本申请公开了一种机器人姿态解算方法

本申请公开了一种前端资源的缓存方法

本申请提供一种姿态估计方法

本申请公开了一种区域告警方法、区域告警装置以及计算机存储介质，该区域告警方法包括：响应于告警事件为多区域事件的信号，获取告警事件在每个区域发生的开始时间；基于开始时间得到告警事件最后一次发生的区域；基于告警事件最后一次发生的区域得到最后...

本申请公开了一种机器人返回基站的路径规划方法、可移动机器人及基站，该机器人返回基站的路径规划方法包括：向基站发送返回请求，以使基站根据返回请求进行环境扫描，得到基站当前的环境信息；接收基站发送的环境信息，将环境信息与导航地图进行匹配，得...

本申请公开了一种基于边缘计算的信息传输方法及电子设备，该方法包括：获取待处理数据以及边缘计算节点对应的边缘节点性能参数；基于边缘节点性能参数，确定待处理数据对应的结果反馈方标记；生成携带有待处理数据和结果反馈方标记的协同计算请求；将协同...

本申请公开了一种可移动机器人的脱困方法、存储介质及可移动机器人，该可移动机器人的脱困方法包括：获取导航地图，导航地图标记有区域连通信息，区域连通信息用于描述导航地图中可通行区域之间的连通关系；利用导航地图对可移动机器人进行路径导航，并获...

本申请公开了一种音频检测模型的训练方法

本申请公开了一种目标检测模型的训练方法及相关方法、装置、器件和介质，目标检测模型的训练方法包括：获取当次迭代所需的无标注样本图像，并获取有标注样本图像；获取在当次迭代的上次迭代训练所得的目标检测模型，分别获取对有标注样本图像的第一检测结...

本申请提供一种描述文件自动生成方法、电子设备和存储介质，该方法包括：建立待更新描述文件信息列表。从服务器获取描述文件相关信息资源。基于所述待更新描述文件信息列表，从所述描述文件相关信息资源查找到每一待更新描述文件的相关信息资源。基于所述...

本申请提出一种模型训练、目标检测方法、电子设备及计算机存储介质，获取预先训练的第一目标检测网络，包括第一特征提取模块和第一分类分支、第一回归分支；利用第一特征提取模块创建第二目标检测网络，第二目标检测网络包括第二特征提取模块、第二分类分...

本发明提供一种机器人控制方法、装置、终端及计算机可读存储介质，机器人控制方法包括：基于机器人的位置信息以及各待清扫区域的位置信息，确定当前待清扫区域；响应于当前待清扫区域不存在异常规划地图，则控制机器人对当前待清扫区域进行沿边清扫得到当...

本发明实施例提供了一种智能门锁监控目标对象方法及装置，其中，该方法包括：通过智能门锁中安装的传感器检测目标区域内是否存在移动对象；在检测到目标区域内存在移动对象的情况下，触发开启智能门锁内的第一图像采集设备和第二图像采集设备，其中，第一...

本申请提供一种模型训练方法、目标识别方法、终端设备以及计算机可读存储介质。该模型训练方法包括：获取可见光人脸数据集以及第一红外人脸数据集；利用可见光人脸数据集训练可见光人脸特征提取模型；将可见光人脸特征提取模型作为生成对抗模型中生成器的...

本实用新型涉及复位组件及锁定装置，复位组件包括复位座及弹性件，复位座包括复位基体、固定件及限位耳，固定件凸出于复位基体的一侧，限位耳凸出于固定件的外周壁，弹性件套设于固定件，限位耳能够阻碍弹性件从固定件上脱出。弹性件在轴向上受到限位耳的...

本申请提出一种告警信息处理方法、终端设备及计算机存储介质，包括：响应于告警指令，获取目标告警对象；从若干视频监控设备中调用与所述目标告警对象相关联的全部关联告警监控视频；根据所述关联告警监控视频生成所述目标告警对象的目标告警监控视频。通...

本申请公开了一种埋点标识生成方法、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取操作界面对应的代码文件以及用户在所述操作界面操作控件时采集到的埋点数据；获取所述控件对应的控件内容，确定所述控件内容在所述代码文件中的目标位置；利用所述埋点...

本申请公开了一种清洁设备，包括：清洁设备本体，朝向待清洁面形成有容纳槽；滚刷组件，可转入或转出容纳槽；驱动件，设置于清洁设备本体；绕线组件，包括连接绳，连接绳与滚刷组件连接，绕线组件与驱动件连接，用于驱动连接绳驱动滚刷组件运动；测量组件...

本实用新型提供了一种云台机架和云台摄像机，该云台机架用于安装摄像机球体以组成云台摄像机。该云台机架能够填充输出轴和外罩组件之间的间隙，避免外罩组件发生偏移导致外罩组件和底座组件之间的间隙不均匀，还能够降低外罩组件相对底座转动时受到的摩擦...

本实用新型涉及一种刮条及扫地机。该刮条包括相互固定的刮条部以及越障部，所述刮条部具有能够与地面贴合的刮条端，所述越障部的底面与所述刮条端位于同一水平面以支撑所述刮条部；通过将越障部的底面与刮条端设置于同一水平面，从而在保证刮条端能够正常...