本发明公开了一种基于频域门控Transformer网络的地震数据重建方法。本发明对Transformer层的自注意力模块和前馈网络模块进行了改进，改进后的Transformer层称为频域门控Transformer层，将频域门控Trans...

本发明公开一种含储能的高耗能工业园区电网频率调控方法，该方法将电池储能系统和电解铝负荷的运行状态划分为多个状态，在正常频率下，采用SOC下垂控制策略，根据电池储能系统初始SOC调整功率，使得电池储能系统能够提供具有初始SOC值的频率调节...

本发明涉及虚拟电厂优化调度领域，公开了一种基于深度强化学习的含氢虚拟电厂低碳经济调度方法，旨在实现不确定性环境下虚拟电厂的低碳经济调度。其技术方案要点是构造面向含氢虚拟电厂低碳经济调度的深度强化学习框架，包括选取表征虚拟电厂调度的动作变...

本发明提供一种基于改进YOLOv8算法的面向无人机采集图像小目标检测方法，涉及深度学习目标检测领域，所述改进YOLOv8算法包括在特征金字塔网络中引入CARAFE上采样，动态重组特征并调整特征的采样方式；提出C2f‑PIRMB模块，在C...

本发明提供一种基于磁热转化相变材料储热的超高温热发电系统及其方法，该系统包括发电机组余热回收装置、一级储热单元、二级储热单元、磁感应线圈、磁性复合相变储热材料、余热潜热回收单元、溴化锂制冷机组、蒸发器、压缩机、冷凝器、汽轮机、发电机以及...

本发明涉及图像处理技术领域，提供一种基于深度神经网络的跳远距离自动测量方法及系统，包括：使用基于深度学习的图像分割模型对原视频图像进行分割，使用语义分割模型获得跳远毯定位图像、获得起跳点图像和落地点图像，对跳远毯定位图像、起跳点图像以及...

本技术公开了一种多源固废协同焚烧系统，实现生活垃圾、医疗固废、污泥、餐厨垃圾、厨余垃圾以及粪便等多源固废协同焚烧处理。包括生活垃圾处理子系统、医疗固废处理子系统、污泥处理子系统、餐厨粪便垃圾处理子系统以及焚烧子系统，所述焚烧子系统包括焚...

本发明提供肌酐检测试剂，所述肌酐检测试剂包括重组肌酐酶、重组肌酸酶和重组肌氨酸氧化酶；所述重组肌酐酶的氨基酸序列为序列表中SEQ ID NO.2；所述重组肌酸酶的氨基酸序列为序列表中SEQ ID NO.4；所述重组肌氨酸氧化酶的氨基酸序...

本技术为智能模块化自适应性家庭地暖管道清洁机器人，所述机器人包括控制单元、摄像头、遥控器以及三个主体部分，分别为第一主体、第二主体、第三主体，三个主体部分侧面均设有变径杆装置；第一主体前端装有摄像头，第一主体与第二主体中间通过第一电机相...

一种废旧锂离子电池放电装置，所述装置包括方电池处理系统和圆电池处理系统、换热系统、物理放电系统、烟气处理和干燥系统。所述方电池处理系统按照电池运动方向依次包括方电池整理输入模块、方电池输出传送带、放电后方电池储仓；所述圆电池处理系统位于...

本发明提供一种机器人控制方法，属于机器人自动控制技术领域，机器人包括第一平台、移动轮组和推力组件。分别用于带动第一平台移动、向第一平台提供推力。方法包括：根据机器人的加速度、第一姿态角、总重力、与曲面墙壁的摩擦系数，构建得到推力，与第二...

本申请提供一种机器人关节可靠性测试装置及测试方法，涉及工业机器人技术领域，包括：工作台顶部安装有底座支架，底座支架的输入侧固定安装有待测关节，待测关节的输出轴贯穿底座支架；检测杆与待测关节的输出轴垂直连接；第一电磁铁组连接于检测杆端部；...

本技术涉及电气设备检测技术领域，具体公开了一种基于品质分级的电气自动化设备，包括：安装底座，所述安装底座的顶部通过支撑杆固定安装有工作台面，判别机构，设置在所述工作台面的顶部，所述判别机构包括转动安装在工作台面内部的转动台，所述转动台的...

本发明申请涉及睡眠监测技术领域，本发明申请公开了一种基于心率变异性的端到端睡眠分期监测方法，其通过BCG信号的无束缚采集提取HRV,并同步采集多导睡眠监测信号(PSG)，使用端到端的深度学习网络进行五分期的训练，通过对比不同网络的性能选...

本发明为一种层状三维纳米片的制备方法。该方法采用磷腈、磷酸二苯酯等高活性催化剂，在内酯本体中，于‑10℃‑55℃的低温环境、无需溶剂的条件下，原位诱导生成的聚内酯嵌段共聚物结晶自组装，且可以形成六边形或者梭形的三维纳米片。本发明公开的合...

本发明为一种多孔氮化硼颗粒的制备方法。该方法以三聚氰胺和硼酸为原料，经湿法造粒制备密胺二硼酸分子，将密胺二硼酸中添加水随后经机械挤压得到晶体前驱体颗粒，随后经高温裂解前驱体得到具有均匀宏观形貌的多孔氮化硼颗粒。本发明制备过程中无需添加任...

本发明为一种退役锂电池高效回收镍钴锰制备电催化剂的方法。该方法以无机酸和还原剂为添加剂，得到富含有价金属的浸出液；后在浸出液中加入助反应剂氟化铵以及尿素等沉淀剂进行水热反应，其中尿素水热分解提供碱性环境，在氟化铵的作用下溶液中金属离子与...

本发明为一种从海水苦卤中两步法制备纳米片状碱式碳酸镁的方法。该方法包括如下步骤：步骤一：在苦卤中加入碳酸钠溶液后，室温条件下，搅拌反应后将反应液经过抽滤、洗涤、干燥3～48h，即得到中间体MgCO<subgt;3</subg...

本发明为温度‑应力协同加载三维中高频旋转磁特性测试系统，包括信号控制单元、三维测试主装置、应力加载模块、温度加载模块，三维测试主装置包括主支架、磁轭、铁心固定块、传感模块；铁心固定块用于将磁轭固定在主支架上；每个磁轭由两个半磁轭构成，其...

本发明提供了一种三周期极小曲面融合多孔股骨柄结构的设计方法，包括：1.建立三种三周期极小曲面结构在不同孔隙率下的模型。2.测试不同孔隙率下各个结构的力学性能与渗透性能，选出合适融合结构。3.按照股骨柄应用场景，使用融合函数根据设定尺寸对...