【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，特别是涉及一种清扫方法、电子设备以及存储介质。
技术介绍
1、随着科技的发展，以及人们对生活质量的要求的不断增高，智能家居逐渐出现在人们的日常生活中，其中，尤其清扫设备越来越受人们的喜爱。但由于待清扫环境动态多变，格局多样，在全覆盖路径规划的过程中，往往会出现清扫路径冗长等问题，影响了清扫整体的效率。在一些应用场景中，待清扫环境中往往会存在动态障碍物，动态障碍物往往会与清扫设备产生干扰，进而可能会打乱清扫设备原定的清扫路径，导致清扫设备的清扫路径过长，降低清扫设备的清扫效率。
2、针对现有的技术缺陷，如何提供一种有效清扫方案，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请至少提供一种清扫方法、电子设备以及存储介质。
2、本申请提供了一种清扫方法，包括：目标设备确定待清扫区域的第一环境信息，第一环境信息包括待清扫区域的清扫范围以及待清扫区域中的动态障碍物在待清扫区域中的活动范围，动态障碍物为处于运动状态的障碍物；基于动态障碍物在待清扫...
【技术保护点】
1.一种清扫方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述动态障碍物在所述待清扫区域中的活动范围，确定所述待清扫区域的清扫路径，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定对若干所述第一候选区域的第一清扫路径，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定还未清扫的各所述第一候选区域中的角点位置，包括：
5.根据权利要求2至4中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述确定若干所述第二候选区域的第二清扫路径之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种清扫方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述动态障碍物在所述待清扫区域中的活动范围，确定所述待清扫区域的清扫路径，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定对若干所述第一候选区域的第一清扫路径，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定还未清扫的各所述第一候选区域中的角点位置，包括：
5.根据权利要求2至4中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述确定若干所述第二候选区域的第二清扫路径之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求2至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一环境信息还包括所述待清扫区域中...
【专利技术属性】
技术研发人员：宿一凡，马子昂，
申请(专利权)人：杭州华橙软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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