发性有机物的锰基催化剂及其制备方法和应用，以γ

本发明为一种具有三维有序大孔结构的氧化亚硅

本发明提供一种超低碳氧化镁矿渣水泥，按重量百分比计，由以下原料制成：粒化高炉矿渣36%~95%、石膏类原料3%~40%、氧化镁类原料0.5%~5%、水泥混合材0%~50%和调凝促强组分0%~5%；所述的氧化镁类原料为以游离氧化镁和/或氢...

本发明提供了一种适用于无线电能传输的电缆及其传输系统，包括正向导线、反向导线、外护套、金属套、屏蔽层、绝缘层；正向导线与反向导线交错排布，屏蔽层包裹正向导线和反向导线；绝缘层填充屏蔽层内部，使正向导线与反向导线相互相切，形成矩阵式排布；...

本发明为一种结合元学习和深度学习的运动想象任务分类方法，首先获取被试的运动想象脑电信号，并进行预处理；对预处理的脑电信号进行连续小波变换，得到脑电信号时频能量图；然后，构建运动想象任务分类模型，结合元学习利用大量训练样本对运动想象任务分...

基于生成对抗网络和变分自编码器提高光谱分辨率的方法，通过提供一种集成网络，以低分辨光谱生成中分辨率光谱，所述集成网络包括基于变分自编码器的退化网络和基于生成对抗网络提出的生成网络；退化网络用于学习由中分辨率光谱退化为低分辨率光谱的退化过...

本发明涉及一种考虑风力随机性的高精度风电出力预测方法，其技术特点：小波分解技术对风电出力序列进行分解，并将其分为训练数据与测试数据；设置组合式模型的参数；基于Tent映射初始化改进型海鸥算法；改进型海鸥算法迭代寻优；采用差分进化结合Ca...

本发明提供了一种NIR活化的亚甲基蓝聚氨基酸共递送一氧化氮的级联放大光动力的应用，包括10

本发明公开了一种单动力源姿态变换康复机器人，包括底座、起背装置、辅助站立装置、传动装置和移动装置；移动装置用于移动；起背装置包括背部支撑板、背部支撑板框架、立柱、轴支撑件、座板、座板框架、小腿支撑板、小腿支撑板框架、框架连接杆和脚部支撑...

本申请提供一种风电齿轮箱箱体模态试验方法，包括：将风电齿轮箱吊装在试验装置上，并建立仿真模型，对其进行自由模态分析，获取各阶弹性模态频率的仿真值，然后选取参考激励点，并确定激励值范围，在激励点安装加速度传感器，进行敲击，接收传感信号并进...

本发明涉及自发电式管道机器人动力节及实现能源自给的管道机器人，动力节设置于管道机器人最前端，包动力节筒体、管道密封装置、传动装置、刹车装置、前泄流挡盘、后泄流挡盘和发电装置；管道密封装置包括分别套固于动力节筒体前、后端外的前端皮碗和后端...

本发明涉及轮椅技术领域，尤其涉及一种基于分离姿态变换的辅助行动装置，包括：行走机构，姿态变换机构，外壳，靠垫，中控模块，中控模块在姿态变换机构切换姿态时根据姿态变换机构内对应部件的压力在预设时长内的变化值和行走机构的对应部件的距离判定辅...

本发明提供了一种肿瘤膝关节假体多孔髓内针及其设计方法，包括：1.设计了不同孔隙率的Gyroid多孔结构模型，3D打印后通过准静态压缩试验分析得到适合作为骨植入体的孔隙率。2.建立人体右下肢有限元模型，验证模型的有效性。3.建立不同结构髓...