河北工业大学专利技术

河北工业大学共有13213项专利

  • 本技术涉及一种内置有油液聚拢型防浪板的油箱,包括油箱本体,油箱本体内底板的中心设置有油泵总成,油箱本体内底板上设置有若干防浪板,防浪板与油箱本体的底板相互垂直,防浪板靠近油箱本体的端部与油箱本体的内壁之间留有间隙;防浪板包括角形挡板I和...
  • 本技术为一种可调节覆土器,包括底板、覆土盘、固定支架和连接架,两个覆土盘通过固定支架对称布置在底板上,底板的两侧通过六角螺栓和活节螺栓连接有固定支架,固定支架切割有移动用槽口;移动用槽口上连接一对相互套合的六角螺栓和活节螺栓;底板包括平...
  • 本申请公开了一种磁场预测方法、装置及相关设备。该方法应用于输电线路运维技术领域,该方法包括将获取到的磁场数据集中的训练集输入到多保真度数据融合模型与U‑Net模型中进行训练,并使用数据集中的验证集调整损失函数中各部分的权重,得到初步磁场...
  • 本发明公开了一种采用OCR方法的车身数字钢码识别方法,涉及识别技术领域。该采用OCR方法的车身数字钢码识别方法,包括以下方法,S1.采集现场读码器图片,使用PPOCRLable开发套件制作图片数据集;S2.利用EAST文本检测算法在Mo...
  • 本发明为基于1,10‑菲罗啉衍生物的铜配合物的制备及应用。该铜配合物以4,5‑双(二苯基膦)‑9,9‑二甲基氧杂蒽或双(2‑二苯基膦苯基)醚为二膦配体,以含噻吩基团的1,10‑菲罗啉衍生物2‑(噻吩‑2‑基)‑1H‑咪唑[4,5‑f][...
  • 本发明提供了一种基于3D打印的融合多孔人工椎体制备方法,包括:1.设计并建立了Gyroid‑Diamond‑Gyroid融合多孔人工椎体。2.建立腰椎L1‑L5节段有限元模型,验证了模型的有效性。3.建立了部分椎体切除术后孔隙率65%的...
  • 本技术公开了一种车辆快速除雪装置,涉及车辆除雪技术领域,包括板体,板体的前端固定设有刮板,板体下表面位于刮板相邻处设有加热腔,板体下表面位于加热腔远离刮板一侧固定设有吸水棉,板体位于吸水棉的两侧设有贯通的侧边滑轨,板体位于侧边滑轨之间设...
  • 本技术公开了一种基于物联网的智能化反馈式空巢老人居家防护系统,包括数据监测端、数据处理端、用户终端及救援端。所述数据监测端用于监测老人居家环境状况,并将数据反馈至数据处理端;所述数据处理端包括云服务器、神经网络判断模块,同时连接用户终端...
  • 本公开的实施例提供的蜂眼仿生飞行器集群系统,包括:搜索模块,用于控制各搜索飞行器搜索目标区域内的温度异常区域;纠察模块,用于控制各纠察飞行器对温度异常区域进行检测,以识别出温度异常区域中的目标对象;集群联动模块,用于控制各搜索飞行器之间...
  • 本申请提供了一种电流密度场预测方法、装置、电子设备及存储介质,包括:建立电磁轨道发射器三维有限元仿真模型,计算得到发射过程中不同电枢电导率下的电流密度场,并根据数值解分为稳定阶段和“伪振荡”阶段;数据预处理;建立基于ResUnet‑Tr...
  • 本发明公开了一种新型钢箱梁导梁结构,包括钢箱梁及与所述钢箱梁连接的导梁主体,所述导梁主体包括若干呈变截面形式的导梁架,所述导梁架采用变高工字钢结构形成,所述导梁架包括左/右桁梁及左/右桁梁固定连接的上下翼缘板,所述左/右桁梁上固定设置有...
  • 本发明公开了一种基于模态分类与对称变换倍频程的风机叶片故障诊断方法,首先采集原始声音信号,对原始声音信号进行分帧,计算各帧信号的短时能量,根据短时能量较大的三帧信号确定风噪信号;同时,对原始声音信号进行模态分解,将所有模态分量划分为噪声...
  • 本发明涉及工业机器人孪生控制技术领域,提供一种工业机器人数字孪生模型位姿精度补偿方法、装置和系统,该方法包括:构建工业机器人数字孪生模型,并通过神经网络训练建立相同末端位姿条件下实际工业机器人与其数字孪生模型机械臂的关节角度之间的映射关...
  • 本发明提供了一种基于多模态信号的脑机交互方法,包括以下步骤:S1、使用脑电帽以及电极片采集用户的脑电、肌电以及眼电信号,感知模块实时感知机器人所处环境信息。S2、感知融合模块接收的环境信息经过感知纠正模块之后,形成栅格地图。S3、指令生...
  • 本发明公开了一种压实路基压实质量检测方法,包括以下步骤:获取不同时间点的路基内部结构信息,并形成第一时间序列数据;通过压实机械上安装的传感器采集震动特性,并将采集到的所述震动特性标注时间戳,形成用于指示震动特性变化的第二时间序列数据,所...
  • 本发明公开了一种智能轮椅安全控制系统,包括手柄、主控电路、左电机、右电机、第一推杆、第二推杆以及第三推杆;左电机上连接有左电机抱闸和左电机编码器,右电机上连接有右电机抱闸和右电机编码器;主控电路包括微处理器、陀螺仪、左电机驱动单元、右电...
  • 本发明涉及一种磁控主动靶向药物递送系统,属于纳米载体药物递送系统技术领域,包括磁场发生设备和磁性纳米颗粒,所述磁性纳米颗粒进行抗体修饰;所述磁场发生设备用于产生外加交变磁场;所述磁性纳米颗粒响应于所述外加交变磁场产生磁热,通过所述外加交...
  • 本发明提供了一种软体爬行机器人机器控制方法,机器人包括前支撑模块、后支撑模块、条状驱动器、第一伸缩机构、以及第一线性弹簧,所述前支撑模块、后支撑模块下方均设有摩擦足,条状驱动器包括上下两个,连接前支撑模块和后支撑模块,和前支撑模块、后支...
  • 本发明公开了一种基于光纤光栅力检测的内窥镜介入装置,包括第一机械臂、第二机械臂和内窥镜递送模块,第一机械臂末端安装功能控制模块,第二机械臂末端安装内窥镜递送模块;所述内窥镜递送模块包括递送模块外壳、第一夹持机构、第二夹持机构、递送驱动电...
  • 本发明一种岩体模型3D打印相似材料配合比设计方法,属于岩土/地下工程物理模拟相似材料技术领域。首先明确岩体原型中岩石基本物理性质、力学、渗流、热学以及地应力赋存环境;然后根据裂隙岩体原型和相似比尺,确定模型材料所需的参数需求,筛选材料种...