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本发明涉及自发电式管道机器人动力节及实现能源自给的管道机器人，动力节设置于管道机器人最前端，包动力节筒体、管道密封装置、传动装置、刹车装置、前泄流挡盘、后泄流挡盘和发电装置；管道密封装置包括分别套固于动力节筒体前、后端外的前端皮碗和后端皮碗...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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