本申请公开了一种基于视觉系统的停车线和停车角度检测系统，使用已经集成在车上的相机进行车辆前方的停车线检测，不需要其他任何额外的硬件设备，同时使用视觉技术进行图像处理，提取感兴趣区域，进行停车线检测，算法和样本所需算力低；停车过程中，通过...

本申请提供一种共享单车的解锁方法、装置设备及存储介质，所述方法包括共享单车的解锁系统，所述系统包括接收端：所述接收端基于预设加密算法，将所述明文指令加密，生成密文指令，再解密生成解密指令；随后接收端再对明文指令进行校验；若所述校验通过，...

本发明适用于视觉全局定位领域，提供了一种基于视觉的低成本滑板车建图定位方法，所述方法包括：对取得的数据进行离线建图；基于单目的视觉里程计在第一频率上输出尺度不确定的相机相对位姿；基于全局定位模块以第二频率输出相机在已建地图上的绝对位姿；...

本发明公开了一种共享车辆的定位方法，包括：客户端响应于用户的定位操作向服务器发送定位请求；所述定位请求包括目标车辆的第一标识信息、所述客户端与所述目标车辆之间的第一蓝牙信号强度值、所述目标车辆的周围已定位的M个蓝牙设备的M个第二标识信息...

本申请的实施例揭示了一种识别方法及装置、设备、计算机可读存储介质。方法包括：提取视频流中的待识别图像帧；将待识别图像帧输入至训练好的识别模型，得到识别模型输出的目标对象的信息和目标场景信息；识别模型包括用于识别提取待识别图像帧的图像特征...

本发明涉及共享车辆运维技术领域，具体提供了一种车辆集群运维方法、系统、共享车辆及可读存储介质，所述运维方法包括：获取调度信息，其中，所述调度信息至少包括调度车辆及调度地点；基于调度信息选择领头车辆；所述领头车辆基于调度信息带领调度车辆自...

本发明公开了图像数据处理及智能标注方法和系统、设备与可存储介质，属于计算机视觉技术领域。对采集到的待标注图像数据依次进行数据清洗和预处理；将预处理后的待标注图像数据输入至图像数据标注处理系统，执行图像数据标注处理方法；输出待标注图像数据...

本申请涉及深度学习领域，本申请提供一种基于Git的数据集版本管理方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据目标深度学习模型对应的模型训练任务需求，确定图片标签类别；在数据集列表文件的各个版本数据集中，查找所述图片标签类别对应的版本数...

本发明涉及远程路径导航技术领域，尤其涉及一种基于单目图片的路径导航方法、装置、设备及存储介质，所述方法获取相机采集的移动载具当前位姿的图片，并根据所述移动载具的可移动范围，在所述图片中确定路径规划区域；根据目标位置在图片坐标系中的点坐标...

本申请公开了一种悬架辅助侧倾装置，包括：平衡杆，设有三个转轴，包括一个中轴和两个边轴；弹性连接组件，设置有两组，位于车辆车架两侧；弹性连接组件的一端与边轴转动连接，沿边轴实现转动，另一端与车辆悬架连接；在车辆静止状态下，弹性连接组件呈压...

本发明公开了一种折叠机构及滑板车，其中折叠机构包括车头杆、基座、折叠管和支架，基座连接在支架上，折叠管活动连接在所基座上，车头杆连接在折叠管上，基座上连接有第一翘板和弹簧，支架上设有定位口，第一翘板的一端与弹簧连接且与折叠管相对设置，第...

本申请公开了悬架结构，包括主架、第一悬臂、第二悬臂、连接杆、减震器以及销轴，所述第一悬臂有两个，所述第二悬臂有两个，所述第一悬臂与第二悬臂各自通过销轴转动安装在主架上，所述连接杆的两端分别与第一悬臂及第二悬臂铰接配合在一起，所述减震器的...

本发明涉及滑板车技术领域，具体涉及一种折叠结构及滑板车。包括相互铰接的第一连接座和第二连接座，所述第一连接座上设置有限位件；所述第二连接座上活动设置有摆动件，所述摆动件与所述第二连接座内壁之间设置有第一弹性件，所述摆动件上设置有用于与限...

本发明公开了一种充电仓系统，涉及充电设备技术领域，包括充电模块，用于给低电状态电池充电；驱动模块，用于将电池移出或者移入充电仓；控制器，控制器和充电模块以及驱动模块均电连接；还包括检测模块，检测模块用于检测满电状态电池在移出充电仓一段时...

本发明涉及滑板车技术领域，具体涉及一种折叠结构及滑板车。包括相互铰接的第一连接座和第二连接座，第一连接座内腔端部一侧铰接设有适配件，适配件端部固设有定位轴；第二连接座一侧设有限位座，限位座端部用于与第一连接座相抵，限位座上设有过渡面，限...

本发明公开了一种用于越野的电动滑板车，涉及滑板车技术领域，包括车架，车架顶部设有车座，车座内部设有电池组；前轮，前轮设于车架一端，前轮和车架通过第一减震装置连接；后轮，后轮设于车架另一端，后轮和车架通过第二减震装置连接；方向杆，方向杆设...

本发明公开了一种电动车充电器，涉及电子设备技术领域，包括壳体，壳体的一端设有AC输入口和DC输出口，DC输出口连接有DC输出线，AC输入口用于与市电连接，DC输出线用于与电动车电池接口连接。相比于现有的电动车充电器，本发明中AC输入口(...

本发明公开了一种电动滑板车车架加工装置及加工方法，涉及电动滑板车车架加工技术领域，加工装置包括车架、夹具和支撑结构，所述夹具位于车架两侧，所述支撑结构位于车架下方，所述支撑结构包括支撑块、支撑板、打磨结构、限位凸起和驱动轮，所述支撑块与...

本发明公开了一种电动滑板车的性能测试装置及测试方法，包括测试平台和设于测试平台上的三个测试架，相邻两个测试架的端部相抵接形成直边，所述测试架包括第一测试架和第二测试架，所述第一测试架固连于测试平台上，所述第二测试架可转动连接于测试平台上...

本发明涉及一种折叠器，折叠器下管上端设有沿折叠器下管旋转的内拔杆，内拔杆上设有折叠扣，折叠扣一侧设有保险滑块，折叠器上管与折叠器下管之间连接有折叠转轴，内拔杆一侧设有将保险滑块，保险滑块与折叠器上管之间连接有保险拉簧，折叠器上管内设有贯...