本发明涉及苦卤间接矿化CO<subgt;2</subgt;制备纳米级高长径比MgCO<subgt;3</subgt;·3H<subgt;2</subgt;O晶须及其在高分子材料添加剂领域的应用，具体涉...

本发明为一种用于物体形状感知的磁性触须触觉传感阵列。该传感阵列包括钕铁硼‑PDMS磁性触须、硅胶保护基底层、Z轴TMR2503传感器和PCB电路板；其中，12个钕铁硼‑PDMS磁性触须呈4×3的矩阵方式竖直分布在PCB电路板上，每一行的...

本发明公开了一种考虑高程的复杂地形模糊分割的轮式机器人轨迹跟踪方法，首先采集环境点云建立地面高程模型，获取各轨迹节点以及地面的高程值；根据轨迹节点的坐标确定所在网格并获取所有轨迹节点网格坐标以及各个轨迹节点网格周围八邻域网格坐标；然后，...

本申请公开了一种装配式剪力墙连接结构，包括：预制剪力墙A、预制剪力墙B、基础、竖向连接构造、基础与墙连接构造；所述竖向连接构造包括外侧钢板和贯通螺栓，所述基础与墙连接构造包括上侧连接件、下侧连接件、滑动螺栓、弹簧滑片、第三钢板和摩擦钢板...

本技术涉及一种等离子热压烧结设备，包括炉体、位于炉体上下两侧的模具压力组件、安装在模具压力组件上的电极装置以及与炉体相连通的气路管线，炉体为双层水冷结构，气路管线连接有送气管路或真空系统，模具压力组件包括贯穿炉体上顶面设置的上压头以及贯...

本发明申请涉及电池技术领域，本发明申请公开了一种基于分数阶模型的锂离子电池荷电状态估计方法，其利用电容、电感的特性，在二阶RC基础上，建立分数阶模型；引入带遗忘因子的递推最小二乘法，实现模型参数的在线辨识，同时根据模型输出误差自适应调整...

本发明公开一种模块化预制多腔室钢筋混凝土桥墩及实施方法，包括横向节段、现浇承台和帽梁；现浇承台上设置多个横向节段，帽梁设置于最上端的横向节段上，各横向节段之间均设有装配式横隔板，装配式横隔板与横向节段之间通过竖向锚固连接器连接；横向节段...

本发明属于土木工程结构健康监测数据分析技术领域，涉及一种基于自适应调频模态分解的渐进损伤识别方法。首先利用滑动窗自回归模型功率谱获取清晰的时频分布，利用时频脊线提取方法获取初始瞬时频率；随后提取时程信号的瞬时模态，并获得准确的瞬时频率；...

本公开提供了一种用于变压器的储能振荡退磁方法和储能振荡退磁电路，可以应用于变压器技术领域。该用于变压器的储能振荡退磁方法包括：根据多个候选电容的电容参数和所述变压器的额定电流参数中的第一参数和所述变压器的铁心激磁电感参数，得到电容筛选信...

本发明涉及针对2D TORA系统的自适应振动抑制控制方法及系统，构建2D TORA系统的动力学模型并确定控制目标，控制目标为：以模型中平台的位置到达镇定状态，并调节旋转偏心球相对于垂直方向的旋转角度到达期望的目标角度；以系统的总能量、偏...

本发明涉及一种喷射3D打印钢筋混凝土隧道衬砌结构及其施工方法，包括初衬喷射3D打印混凝土、固定在初衬喷射3D打印混凝土及岩石内部的特制水泥砂浆锚杆、连接在锚杆端部的第一网片连接件以及连接第一网片连接件4的至少一层3D钢筋网混凝土结构。采...

本技术公开了一种用于核电复杂场景的全柔性连续体检测机器人，包括头部检测驱动机构、肢体自适应越障机构和尾部配重机构；肢体自适应越障机构由N个柔性致动器模块、N‑1个模块连接组件和1～N个气液驱动单元组成；柔性致动器模块之间通过模块连接组件...

本发明提供了一种基于脑网络属性偏侧化的情绪评估方法，包括以下步骤：S1、采集待评估脑电信号数据；S2、根据S1采集到的脑电信号数据建立右半脑功能性脑网络和左半脑功能性脑网络；S3、计算右半脑功能性脑网络和左半脑功能性脑网络的网络属性指标...

本发明涉及一种用于磷石膏的预处理装置及其方法，属于磷石膏应用技术领域，包括机架、加热桶、安装架、搅拌机构、刮板和吸水装置；具有加热元件的加热桶转动设置在机架上；安装架设置在加热桶上；搅拌机构设置在安装架上且输出端位于加热桶内；刮板转动设...

本发明适用于家庭能源调度技术领域，公开了一种知识融合深度强化学习的计及舒适度的家庭能量调度方法，该方法包括：建立家庭能源系统内部用能设备的数学模型；设计用户多维度舒适度指标，建立系统多目标优化的数学模型；设计家庭用能设备知识规则；构建知...

一种管道沉积物厚度的检测装置，属于市政工程技术领域，包括伸缩杆和U型架；U型架的两个自由端前部分别安装有红外发射器和红外接收器，U型架的中间部位设置有卡扣，用于和伸缩杆前端进行连接，卡扣和伸缩杆的前端设置有电路连接插头，红外发射器和红外...

本发明提供了一种具有纤维状表面结构的高通量干贮式复合纳滤膜及其制备方法，选用尼龙微滤膜作为基膜，对其进行清洗和干燥处理；将未经修饰的或经非反应性官能团修饰的纳米颗粒负载在尼龙微滤膜上；采用界面聚合法在负载了纳米颗粒的尼龙微滤膜上合成聚酰...

本发明公开了一种岩石裂隙溶蚀模式确定方法，用于确定实际工程中岩石裂隙的溶蚀模式。该方法测量具有不同裂隙粗糙度的裂隙面的多个岩石裂隙试样的溶蚀形态分形维数和溶蚀突破时间，根据岩石裂隙试样的溶蚀形态分形维数或溶蚀突破时间，确定岩石裂隙试样的...

本技术涉及现代农业技术领域，尤其涉及一种新型植物工厂，包括，温室本体；种植单元；日光单元，其设置在所述温室本体的顶部，包括透光层，固定架，以及调光装置，所述调光装置包括若干底座，丝杠，导向杆，电机，第一固定肋，折叠遮光板，调光架；太阳能...

本发明公开一种用于狭长密闭空间的舱段内表面腐蚀视觉检测方法，该方法首先对训练图像采用了图像中心裁剪、图像预处理，其中，图像预处理包括基于梯度联合的直方图灰度均衡化、无监督图像扩充，为模型训练提供质量较好的训练样本；之后采用基于改进YOL...