自发电式管道机器人动力节及实现能源自给的管道机器人制造技术

本发明专利技术涉及自发电式管道机器人动力节及实现能源自给的管道机器人，动力节设置于管道机器人最前端，包动力节筒体、管道密封装置、传动装置、刹车装置、前泄流挡盘、后泄流挡盘和发电装置；管道密封装置包括分别套固于动力节筒体前、后端外的前端皮碗和后端皮碗；前、后泄流挡盘分别可转动式安装于动力节筒体的前端盖内侧和后端盖内侧，并设有分别与动力节筒体前后端盖上的泄流孔A匹配的泄流孔B；刹车装置包括前后两组刹车组件；发电装置包括发电机及发电机驱动机构；发电机驱动机构采用流体驱动式机构；传动机构用于同步驱动两泄流挡盘旋转，实现对动力节筒体的泄流启闭操作，并用于驱动前后两组刹车作用机构，实现动力节刹车和解除刹车。本发明专利技术可提高发电效率。本发明专利技术可提高发电效率。本发明专利技术可提高发电效率。

【技术实现步骤摘要】
自发电式管道机器人动力节及实现能源自给的管道机器人


[0001]本专利技术属于管道检测
，具体涉及一种自发电式管道机器人动力节及实现能源自给的管道机器人。

技术介绍

[0002]管道运输是当今世界上运输石油、天然气极为重要的一项工程，管道长时间工作下会出现众多缺陷，严重地会影响运输安全等，而管道机器人以其检测效率高、自运行等优点常用于管道缺陷检测中，但对于长距离管道运输管道机器人完成检测工作需要充足的电量供应，而常见的管道机器人一般利用内置电池供电，存在电池电量耗尽的情况，而我国管道线路单程超过200Km不在少数，若不解决能源供应问题，会极大程度限制管道机器人的检测工作。
[0003]现有技术中也存在自发电的管道机器人，如申请号为CN109357103A公开了一种介质流驱动能源自给式管道机器人，该方案在管道机器人运行过程中由利用流体驱动叶轮旋转进行发电去供应检测工作，由于管道机器人在管道内行进动力完全靠管道内流体驱动皮碗提供，而此时管内流体流速相对于管道机器人运行速度就会小很多，靠这种相对速度驱动叶轮旋转进行发电效率不高，发电效果本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自发电式管道机器人动力节，其特征在于：包动力节筒体、管道密封装置、传动装置、刹车装置、前泄流挡盘、后泄流挡盘和发电装置；在筒体的前端盖和后端盖上均沿圆周方向均布设置有多个泄流孔A；在筒体的侧壁上设置有前后两圈径向通孔；在筒体的外侧壁上位于两圈径向通孔之间的位置设置有轴孔；所述管道密封装置包括前端皮碗和后端皮碗，分别套设固定安装于动力节筒体的前端外和后端外，并与管道内壁形成密封接触；所述前泄流挡盘和后泄流挡盘分别通过前挡盘轴和后挡盘轴可转动式安装于动力节筒体的前端盖的内侧和后端盖内侧，并分别与前端盖的内侧和后端盖的内侧形成面接触；在前泄流挡盘上和后泄流挡盘上分别设置有与前端盖上的泄流孔A和后端盖上的泄流孔A形状匹配的泄流孔B；所述刹车装置包括前后两组刹车组件，两组刹车组件均包括沿圆周方向均布设置的多个刹车杆、刹车作用机构及多个刹车板；两组刹车组件的刹车杆分别一一穿装于动力节筒体上的两圈径向通孔内，多个刹车板与刹车杆的外端垂直固定连接，刹车作用机构与刹车杆的内端工配合，用于控制刹车杆沿径向同步外移和收回；所述发电装置由发电机及发电机驱动机构构成；所述发电机固定安装于动力节筒体外侧壁上，发电机的动力输入轴通过动力节筒体上的轴孔与设置于动力节筒体内的发电机驱动机构的动力输出部驱动连接；所述发电机驱动机构采用流体驱动式机构；所述传动机构，安装于动力节筒体内，用于同步驱动前泄流挡盘和后泄流挡盘旋转，实现对动力节筒体的泄流开启和关闭操作,并同时用于驱动前后两组刹车作用机构，实现动力节的刹车和解除刹车。2.根据权利要求1所述的自发电式管道机器人动力节，其特征在于：所述刹车作用机构包括刹车凸轮、凸轮轴、第一轴支架；所述第一轴支架沿动力节筒体径向设置，第一轴支架的外端与动力节筒体的内壁垂直固定连接；第一轴支架的内端通过安装轴承与凸轮轴的一端形成可转动式支撑配合，凸轮轴与动力节筒体的轴向呈平行设置；所述刹车凸轮固定于凸轮轴上，所述刹车凸轮上设置有封闭曲线的凸轮槽；...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹国忠，李江，孙寅迪，郭航江，张光锐，高钱钱，付家铭，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：