本申请公开了一种自然语言引导的目标定位方法、设备及存储介质，该自然语言引导的目标定位方法包括：提取视频帧序列中当前视频帧的图像特征，得到视频帧特征，以及，提取目标对象对应的目标描述文本的文本特征，得到描述文本特征；计算描述文本特征相对视...

本技术提供了一种门锁，包括前面板组件和后面板组件，其中，前面板组件和后面板组件相对设置，前面板组件和后面板组件相对设置的一侧分别具有安装槽，前面板组件和后面板组件上均设置有固定孔和过线孔，固定孔设置在安装槽内，过线孔的至少一部分设置在安...

本申请公开了一种基站，包括：基站本体，设置有清洗仓，清洗仓可容纳液体；摄像组件，设置于清洗仓内壁，用于拍摄清洗仓内的清洁状态；搅动组件，设置于清洗仓内，搅动组件至少部分可位于液体中，搅动组件可相对清洗仓运动，用于搅动液体冲刷清洗仓内壁；...

本发明提供一种模型训练、机器人控制方法及装置、终端、存储介质，模型训练方法包括：获取机器人在当前时刻的当前位姿、机器人处于当前位姿时的周围环境的激光点云数据以及机器人所处的训练区域的全局图像；将当前位姿和历史轨迹转换为以机器人为中心的局...

本申请公开了一种基于缓存的消息维护方法、电子设备和可读存储介质，该方法包括：获取消息删除指令所包括的删除指令参数，生成删除指令参数所指示的消息对应的回收标记位并缓存至中间介质；生成与删除指令参数匹配的消息删除任务，将消息删除任务推送至业...

本申请涉及智能家居技术领域，特别是涉及机器人运动路径上报方法、计算机设备和存储介质。本申请所提供的一种机器人运动路径上报方法，包括对机器人经过的路径点进行计数；响应于路径点的数量小于第一阈值，每隔第一时间间隔利用路径点生成机器人的当前路...

本申请公开了一种数据分析方法以及电子设备、存储介质。该方法包括：基于各个待考核项目的考核指标集，筛选得到各个待考核项目共有的考核指标作为共有指标；获取共有指标相关文本的第一文本向量，以及获取目标项目相关文本的第二文本向量；基于第一文本向...

本申请公开了一种清扫方法、电子设备以及存储介质。清扫方法包括：目标设备确定待清扫区域的第一环境信息，第一环境信息包括待清扫区域的清扫范围以及待清扫区域中的动态障碍物在待清扫区域中的活动范围，动态障碍物为处于运动状态的障碍物；基于动态障碍...

本申请提出一种物联网设备的解绑方法、物联网设备的解绑装置以及计算机存储介质。所述解绑方法应用于一种设备管理平台，所述解绑方法包括：获取物联网设备解绑申请，生成随机码；获取用户上传的实时图像，其中，所述实时图像的内容包括所述随机码以及所述...

本申请公开了一种活体检测方法、电子设备以及存储介质。活体检测方法包括：获取对目标对象采集到的目标红外图像；对目标红外图像进行边缘化处理，得到目标红外图像的目标边缘图像，目标边缘图像用于表征目标对象的面部边缘信息；将目标红外图像和目标边缘...

本技术提供了一种尘盒组件和扫地机，包括尘盒本体，尘盒本体具有集尘腔以及与集尘腔连通的集尘口、进风口、排风口；其中，集尘口开设在集尘腔的腔侧壁面，以用于与主机的吸尘口连通，进风口开设在集尘腔的腔底面，排风口开设在集尘腔的腔侧壁面，且排风口...

本技术提供了一种扫地机。扫地机包括：壳体；旋转驱动组件，旋转驱动组件的至少一部分设置在壳体外部，旋转驱动组件具有第一转动状态和第二转动状态，且第一转动状态的转动方向和第二转动状态的转动方向相反；拖布支架组件，拖布支架组件具有收缩位置和伸...

本申请公开了一种事件消息和数据记录的关联显示方法、设备及存储介质，该事件消息和数据记录的关联显示方法包括：获取待显示的多个事件消息和多个数据记录；基于每个事件消息对应的预设事件的事件时间、每个数据记录的记录时间，确定每个事件消息与每个数...

本技术提供了一种扫地机。扫地机包括：壳体；旋转驱动组件，旋转驱动组件的至少一部分设置在壳体外部，旋转驱动组件具有第一转动状态和第二转动状态，且第一转动状态的转动方向和第二转动状态的转动方向相反；拖布支架组件，拖布支架组件具有收缩位置和伸...

本申请公开了一种姿态估计方法、电子设备以及存储介质，姿态估计方法包括：获取目标图像，目标图像中包括一个或多个目标对象；对目标图像进行特征提取，得到多个初始特征；将多个初始特征与姿态特征库中的各姿态特征进行匹配，确定与各初始特征匹配的目标...

本申请公开了一种代码文件的加载方法、电子设备、存储介质及程序产品，其中，该代码文件的加载方法包括：获取代码文件包，代码文件包的身份标识由第一标识和第二标识组合形成；其中，同一业务类型的代码文件包具有相同的第一标识，每一代码文件包具有唯一...

本申请公开了一种目标检测模型的训练方法、目标检测方法、设备及介质，该目标检测模型的训练方法包括：获取样本图像，样本图像携带有样本标签：基于当前的时间步信息对样本标签进行噪声添加，得到加噪标签；以及，对样本图像进行图像特征提取，得到样本图...

本申请公开了一种标识生成方法、系统、设备以及存储介质，标识生成方法包括：利用区域标识生成器接收对应的目标区域的目标业务标识生成请求；响应于标识生成请求，从目标业务对应目标区域的候选标识区间中获取目标标识，其中，目标区域对应至少一个区域标...

本技术提供了一种天线系统及摄像头。天线系统包括：壳体，壳体具有容置空间；主板，主板的至少一部分可转动地设置在容置空间的内部；天线馈电结构，天线馈电结构设置在主板上并随主板运动，且天线馈电结构与主板电性连接；天线辐射体，天线辐射体为至少两...

本技术实施例提供了一种天线组件、智能门锁、智能门铃及入户门，其中，天线组件用于智能门锁，包括：介质板、第一辐射组件以及第二辐射组件，第一辐射组件设置在介质板的第一表面上，第一辐射组件包括多个第一辐射枝节，多个第一辐射枝节环绕垂直于介质板...