本申请涉及管道检测领域，尤其是涉及一种管道声呐检测机器人的动力系统，包括机架、两个阿基米德滚轮和驱动装置，两个所述阿基米德滚轮均转动设置于所述机架上；所述驱动装置包括驱动机构和两个联动机构，每个所述联动机构均包括第一蜗轮、第一蜗杆和两个第一支撑块，两个所述第一支撑块均固定设置于所述机架上，所述第一蜗杆的两端分别与两个所述第一支撑块转动连接；所述阿基米德螺杆的端部固定设置有旋转杆，所述第一蜗轮套设于所述旋转杆上并与所述旋转杆固定连接，所述第一蜗轮与所述第一蜗杆相互啮合；所述驱动机构用于驱动两个所述第一蜗杆旋转。本申请增加了机器人动力系统的功能。的功能。的功能。
【技术实现步骤摘要】
一种管道声呐检测机器人的动力系统
[0001]本申请涉及管道检测领域，尤其是涉及一种管道声呐检测机器人的动力系统。
技术介绍
[0002]目前管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。
[0003]一种螺旋滚筒管道检测机器人,包括控制整体设备运行的主体控制器；所述主体控制器两侧通过连接板安装有驱动整体设备移动的动力机构；所述动力机构的前后两端通过连接盘进行安装；所述动力机构由主体控制器控制其运转；所述连接板与连接盘之间通过螺栓活动连接；所述动力机构两端的连接盘通过连接轴相连；所述连接轴中部设有固定部；所述固定部由设置在主体控制器上的调整气缸控制；所述调整气缸的活塞端连接所述固定部,其缸体固定在主体控制器上；所述动力机构由调整气缸控制进行角度的调整；所述主体控制器前端下方设有呈斜锥形的破障头，且其表面阵列有多个探照灯；所述破障头上方设有用于信息收集和图形传输的前端摄像头。
[0004]相关技术中虽然公开了主体控制器两侧通过连接板安装有驱动整体设备移动的动力机构，动力机构也可以称之为动力系统，但是由于动力系统整体的功能单一，仅仅能够带动机器人移动，不具备自锁功能；因此当动力机构停止运行时，机器人容易在其他外力的作用下运动。
技术实现思路
[0005]为了增加机器人动力系统的功能，本申请提供一种管道声呐检测机器人的动力系统。
[0006]本申请提供的一种管道声呐检测机器人的动力系统采用如下的技术方案：一种管道声呐检测机器人的动力系统，包括机架、两个阿基米德滚轮和驱动装置，两个所述阿基米德滚轮均转动设置于所述机架上；所述驱动装置包括驱动机构和两个联动机构，每个所述联动机构均包括第一蜗轮、第一蜗杆和两个第一支撑块，两个所述第一支撑块均固定设置于所述机架上，所述第一蜗杆的两端分别与两个所述第一支撑块转动连接；所述阿基米德螺杆的端部固定设置有旋转杆，所述第一蜗轮套设于所述旋转杆上并与所述旋转杆固定连接，所述第一蜗轮与所述第一蜗杆相互啮合；所述驱动机构用于驱动两个所述第一蜗杆旋转。
[0007]通过采用上述技术方案，驱动机构驱动两个第一蜗杆旋转，每个第一蜗杆在旋转的过程中带动第一蜗轮旋转，第一蜗轮带动旋转杆旋转，每个旋转杆带动阿基米德滚轮旋转，从而同步带动两个阿基米德滚轮旋转，两个阿基米德滚轮在旋转的过程中带动机器人在管道内移动；同时由于第一蜗轮与第一蜗杆有自锁功能，因此当驱动机构停止运行时，机器人不会在其他外力的作用下运动，从而增加了机器人动力系统的功能。
[0008]可选的，所述第一支撑块上固定设置有第一固定部，所述第一固定部上开设有第一调节槽，所述第一调节槽内穿设有螺栓，所述螺栓与所述机架螺纹配合。
[0009]通过采用上述技术方案，螺栓的螺帽和机架对第一固定部有夹持作用，从而将第一固定部固定于机架上，进而将第一支撑块固定于机架上，增加了工作人员安装和拆卸第一支撑块的便捷性。
[0010]可选的，所述第一调节槽的长度方向与所述第一蜗杆的长度方向相互垂直。
[0011]通过采用上述技术方案，工作人员便于解除螺栓对第一固定部的作用，然后便于沿第一调节槽的长度方向调节第一支撑块的位置，由于第一调节槽的长度方向与第一蜗杆的长度方向相互垂直，因此便于工作人员便于朝向靠近或远离第一蜗杆的方向调节第一蜗轮的位置，从而便于保证第一蜗轮与第一蜗杆相互啮合。
[0012]可选的，所述驱动机构包括联动组件和驱动组件，所述联动组件包括第一斜齿轮、第二斜齿轮、支座、换向杆和联动杆，所述支座固定于所述机架上，所述换向杆与所述支座转动连接，所述第一斜齿轮套设于所述换向杆上并与所述换向杆固定连接；所述联动杆的两端分别与两个所述蜗杆的端部固定连接，所述第二斜齿轮套设于所述联动杆上并与所述联动杆固定连接，所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮相互啮合；所述驱动组件设置于所述支座上，所述驱动组件用于驱动所述换向杆旋转。
[0013]通过采用上述技术方案，驱动组件驱动换向杆旋转，换向杆带动第一斜齿轮旋转，第一斜齿轮带动第二斜齿轮旋转，第二斜齿轮带动联动杆旋转，联动杆同时带动两个第一蜗杆旋转，从而便于同时驱动两个阿基米德滚轮旋转，两个阿基米德滚轮在同步旋转的过程中从而便于带动机架人在管道内前进。
