本申请公开了一种图像识别模型的训练方法、活体检测方法、设备及介质，该图像识别模型的训练方法包括：提取多个模态的样本图像的分支特征向量；对每个分支特征向量进行融合，得到融合特征向量；分别计算每个分支特征向量对应的分支预测损失值，并计算融合...

本申请公开了一种告警事件的处理方法、设备及存储介质，该告警事件的处理方法包括：响应于针对数据采集装置采集的数据触发的告警事件，生成告警事件的事件开始信息；获取数据采集装置的状态信息，基于状态信息生成告警事件的事件结束信息；利用事件开始信...

本发明提供一种路径跟踪控制方法、装置、终端及计算机可读存储介质，路径跟踪控制方法包括：获取机器人的当前位姿和待跟踪路径；待跟踪路径包括n个顺次连接的路径点信息；n取正整数；基于当前位姿和待跟踪路径中各路径点信息，确定起点和目标点；基于起...

本申请提出一种并发漏洞检测方法、装置以及计算机存储介质。所述并发漏洞检测方法包括：抓取待测试应用的响应数据包；统计所述响应数据包的长度以及目标长度的响应数据包数量；判断所述目标长度的响应数据包数量是否大于预设数量阈值；若是，则确认所述待...

本申请公开了一种文件同步任务的管理方法及电子设备，该文件同步任务的管理方法包括：获取客户端中文件同步任务的本地文件传输信息，以及获取服务端中文件同步任务的云端文件传输信息，文件同步任务用于执行客户端和服务端之间的文件传输；对本地文件传输...

本申请提出一种广告投放方法、装置、电子设备及计算机存储介质，所述方法包括：对本地缓存广告策略进行解析，获取广告策略信息；根据所述广告策略信息中的广告平台的投放比例创建对应的广告通道；根据所述广告策略信息和客户端信息判断对应的广告是否满足...

本申请公开了一种订单监控方法、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取订单业务系统产生的若干目标订单事件数据和若干目标订单业务数据；比对若干目标订单事件数据与若干目标订单业务数据，以确定有效数据集；其中，有效数据集包括至少一组匹配...

本申请公开了一种引导信息生成方法和相关装置、设备、存储介质，引导信息生成方法包括生成与应用程序的内容模块对应的引导信息模板，并将引导信息模板存储于应用程序所运行的移动终端中；响应于内容模块被判断为需要引导信息，调用内容模块对应的引导信息...

本申请公开了一种动作识别方法、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取视频数据；对视频数据采样得到若干图像帧；将若干图像帧输入至注意力网络中，利用当前图像帧和上一图像帧的隐藏信息得到帧间注意力，并利用帧间注意力和当前图像帧得到当前...

本申请公开了一种对象访问处理方法及相关服务器、系统和存储介质，其中，对象访问处理方法由缓存服务器执行，对象访问处理方法包括：响应于客户服务器关于目标对象的对象访问请求，基于对象访问请求至少获取目标对象的认证协议；基于认证协议，对对象访问...

本申请公开了一种音频标记方法、音频标记网络训练方法及相关装置，该方法包括：对待标记音频数据进行预处理，得到第一音频特征；利用音频标记网络对第一音频特征进行特征提取，得到第二音频特征；利用音频标记网络基于第二音频特征进行门控注意力处理，得...

本申请公开了一种物联网设备的权限分享方法、设备及存储介质，该物联网设备的权限分享方法包括：显示物联网设备的权限管理界面，权限管理界面中显示有物联网设备的可分享功能；响应于针对可分享功能的选择操作，确定被选中的可分享功能；组合所有被选中的...

本申请公开了一种视频封面生成方法、装置、设备以及存储介质，该视频封面生成方法包括：对获取到的待处理视频的当前索引文件进行解析处理，得到当前索引文件中的当前封面信息；根据当前封面信息和获取到的历史索引文件中的历史封面信息之间的对比结果，判...

本申请涉及清洁设备技术领域，特别是机器人的地图管理方法、机器人的地图管理系统及机器人。本申请所提供的一种机器人的地图管理方法，包括获取一张历史地图作为当前地图，从机器人获取当前场景的场景信息；利用场景信息与当前地图进行匹配；响应于匹配结...

本申请公开了一种消息提醒方法、消息提醒装置以及计算机存储介质，该消息提醒方法包括：响应于用户的访问指令，对本地缓存进行读取；当本地缓存中不存在消息提醒条件时，确认本次用户访问为首次访问；向服务器发起消息提醒请求获取消息提醒参数；基于消息...

本技术提供了一种扫地机，包括基站、主机和运动组件，其中，基站具有容纳腔以及与容纳腔连通的操作孔，至少一个电池组件设于容纳腔内；主机的至少一部分可进入或退出基站，主机具有用于容纳电池组件的电池槽；运动组件的至少一部分活动设置在容纳腔的内部...

本技术提供了一种清洁组件和扫地机，包括壳体组件、至少两个安装组件、至少一个连接组件和至少一个支撑组件，其中，安装组件的至少一部分设置在壳体组件的内部，安装组件的至少另一部分伸出壳体组件；连接组件与至少两个安装组件连接并带动至少两个安装组...

本申请提出一种基于多扫地机的清扫控制方法、清扫控制系统、清扫控制装置以及计算机存储介质。所述清扫控制方法应用于清扫控制系统，其中，所述清扫控制系统包括控制端、云服务器以及若干扫地机；所述清扫控制方法包括：响应于用户的绑定指令，所述控制端...

本发明实施例提供了一种预览图像的生成方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：在利用摄像设备对目标区域进行拍摄的情况下，对所述目标区域内所发生的事件进行检测；在检测到所述目标区域内发生目标事件的情况下，抓取所述目标区域的第一图像...

本申请涉及清洁设备技术领域，特别是机器人被困检测方法、机器人脱困方法、用于机器人的位姿检测系统以及机器人。本申请所提供的一种机器人被困检测方法，包括获取机器人在单位时间内的移动距离，对机器人在单位时间内的运动过程进行判断；响应于移动距离...