本发明提供圆环容栅测角方法及装置，涉及圆容栅组测角领域。该圆环容栅测角方法，包括包括双圆弧子栅对径读数法和子母圆环容栅组测弧法；所述双圆弧子栅对径读数法消除了转盘测角的偏心差；所述子母圆环容栅组测弧法测量弧的长度，所述双圆弧子栅对径读数...

本发明提供了一种无人机信能同传系统及方法，包括无人机、平台、智能云网，平台对无人机进行充电并对无人机进行单向通信，实现信能同传；无人机同时对平台传输高宽带高质量信息；智能云网可与无人机、平台进行通信，用于监测、调控无人机巡飞、系统充电和...

本发明公开了一种基于自适应运动想象范式的脑机接口康复训练方法及系统，包括普通、手脚并用和自适应调整难度三种模式，普通模式和自适应调整难度模式的运动想象范式是双手的运动想象，手脚并用模式的运动想象范式是双手和双脚的运动想象；每轮训练包含多...

本发明公开了一种简易的有机荧光晶体的可控定位生长技术。该方法是利用聚苯乙烯微球作为形核中心，通过光热毛细操控技术控制微球位置实现有机荧光晶体的选区生长。该生长技术在有机光电子器件、微机电系统制备领域有广泛应用。

本发明属于汞污染防控技术领域，尤其涉及一种通过Mn修饰产生不饱和硒位点的汞吸附剂、其制备方法和应用。制备方法包括以下步骤：向负二价硒前驱体溶液中加入含钴盐、铜盐和锰盐的溶液，在惰性气体氛围保护下搅拌反应，直至生成锰修饰CuCo<s...

本发明为一种在高碱性电解液中制备铝合金热控耐蚀复合涂层的方法。该方法首先配置高碱性浓度的基础电解液，使电解液中的OH<supgt;‑</supgt;浓度维持在较高水平(pH＞13.5)，然后再加入硫酸锌，通过在溶液中生成[Z...

本发明涉及一种具有阻燃、绝热、抗压和低频吸声功能的木棉纤维基复合气凝胶及制备方法。制备方法包括以下步骤：将植酸溶液滴加至氢氧化镁悬浮液中搅拌、抽滤、洗涤、干燥得植酸改性氢氧化镁；将明胶溶解后得到明胶分散体，将木棉纤维添加至所述明胶分散体...

本发明为基于基础检测模型的面向非静态数据流的增量检测方法，首先建立由骨干网络、编码器、解码器和预测头组成的检测模型，对检测模型进行基础训练，得到能够识别旧类别和旧域的基础检测模型；然后，对基础检测模型进行增量训练，在类增量训练阶段，将基...

本技术公开了一种眼科用高精度激光切割装置，涉及切割技术领域，包括工作台，所述工作台的上端设置有移动机构，所述工作台的下端设置有升降机构，所述移动机构包括螺纹杆一，所述螺纹杆一的外壁螺纹连接有螺纹套一，所述螺纹套一的外壁固定连接有电动推杆...

本技术涉及城乡规划技术领域，且公开了一种城乡规划用距离测量仪，包括三脚支架一和三脚支架一顶端表面安装的距离测量仪本体，所述三脚支架一内侧下半部分套接的三脚支架二，所述三脚支架一底端的外侧活动安装的固定连接件，所述固定连接件的一侧表面活动...

本发明提供一种纳米多孔镍自支撑电化学驱动器及其制备方法，包括镍锆钛合金制备、脱合金纳米多孔镍制备、纳米多孔镍基驱动器制备。本发明提供的驱动器能够在液体环境下工作、体积小、无噪音磨损等特点；更加轻薄、具有良好的柔韧性、使用材料成本降低、制...

本发明为一种有序铂基金属间化合物八面体催化剂的制备方法。该方法首先通过引入形貌控制剂十六烷基三甲基溴化铵制备了无序的铂基八面体催化剂，随后将其作为原材料进行高温热退火，并在此过程中引入高压气体，对气体压力、退火时间和退火温度加以调控；通...

本技术属于固定化酶反应器技术领域，具体的说是一种新型固定化酶反应器，包括反应箱体；所述反应箱体的顶部内壁上固接有固定弯板，所述反应箱体的一侧内壁上固接有固定架，所述固定弯板上安装有电动机，所述电动机的输出端连接有转动轴，且所述转动轴的另...

本发明公开了基于外骨骼的关节空间阻抗控制方法、装置及控制系统，外骨骼为上肢康复外骨骼，与患者的上肢绑缚，包括多个关节模块，且各关节模块由对应电机带动；方法由与外骨骼通信连接的计算机设备执行，包括在患者使用所述外骨骼运动上肢的过程中，实时...

本发明属于烟气分析技术领域，具体涉及一种便携燃烧安全时间及烟气分析一体化设备及实现方法；通过设计一款功能完整、性能先进的测试仪，以用于燃烧安全时间检测及烟道内混合气体浓度的检测与分析，通过对烟道内混合气体的检测与分析，来调节燃烧器的工作...

本发明公开了一种用于移动平台的增稳起落架系统，适用于在移动平台上降落飞行器，所述增稳起落架系统至少包括两个主起落架，每个所述主起落架均包括主机轮以及将主机轮支撑在飞行器的机腹下方的压力伸缩支撑杆，两个所述主起落架的压力伸缩支撑杆之间通过...

本发明为一种用于纹理感知的弧形软触觉传感器。该传感器包括钕铁硼‑有机硅弹性体磁性薄膜、TPE弹性基底、Z轴TMR元件、印刷电路板；其中，TMR元件焊接在印刷电路板的中心，TPE弹性基底整体包覆TMR元件并粘贴在印刷电路板上；TPE弹性体...

本技术涉及一种能提高酶法生产效率的反应器，其包括：圆筒形的反应罐和竖直设置在反应罐中部的连接轴，所述连接轴上端与自动伸缩杆相连，所述连接轴上沿上下方向均匀设置有若干个固定化酶组件，所述反应罐上部设置有加液管，所述反应罐下部设置有排液管。...

本发明属于机器人动力学领域，具体涉及机械臂差动关节摩擦模型辨识方法、辨别系统。本发明的辨识方法包括：根据差动关节内部结构对机械臂差动关节传动过程划分多个传动段，将多个传动段的动力学模型进行组合，构建不带摩擦因素的差动关节动力学模型；对差...

本发明涉及二氧化钛纳米管制备技术领域，具体涉及一种含铁阳极氧化电解液和在制备原子级、亚纳米级铁掺杂二氧化钛纳米管中的应用。本发明以钛试样为基底，以乙二醇、氟化铵、去离子水、乙二胺四乙酸铁钠盐混合溶液作为电解液，再施加恒定电压，制备出原子...