扫地机制造技术

本技术提供了一种扫地机。扫地机包括：壳体；旋转驱动组件，旋转驱动组件的至少一部分设置在壳体外部，旋转驱动组件具有第一转动状态和第二转动状态，且第一转动状态的转动方向和第二转动状态的转动方向相反；拖布支架组件，拖布支架组件具有收缩位置和伸出位置，拖布支架组件处于伸出位置时拖布支架组件的拖布伸出壳体的外周侧的部分大于拖布支架组件处于收缩位置时拖布伸出壳体的外周侧的部分；传动组件，旋转驱动组件通过传动组件与拖布支架组件驱动连接，在拖布支架组件运动至伸出位置且旋转驱动组件关闭后，传动组件为拖布支架提供向伸出位置运动的复位力。本技术解决了现有技术中扫地机器人对墙边地面的清洁效果差的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及扫地机器人，具体而言，涉及一种扫地机。

技术介绍

1、现市面上有家用扫地机器人都兼有扫地和拖地的功能，扫地机在沿边清洁时，扫地机会和墙边保持一定的沿边距离，导致机身到墙边的区域无法被拖布覆盖，进而使得墙边区域成为拖地清洁的死点，无法进行有效地清洁。而现有的扫地机在对清洁部件进行驱动时，主要存在的缺点一个是清洁部件摆动结构为弧形轨迹，弧形轨道运动路径长，占用内部空间；另一个则是驱动件驱动连杆转动，从而使清洁部件旋转，连杆组件占用内部空间大，沿边清扫与障碍物碰撞时易对连杆造成冲击影响使用寿命。

2、因此，现有技术中存在扫地机器人对墙边地面的清洁效果差的问题。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种扫地机，以解决现有技术中扫地机器人对墙边地面的清洁效果差的问题。

2、为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种扫地机，包括：壳体；旋转驱动组件，旋转驱动组件的至少一部分设置在壳体外部，旋转驱动组件具有第一转动状态和第二转动状态，且第一转动状态的转动方向和第二转动状态的转本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种扫地机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述壳体(10)具有限位结构(11)，当所述拖布支架组件(30)运动至所述收缩位置或者所述伸出位置时，所述拖布支架组件(30)与所述限位结构(11)抵接。

3.根据权利要求2所述的扫地机，其特征在于，所述限位结构(11)为限位槽(111)，

4.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述传动组件(40)包括：

5.根据权利要求4所述的扫地机，其特征在于，所述传动组件(40)还包括传动轴(44)，所述第一传动齿轮(41)和所述第二传动齿轮(42)分别套设在所述传...

【技术特征摘要】

1.一种扫地机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述壳体(10)具有限位结构(11)，当所述拖布支架组件(30)运动至所述收缩位置或者所述伸出位置时，所述拖布支架组件(30)与所述限位结构(11)抵接。

3.根据权利要求2所述的扫地机，其特征在于，所述限位结构(11)为限位槽(111)，

4.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述传动组件(40)包括：

5.根据权利要求4所述的扫地机，其特征在于，所述传动组件(40)还包括传动轴(44)，所述第一传动齿轮(41)和所述第二传动齿轮(42)分别套设在所述传动轴(44)上并能够相对所述传动轴(44)转动。

6.根据权利要求5所述的扫地机，其特征在于，所述传动轴(44)的轴向与竖直方向平行。

7.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：田攀，施博爱，韩川，石沛，刘征宇，
申请(专利权)人：杭州华橙软件技术有限公司，
类型：新型
国别省市：