姿态估计方法、电子设备以及存储介质技术

技术编号:41510659 阅读:28 留言:0更新日期:2024-05-30 14:49
本申请公开了一种姿态估计方法、电子设备以及存储介质,姿态估计方法包括:获取目标图像,目标图像中包括一个或多个目标对象;对目标图像进行特征提取,得到多个初始特征;将多个初始特征与姿态特征库中的各姿态特征进行匹配,确定与各初始特征匹配的目标姿态特征,其中,姿态特征库中包括多个姿态特征,至少部分姿态特征的组合对应一种姿态;对各目标姿态特征进行姿态解码,分别得到目标图像中各目标对象的姿态。上述方案,能够实现对图像中目标对象的姿态估计。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及图像处理,特别是涉及一种姿态估计方法、电子设备以及存储介质


技术介绍

1、多人姿态估计作为计算机视觉领域的基础任务之一,在增强现实、虚拟现实以及人机交互等领域有着广泛应用。多人姿态估计是指通过技术手段得到图像中索引人的关键点位置。目前,多人姿态估计的方式包括先检测图像中单个的人,再检测每个人的关键点,两个检测阶段均包含特定的预处理和后处理步骤,整体推理时间较长。


技术实现思路

1、本申请至少提供一种姿态估计方法、电子设备以及存储介质。

2、本申请提供了一种姿态估计方法,包括:获取目标图像,目标图像中包括一个或多个目标对象;对目标图像进行特征提取,得到多个初始特征;将多个初始特征与姿态特征库中的各姿态特征进行匹配,确定与各初始特征匹配的目标姿态特征,其中,姿态特征库中包括多个姿态特征,至少部分姿态特征的组合对应一种姿态;对各目标姿态特征进行姿态解码,分别得到目标图像中各目标对象的姿态。

3、本申请提供了一种姿态估计装置,包括:图像获取模块、特征提取模块、特征匹配模块以及姿态估本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种姿态估计方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述多个初始特征与姿态特征库中的各姿态特征进行匹配,确定与各所述初始特征匹配的目标姿态特征,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对各所述目标姿态特征进行姿态解码,分别得到所述目标图像中各目标对象的姿态,包括:

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法,其特征在于,所述对所述目标图像进行特征提取,得到多个初始特征,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述对各所述关键点查询特征进行处理,得到各所述初始特征,包括:

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【技术特征摘要】

1.一种姿态估计方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述多个初始特征与姿态特征库中的各姿态特征进行匹配,确定与各所述初始特征匹配的目标姿态特征,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对各所述目标姿态特征进行姿态解码,分别得到所述目标图像中各目标对象的姿态,包括:

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法,其特征在于,所述对所述目标图像进行特征提取,得到多个初始特征,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述对各所述关键点查询特征进行处理,得到各所述初始特征,包括:

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,各所述初始特征集成在初始特征集中,在所述将所述第二信息融合层的输出结果输入至第五线性层以对所述关键点查询特征中至少部分维度进行扩展之后,所述方法还包括:

7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在所述将关键点初始化特征与所述图像特征进行融合,得到关键点查询特征之前,所述方法还包括:

8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,在所述将所述图像特征输入至线性层,得到各所述多尺度特征图的分类分数之前,所述方法还包括:

9.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在所述将关键点...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐珊珊张海涛马子昂
申请(专利权)人:杭州华橙软件技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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