本申请公开了一种区域划分方法、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括获取目标区域的栅格地图；对栅格地图进行线段特征提取，得到目标区域对应的线段地图；基于线段地图生成目标区域的维诺图；以栅格地图为基础，对维诺图中的维诺点进行处理，以实现...

本申请公开了一种三维重建方法及电子设备、存储介质，该方法包括：控制投影仪向目标对象投射目标条纹图像，并在投射目标条纹图像后获取摄像机对目标对象的拍摄图像；基于端到端模型对拍摄图像进行预测，得到绝对相位图像，其中，绝对相位图像包含拍摄图像...

本申请公开了一种机器人的路径生成方法、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括获取当前环境的栅格地图；从栅格地图中确定出空闲状态的目标栅格；对目标栅格进行膨胀处理，得到栅格膨胀区域；从栅格膨胀区域确定出关键栅格，关键栅格与占据状态的栅格...

本申请公开了一种核间通信方法、多核处理系统、电子设备及计算机可读存储介质。该通信方法应用于多核处理系统，多核处理系统包括第一核和第二核，核间通信方法包括：基于传输需求在第一核与第二核之间配置第一传输通道及第二传输通道，其中，第一传输通道...

本申请公开了一种目标检测方法和装置、电子设备及存储介质。该方法包括利用样本图像对基于RepGhost Bottleneck搭建的初始目标检测网络进行训练，得到第一目标检测网络；其中，RepGhost Bottleneck基于残差连接的R...

本申请公开了提供一种清洁设备的展示方法、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括获取目标场景图像；对目标场景图像进行目标检测识别，筛选得到污渍场景图像、污渍场景图像中的地板材质以及污渍类型；基于预设的至少两个清洁设备的清洁属性，以及地板...

本申请公开了物联网设备分区隔离的配置方法、设备及存储介质。该方法包括获取设备的基础数据，基础数据包括区域标签；通过区域映射表获得区域标签对应的区域配置信息，区域映射表定义区域标签和所述区域配置信息的对应关系；利用区域配置信息将基础数据配...

本申请公开了一种扫地机器人，包括：主机本体；前撞组件，包括前撞本体以及前撞镜片，前撞镜片可拆卸设置于前撞本体内，前撞本体设置于主机本体部分外周表面；顶升组件，包括驱动组件以及推杆，驱动组件设置于主机本体内，推杆可伸缩设置于主机本体朝向前...

本申请提出一种视频处理方法、视频处理装置以及计算机存储介质，所述方法包括：视频处理装置响应于多路视频合成请求，获取自定义视频参数；按照所述多路视频合成请求，获取若干摄像设备的第一视频码流，所述第一视频码流通过所述摄像设备的视频码流类型对...

本申请公开了一种关键点检测方法、计算机设备及存储介质。该方法包括：获取待检测图像对应的至少一个目标检测特征图；对目标检测特征图进行综合处理，以得到综合检测特征图，其中，综合检测特征图包括按照通道维度设置的目标特征以及感知器参数；基于目标...

本申请公开了一种点云数据处理方法、装置及计算机可读存储介质。该方法应用于移动机器人，包括：获取点云数据和机器人移动数据；其中，所述点云数据的采样帧率低于所述移动数据的采样帧率；利用所述移动数据对前一帧点云数据进行校正操作，得到校正点云数...

本申请提出一种节点配置方法、电子设备以及计算机存储介质，所述方法包括：获取用户端的区域节点，以及所述区域节点对应的设备注册地址映射表；基于所述设备注册地址映射表，获取设备注册节点地址；响应于设备基于所述设备注册节点的地址注册请求，将所述...

本申请公开了一种监控设备的标定方法、终端设备及计算机存储介质，该标定方法包括：采集连续多帧包含机器人的图像，并从图像中获取机器人对应的图像位姿估计信息；获取机器人的里程计对应采集的里程计位姿信息；响应于图像位姿估计信息对应的位置形成闭环...

本发明公开了一种多条件联动触发方法、设备及计算机可读存储介质，该多条件联动触发方法包括：获取触发规则，触发规则包括至少两个触发条件和触发条件对应的触发顺序；按照触发顺序接收满足触发条件的触发数据，当满足触发规则的触发数据全部被接收，则执...

本申请公开了一种手势识别方法和手势识别模型的训练方法及相关装置，其中，手势识别方法包括：提取待测图像的图像特征，再基于图像特征，分别提取第一子特征和第二子特征；且第一子特征包含手势类别相关的特征信息，第二子特征包含手部关键点相关的特征信...

本申请公开了一种智能场景的生成方法、生成设备和存储介质。该生成方法包括：响应于目标对象在智能设备集群中选取目标设备，获取与目标设备对应的第一场景信息，第一场景信息中包括第一场景信息的至少一个触发条件和第一场景信息的至少一个执行设备；将至...

本申请提出一种智能场景处理方法、电子设备、计算机存储介质，所述方法包括：获取终端设备的状态变化信息，其中，所述状态变化信息包括绑定状态变化信息、离线变化信息和增值服务状态变化信息中的至少两者；匹配所述终端设备所属的智能场景，基于所述状态...

本发明实施例提供了一种摄像机的控制方法及装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：在确定允许对摄像机进行控制的情况下，获取接入所述摄像机的目标终端在目标时间段内所拍摄到的图像，其中，所述目标终端为具备对所述摄像机进行控制的能力的终端；...

本申请涉及一种消息转发方法、消息推送方法、系统及存储介质，其中，基于消息转发方法包括：基于推送消息的配置信息，获取目标用户的区域信息；基于所述目标用户的区域信息，确定是否需要对所述推送消息进行转发；在需要转发的情况下，将所述推送消息转发...

本申请涉及一种视频播放方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取预设的视频配置参数，以及至少两个初始视频端模板；确定页面静态资源；其中，页面静态资源包括至少两个预设视频格式；基于视频配置参数，利用页面静态资源从预设视频格式中确...