[0014]可选的，所述支座包括底板和第二支撑块，所述底板固定于所述机架上，所述第二支撑块固定于所述底板上；所述换向杆穿过所述第二支撑块并与所述第二支撑块转动连接，所述驱动组件设置于所述底板上，所述驱动组件用于驱动所述换向杆旋转。
[0015]通过采用上述技术方案，底板对第二支撑块和驱动组件有承载作用，由于换向杆与第二支撑块转动连接，通过驱动组件驱动换向杆旋转，从而便于带动第一斜齿轮旋转。
[0016]可选的，所述第二支撑块上固定设置有第二固定部，所述第二固定部上开设有第二调节槽，所述第二调节槽内穿设有螺栓，所述螺栓与所述底板螺纹配合。
[0017]通过采用上述技术方案，螺栓的螺帽和机架对第二固定部有夹持作用，从而将第二固定部固定于机架上，进而将第二支撑块固定于机架上，增加了工作人员安装和拆卸第二支撑块的便捷性。
[0018]可选的，所述第二调节槽的长度方向与所述联动杆的长度方向相同。
[0019]通过采用上述技术方案，工作人员便于解除螺栓对第二固定部的固定作用，然后便于沿第二调节槽的长度方向调节第二支撑块的位置，由于第二调节槽的长度方向与联动杆的长度方向相同，因此便于工作人员便于沿联动杆的长度方向调节第一斜齿轮的位置，从而便于保证第一斜齿轮与第二斜齿轮相互啮合。
[0020]可选的，所述驱动组件包括第二蜗轮、第二蜗杆、电机和两个第三支撑块，两个所述第三支撑块均固定设置于所述底板上，所述第二蜗杆的两端分别与两个所述第三支撑块转动连接；所述第二蜗轮套设于所述换向杆上并与所述换向杆固定连接，所述第二蜗轮与所述第二蜗杆相互啮合；所述电机固定于所述底板上，所述电机的输出轴与所述第二蜗杆
的端部固定连接。
[0021]通过采用上述技术方案，电机驱动第二蜗杆旋转，第二蜗杆带动第二蜗轮旋转，第二蜗轮带动联动杆旋转，联动杆同时带动两个第一蜗杆旋转，从而便于同时带动两个阿基米德滚轮同步旋转，不仅便于带动机器人前进，同时由于第二蜗轮和第二蜗杆也具有自锁功能，因此当电机停止运行时，机器人不会在其他外力的作用下运动，从而增加了机器人动力系统的功能。
[0022]可选的，所述第三支撑块上固定设置有第三固定部，所述第三固定部上开设有第三调节槽，所述第三调节槽内穿设有螺栓，所述螺栓与所述底板螺纹配合。
[0023]通过采用上述技术方案，螺栓的螺帽和机架对第三固定部有夹持作用，从而将第三固定部固定于底板上，进而将第三支撑块固定于机架上，增加了工作人员安装和拆卸第三支撑块的便捷性。
[0024]可选的，所述第三调节槽的长度方向与所述换向杆的长本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管道声呐检测机器人的动力系统，其特征在于：包括机架(1)、两个阿基米德滚轮(2)和驱动装置，两个所述阿基米德滚轮(2)均转动设置于所述机架(1)上；所述驱动装置包括驱动机构(3)和两个联动机构(4)，每个所述联动机构(4)均包括第一蜗轮(41)、第一蜗杆(42)和两个第一支撑块(43)，两个所述第一支撑块(43)均固定设置于所述机架(1)上，所述第一蜗杆(42)的两端分别与两个所述第一支撑块(43)转动连接；所述阿基米德螺杆的端部固定设置有旋转杆(44)，所述第一蜗轮(41)套设于所述旋转杆(44)上并与所述旋转杆(44)固定连接，所述第一蜗轮(41)与所述第一蜗杆(42)相互啮合；所述驱动机构(3)用于驱动两个所述第一蜗杆(42)旋转。2.根据权利要求1所述的一种管道声呐检测机器人的动力系统，其特征在于：所述第一支撑块(43)上固定设置有第一固定部(431)，所述第一固定部(431)上开设有第一调节槽(432)，所述第一调节槽(432)内穿设有螺栓，所述螺栓与所述机架(1)螺纹配合。3.根据权利要求2所述的一种管道声呐检测机器人的动力系统，其特征在于：所述第一调节槽(432)的长度方向与所述第一蜗杆(42)的长度方向相互垂直。4.根据权利要求3所述的一种管道声呐检测机器人的动力系统，其特征在于：所述驱动机构(3)包括联动组件(31)和驱动组件(32)，所述联动组件(31)包括第一斜齿轮(311)、第二斜齿轮(312)、支座(313)、换向杆(314)和联动杆(315)，所述支座(313)固定于所述机架(1)上，所述换向杆(314)与所述支座(313)转动连接，所述第一斜齿轮(311)套设于所述换向杆(314)上并与所述换向杆(314)固定连接；所述联动杆(315)的两端分别与两个所述蜗杆的端部固定连接，所述第二斜齿轮(312)套设于所述联动杆(315)上并与所述联动杆(315)固定连接，所述第一斜齿轮(311)与所述第二斜齿轮(312)相互啮合；所述驱动组件(32)设置于所述支座(313)上，所述驱动组件(32)用于驱动所述换向杆(314)旋转。5.根据权利要求4所述的一种管道...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓东阳，肖萧，雷林平，
申请(专利权)人：广州市畅通管道工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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