本发明涉及一种低温能源地下储库冻结圈演化模型试验方法，包括：根据地下储库工程原型，获取低温能源地下储库试验模型；获取所述低温能源地下储库试验模型相似材料，基于所述相似材料冻结前后电阻率和温度测量值，获取临界电阻率和临界温度；对所述低温能...

本申请提供一种重载工业机器人关节减速器故障检测方法，涉及工业机器人技术领域，该检测方法包括：基于关节减速器的输入端转频等结构参数定位到电流频域信号中的故障特征频率，在故障特征频率处读取电流频域信号的频率幅值，考虑到工业机器人关节的执行负...

本发明为一种近红外高反射的辐射制冷涂层的制备方法。该方法使用KH‑570对Al<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;改性处理得到K‑Al<subgt;2</subgt;O&...

本发明涉及一种变压器一体化横向磁通切换电机，包括定子组件和转子组件，定子组件包括间隔设置的多个Y型定子铁芯、位于两相邻Y型定子铁芯之间的永磁体以及绕制在定子组件中的电枢绕组，各Y型定子铁芯、永磁体围成环形结构，转子组件包括内转子铁芯和外...

本申请提供一种工业机器人动力学参数集的确定方法，涉及工业机器人技术领域，包括以下步骤：构建动力学模型，表征关节计算转矩与观测矩阵和标准动力学参数向量之间的线性关系；获取各关节的实际运动数据集，至少包括关节实际转矩、角位移、角速度和角加速...

本技术提供了一种用于减振系统的磁场生成线圈组件，包括磁场生成机构和安装机构；所述磁场生成机构包括磁场生成主体和八个铁芯，八个所述铁芯等距分布安装于磁场生成主体的内部一侧；所述安装机构包括安装盘，所述安装盘设于磁场生成主体的一侧；本技术通...

本申请公开了服役工况下基于电流信号的减速器可靠性评估方法，涉及退化可靠性评估工程技术领域。其中，所述方法包括如下步骤：获取减速器在连续工况下的若干电流数据，构成监测电流集合；对监测电流集合进行数据处理，得到对应于不同工况类别下的目标电流...

本发明为一种土木工程用装配式钢结构，包括：钢板座；抵合机构，所述抵合机构安装在钢板座的顶端；连接钢板，所述连接钢板插设在抵合机构的内部；本发明通过设置紧固座、限位座、第一抵合簧和第一垫片，使得当在进行连接钢板在钢板座上的安装固定时，通过...

本申请提供一种椎体支架，包括：多个支架单元，多个支架单元沿第一方向依次排列，每一个支架单元都包括沿第二方向依次排列的多个第一反手性蜂窝单元，其中心形成有边长为2r的中心四边形，每两个第一反手性蜂窝单元之间都设有第二反手性蜂窝单元，第二方...

本发明涉及一种磁链增强型转子错齿轴向磁通切换电机，包括转子单元和定子单元，定子单元包括多组定子模块、设置在相邻定子模块之间的永磁体以及绕置在相邻定子模块之间的电枢绕组，定子模块包括定子轭部、设置在定子轭部上的外部定子齿和内部定子齿，外部...

发明了一种加强可再生能源并网的含风光火储的动态经济环境调度决策优化方法，首先，考虑风电和光伏的出力特性，对风电和光伏加入协调运行成本动态惩罚因子，利用储能装置的功率时移特性，建立一种双层动态经济环境调度模型；其次，提出一种改进人工兔优化...

本发明公开了一种基于遗传算法的级联拉曼腔镜反射率获取方法及系统，涉及拉曼腔镜反射率设计技术领域。本发明的技术要点包括：首先确定级联拉曼腔镜反射率待优化变量参数和目标函数，其中待优化变量参数包括一阶Stokes波长反射率、二阶级联Stok...

本发明涉及钢筋检测技术领域，且公开了一种基于机器视觉的钢筋检测方法，包括以下步骤；步骤一、钢筋图像采集；步骤二、钢筋图像处理；在步骤一中通过摄像机扫描获取钢筋表面的图像数据，并转换为图像信号，将图像信号传送给图像处理系统；在步骤二中通过...

本技术公开了一种钢筋混凝土往复拔出试验加载装置，包括混凝土试样、测量件以及承载组件，该下加载头固定夹持钢筋部，上加载头连接承载件，启动加载，上加载头提供给承载件向上方的载荷，再由支撑件自下而上地支撑于混凝土部的下方，从而给混凝土部向上的...

本发明为一种有机羧酸处理原位构筑保护层的锌金属负极制备方法与应用。该方法利用有机羧酸水溶液与商业锌箔表面发生反应对锌金属负极进行改性，即采用苹果酸、己二酸等有机羧酸刻蚀锌箔表面，于锌箔表面原位形成均匀且致密的保护层，制备具有优良电化学性...

本技术公开了一种新型虹膜结构抓夹，包括底座环、齿轮传动环、动力小齿轮、抓齿，所述的底座环与齿轮传动环限位连接，所述的动力小齿轮固定设置在齿轮传动环上，所述的抓齿与底座环相啮合，所述的底座环用于定位连接，其上固定开设有环形限位空，所述的齿...

发明了一种基于改进型金枪鱼优化算法的配电网动态重构综合优化方法；首先，针对含分布式电源配电网建立其优化问题的数学模型，优化目标包含节点电压偏差、有功功率损耗、建设与运维成本、开关状态熵这四个子目标，并基于这四个子目标的相对重要性因子构建...

本发明涉及能源网优化调度领域，公开了一种基于深度强化学习的含虚拟储能的多能微网调度方法，旨在以数据驱动方法实现多能微网源荷双侧协同运行优化，所述虚拟储能包括电动汽车和楼宇蓄热，所述方法包括以下步骤：建立计及虚拟储能的多能微网数学模型；对...

本发明为一种防闪锈、防污和自修复的水性聚氨酯/氟碳复合涂层的制备方法。该方法首先合成了一种通过二硫键连接MBT的功能单体(MBTMA)，用于制备具有氧化还原响应的共聚物；然后，以WPU为微反应器，以CTFE、VA和MBTMA为共聚单体，...

本发明为利用氧原子调控的多尺度α相Ti‑Fe‑O合金及其制备方法。该合金中的质量百分组成包括：Fe元素含量为2‑4％、O元素含量0.1‑0.7％、余量为Ti；制备方法中，通过不同条件的热机械加工和热处理制备具有多尺度初生α相以及片层状次...