本实用新型提供了一种滚刷升降结构和扫地机，该滚刷升降结构能够通过简单的结构实现滚刷组件自动升降，还能够使该滚刷组件的升降更平稳顺滑，可靠性更高。该滚刷升降结构可以包括底壳组件、滚刷组件和升降组件。该底壳组件用于安装于该扫地机的扫地机主体...

本申请涉及智能设备领域，特别是涉及一种扫地机的控制电路及扫地机。所述控制电路包括：至少两个压力传感器，用于检测对应滚动轮的所受压力，并转换输出为电压信号；至少两个分别与对应压力传感器连接的压力检测电路，用于检测所述电压信号是否小于第一基...

本申请涉及清洁设备技术领域，提供了一种清洁基站。清洁基站包括基站壳体、风机组件以及吸音件。基站壳体形成有第一容置腔，基站壳体设置有基站出风部。风机组件设置于第一容置腔，风机组件包括风机壳体以及风机件，风机件设置于风机壳体内，风机件设置有...

本发明公开了一种目标检测方法、电子设备以及存储介质，其中，目标检测方法包括：获取到目标对象的待检测图像；通过目标检测模型的特征处理网络对待检测图像进行特征处理，以得到待检测图像的图像特征；通过目标检测模型的主检测头对图像特征进行检测，得...

本实用新型涉及一种拖布升降机构及扫地机器人，拖布升降机构包括驱动装置、旋转组件、升降组件及拖布组件，旋转组件与驱动装置的输出端连接，并能够被驱动装置驱动以绕其自身轴线旋转；升降组件传动连接于旋转组件，并能够随旋转组件的旋转而沿旋转组件的...

本申请涉及物联网技术领域，特别是设备休眠控制方法、终端设备及计算机可读的存储介质。本申请所提供的一种设备休眠控制方法，包括在设备与平台保持第一连接时，获取设备休眠指令；基于设备休眠指令，与平台建立第二连接，且断开第一连接；其中，第一连接...

本发明公开了一种点云数据匹配方法、系统、电子设备及存储介质，其中，点云数据匹配方法，应用于激光雷达点云数据匹配，包括：获取待匹配场景的场景点云，以及对应的激光雷达点云；基于所述激光雷达点云的测距距离，获取所述激光雷达点云中每一点云的贡献...

本申请公开了一种数据传输链路的切换方法及电子设备，该数据传输链路的切换方法，通过对初始链路中传输的数据帧的帧序列进行记录，得到初始链路帧序列，响应于目标链路创建成功，获取目标链路中传输的数据帧的帧序列，得到目标链路帧序列，对比初始链路帧...

本发明提供了一种扫地机和清洁设备，扫地机包括壳体组件、滚筒和清洗组件，其中，滚筒可转动地设置在壳体组件上，滚筒的至少一部分位于壳体组件内，滚筒的至少另一部分位于壳体组件外，壳体组件对应滚筒间隔设置有容纳腔和清洗腔，滚筒的周向外侧壁的不同...

本申请公开了一种图像采集方法、电子设备及存储介质，该图像采集方法，通过获取原始采集画面，从原始采集画面中选取出实际显示画面，提高画面细节的显示效果，并基于实际显示画面在原始采集画面中的位置，计算姿态变更范围，基于姿态变更范围进行姿态变更...

本申请公开了一种任务处理方法、任务处理系统以及计算机存储介质，任务处理方法应用于一种任务处理系统，其中，任务处理系统包括调度器集群和执行器集群；该任务处理方法包括：响应于任务处理请求，调度器集群获取待处理任务；调度器集群中的主调度器向执...

本申请公开了一种目标跟踪下的电子放大方法及存储介质，该目标跟踪下的电子放大方法，通过响应于电子放大指令，对原始采集画面中的指定区域进行电子放大，在对指定区域进行电子放大的过程中，若检测到原始采集画面存在跟踪目标，则获取跟踪目标的移动信息...

本申请公开了图片生成方法、电子设备以及计算机可读存储介质，包括：服务器接收到终端设备发送的素材获取请求；素材获取请求包括关键字与目标语言标识：基于关键字获取到对应素材的每个素材切图以及素材切图的标注信息；标注信息包括素材切图的位置信息；...

本申请提出一种机器人定位方法、电子设备以及计算机存储介质，所述方法包括：获取所述机器人的机体坐标系下的运动状态数据，其中，所述运动状态数据包括惯性速度参数及码盘速度参数；基于所述运动状态数据获取所述机器人的姿态信息，并基于所述姿态信息及...

本申请公开了一种基于图像采集的追踪控制方法、控制装置、设备和介质，该基于图像采集的追踪控制方法包括：在追踪控制过程处于预设的当前图像采集周期中的固点拍摄时段时，获取当前拍摄图像；根据当前拍摄图像中检测到的目标对象的实际位置与当前拍摄图像...

本申请公开了一种清洁装置，包括：基站，包括基站本体，基站本体形成有清洗槽，基站本体包括第一驱动件以及旋转轴，第一驱动件设置于基站本体底部，旋转轴一端与第一驱动件连接、另一端凸设于清洗槽；清洁设备，包括清洁设备本体以及拖布支架组件，拖布支...

本申请涉及一种能量回收装置、控制方法、门锁、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。能量回收装置包括传动模块、转换与检测模块和控制模块，转换与检测模块与传动模块连接，控制模块与转换与检测模块连接，传动模块通过门轴带动，驱动与传动模块连接的...

本申请提供一种陀螺仪标定方法、陀螺仪标定装置以及计算机可读存储介质。该陀螺仪标定方法包括：建立陀螺仪系统性误差模型；获取陀螺仪坐标系和单轴转台坐标系的转换关系；将转换关系加入陀螺仪系统性误差模型，得到陀螺仪标定误差模型；控制单轴转台按照...

本申请公开了一种标签生成方法、标签生成装置以及计算机存储介质，该标签生成方法包括：获取标签生成请求及标签生成请求中对应的数据表，其中，标签生成请求包括筛选的属性字段；根据数据表中的接入数据以及预设的标签模板获取标签数据，其中，标签数据包...

本发明提供一种关键点检测方法、装置、终端及计算机可读存储介质，关键点检测方法中基于获取的待检测图像中目标对象的关节点和预设关键点进行拓扑关联，得到拓扑结构；对待检测图像进行特征提取，得到预设关键点和各关节点分别对应的热力图；基于近端关键...