本技术涉及图像采集机器人技术领域，尤其涉及一种用于机器学习的图像采集机器人，包括遥控车体、液压缸、采集机构、嵌入槽、微型摄像头以及中控模块。本技术通过遥控车体带动采集机构进行移动并通过采集机构对外界图像进行拍摄识别与采集，当遇到狭窄地形...

本发明公开了基于深度学习的钢筋端面检测系统，包括图像采集模块、数据预处理模块、特征提取模块、深度学习模型训练模块、模型评估模块、检测执行模块、用户界面模块、数据管理与存储模块；本发明通过使用深度学习模型，实现钢筋端面的自动化检测，减少了...

具有自动增益控制的六自由度直流脉冲电磁定位传感器，由传感器骨架、磁芯、接收线圈、接收电路和嵌入式处理器组成；所述传感器骨架为正交型三轴骨架，包括骨架核心和两两同轴的六个筒型线圈架，所述骨架核心为正六面体，筒型线圈架分别安装在骨架核心的六...

本发明公开了一种小样本条件下的表面缺陷开集检测方法，包括下述步骤：S1.构建包含方向感知元学习模块、G‑GSN特征提取模块和开集分类损失函数的方法框架；S2.使用元学习任务划分方式将数据分割为多个开集元任务用于模型训练测试；S3.加入坐...

本发明在碳交易机制下，考虑风光发电出力约束、热电联产机组出力约束、储能设备约束、电网购售电约束以及能量平衡约束，建立了碳交易机制下的综合能源系统模型，模型将系统的购能成本、交易成本以及运行维护成本考虑在内，以实现系统的总运行成本最低。采...

本发明为一种在微反应器内酶促合成维生素E琥珀酸酯的方法。该方法包括如下步骤：将反应液泵入到固载有脂肪酶的微反应器装置内，在30～60℃条件下进行酶促酯化反应，合成维生素E琥珀酸酯；所述的固定化酶为干燥后溶胶‑凝胶包埋的南极假丝酵母脂肪酶...

本发明为一种萘乙烯有机荧光材料及其制备方法。该有机荧光材料的分子通式如下；制备中，通过提高温度作为额外的能量来源以及选择Cs<subgt;2</subgt;CO<subgt;3</subgt;作为催化剂，提高了W...

本发明公开了一种高效析氢催化剂及其制备方法，包括以下成分，有X元素、Y元素、Z元素，所述X元素为过渡金属化合物，所述Y元素为氮化物，Z元素为富含碳、氧、氮的元素物质，制备时通过将X元素、Y元素、Z元素进行组合反应，即可得到成本低廉的高效...

本发明提供了一种光驱动液体弹珠的方法。本发明所述的光驱动液体弹珠是带电的A1<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;颗粒包裹在液滴表面组成的。本发明所述的Al<subgt;2<...

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及基于物联网的模板支架承载状态自动化监测方法，本发明为了避免模板支架上采集的正常的多维状态数据由于数据本身表现的离散导致的异常划分失误问题，在分析模板支架不同位置采集的多维状态数据时，考虑了同一个传感器...

本发明公开了一种隧道磁场防结晶装置，属于隧道防结晶技术领域。该装置包括安装套、清除组件，所述安装套设于横向排水管的外表面，横向排水管两端均设有清除组件；所述安装套包括上层、下层，所述安装套内设有若干个安装室，所述上层的安装室与下层的安装...

本发明涉及一种基于物理信息数据驱动的配电网拓扑和参数识别的方法，包括以下步骤：步骤1、考虑LinDistFlow潮流模型，构造一个同时包含拓扑和参数信息的拓扑标识矩阵；步骤2、基于步骤1得到的拓扑标识矩阵，利用合同变换的数学方法，来同时...

本申请提供了一种电枢电磁推力预测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：基于建立的有限元仿真模型模拟计算不同激励电流下的电枢电磁推力，并构建关于电枢电磁推力数值模拟结果的数据集；根据数据集构建笛卡尔积深度算子网络，基于笛卡尔积深度算子网络...

本发明公开了一种基于DSTGLM‑TCN‑GCN的电动汽车充电站群短期负荷预测方法，首先获取待预测区域电动汽车充电站群历史时期的负荷序列，并对缺失值、异常值进行填补；对负荷序列进行归一化处理，将归一化后的负荷序列按照时间窗口进行划分；然...

本发明公开了一种基于语义增强与变换一致性的半监督颅内动脉瘤分割方法，该方法构建了多级特征融合注意力模块，在V‑Net网络中嵌入多级特征融合注意力模块构建了教师模型和学生模型；两个模型均包含编码器、解码器和多级特征融合注意力模块，编码器前...

本发明为一种含磺化纳米颗粒的聚醚砜基阳离子交换膜的制备方法及应用。该方法利用聚合物共混法，将无机纳米颗粒进行磺化使其携带磺酸功能性基团，将其作为填充剂，然后添加到有机聚合物共混溶液中，使其均匀混合，再通过溶液浇铸法制备出有机‑无机杂化的...

本发明公开了一种非贵金属析氢催化剂的制备方法，具体包括以下步骤：步骤1、材料准备：在制备催化剂前，要确保所有原料的纯度满足实验要求，并按照确定的质量分数比准备所需的化学原料；具体来说，包括质量分数为20％‑30％的硝酸钴(Co(NO&l...

本发明涉及爬楼工具领域，具体公开了一种利用光伏能源的爬楼式载物机器人，包括支架主体模块、驱动模块，仓体模块以及爬楼装置模块；支架主体模块用于固定连接其他模块，驱动模块实现本发明的移动，仓体模块用于载物，爬楼装置模块用于实现本发明的爬楼功...

本发明公开了一种适用于强氯盐软土的固化处理方法，以普通硅酸盐水泥为主固化剂，粉煤灰为辅助固化剂，添加少量氢氧化钙组成复合固化剂。本方法着眼于高氯盐软土，解决了传统固化手段处理氯盐软土效果不明显、针对性不强、固化剂掺量大、固化剂组成复杂、...

本技术属于光伏发电领域，提供一种可调节角度的公路隧道遮阳棚棚顶光伏发电装置，该装置由遮阳棚棚体、左右对称的光伏板、中央连接块、推杆连接块、电动液压推杆、电动液压推杆、阶梯型底座和固定平台组成，该装置具有灵活调节角度、提高太阳能利用效率的...