本发明提供机器人控制方法、装置、终端及计算机可读存储介质，机器人控制方法中基于机器人在目标区域内的当前位姿以及目标区域对应的当前可通行区域，确定初始待清扫区域；初始待清扫区域具有区域调度点以及调度路径；控制机器人根据调度路径运行至初始待...

本技术提供了一种安装辅助装置。安装辅助装置包括：执手托，执手托具有供面板穿过的限位槽，且限位槽的周缘具有执手缺口；定位组件，定位组件的至少一部分设置在执手托上，且执手托通过定位组件与门板可拆卸地连接。本技术解决了现有技术中智能门锁安装难...

本申请公开了一种扫地机及其控制方法、计算机可读存储介质、程序产品，其中，该扫地机的控制方法包括：获取扫地机的当前电量；确定当前电量对应的电量区间允许的清洁档位；其中，清洁档位用于确定扫地机的清洁工具对应电机的转速，扫地机在对应的电量区间...

本申请公开了一种资源渲染方法、电子设备以及存储介质，资源渲染方法包括：接收设备发送的设备环境信息，设备环境信息包括设备的屏幕相关信息、网络相关信息以及处理能力信息中的至少一者；将设备环境信息与若干参考环境信息进行匹配，确定目标环境信息，...

本申请公开了一种供电装置及智能门锁系统，供电装置包括：第一电源，第一电源用于与目标设备连接；外部电源接口，外部电源接口用于与第二电源和目标设备连接；第一开关电路，与外部电源接口连接，且与第一电源的充电端口连接；其中，在第一电源的电压不满...

本申请公开了一种地面清理方法、装置、清理执行设备及存储介质，该地面清理方法包括：对待清理地面进行图像采集，得到地面图像；提取地面图像中的纹理信息，得到待清理地面对应的纹理线条；获取纹理线条的角度，基于纹理线条的角度确定目标清理方向；生成...

本技术涉及一种可转动的监控装置和监控系统，其中，监控装置包括监控支架和监控设备，安装于墙体侧壁，且监控支架包括固定底座、转动组件和第一受控电机；转动组件包括至少两个转动杆，转动杆之间可转动连接；转动组件的第一端可转动的设置于固定底座，而...

本申请公开了一种目标检测方法、电子设备及计算机可读存储介质，该目标检测方法包括：获取采集图像和目标对象的检测提示信息，采集图像包括待检测对象；根据采集图像的图像特征和检测提示信息的文本特征确定采集图像的融合特征；基于采集图像的融合特征对...

本申请公开了一种车牌识别方法、电子设备以及存储介质。车牌识别方法包括：获取至少一个初始图像特征，各初始图像特征分别是对车牌采集到的待检测图像特征提取得到的；基于各初始图像特征，确定各初始图像特征中关于车牌的字符偏移信息以及感兴趣区域的位...

本申请公开了一种对象识别方法、设备及存储介质，该对象识别方法通过利用第一对象识别模型计算待识别对象图像与候选对象图像之间的第一相似度，选取第一相似度处于预设阈值区间内的候选对象图像作为相似图像；将待识别对象图像和相似图像作为输入样本，基...

本申请公开了一种传感器的校准方法、计算机设备及存储介质。该方法包括：获取目标设备的目标传感器采集的传感数据以及雷达装置采集的点云数据；利用传感数据，对点云数据进行去畸变处理，得到去畸变点云；对去畸变点云与预设栅格地图进行匹配，并根据匹配...

本申请公开了一种目标检测方法、电子设备以及存储介质，目标检测方法包括：获取图像采集装置采集到的红外图像以及可见光图像；利用预先训练的第一生成对抗模型对可见光图像进行特征提取，得到可见光图像特征；以及利用预先训练的第二生成对抗模型对红外图...

本申请公开了一种数据库图像更新方法、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取待识别图像，从多个候选角度区间中确定待识别图像中的待匹配对象对应的目标角度区间；数据库中包括多个参考对象，参考对象包括至少一个候选角度区间内的数据库图像；...

本申请公开了一种多模态目标检索方法、设备及存储介质，该多模态目标检索方法包括：对待检索图像进行图像编码得到待检索图像特征，并对提示文本进行文本编码得到文本特征；基于待检索图像特征识别得到候选目标的候选目标区域，获取候选目标区域对应的初始...

本申请涉及一种开关电路和插座，通过设置第一开关模块、第二开关模块、检测模块和控制模块，第一开关模块与检测模块连接，控制模块分别与第一开关模块、第二开关模块和检测模块连接；其中，在检测模块检测到第一开关模块发生粘连故障的情况下，检测模块输...

本发明公开了一种业务执行方法、电子设备及存储介质，其中，方法包括：响应于目标业务模块的访问请求，确定访问请求中对应的协议；其中，目标业务模块为多个业务模块中的至少一个；利用协议，从业务中间件的入口类数组中确定与协议绑定的目标接口实现类；...

本申请公开了一种目标姿态的识别方法、训练方法、设备及存储介质。该方法包括：获取目标图像，目标图像中包含目标部位；利用姿态识别模型对目标图像进行处理，得到目标部位的姿态识别结果；其中，姿态识别结果为多个轴方向的角度值，和/或，姿态识别结果...

本申请公开了一种异常声音分类方法、异常声音分类装置及计算机存储介质。异常声音分类方法包括：获取待检测的声学信号；将声学信号转换成频谱图；以及利用异常声音多分类模型处理频谱图，以输出声学信号包括至少一个声音事件的概率。异常声音多分类模型包...

本申请公开了一种基于分段加载的程序快速启动方法、设备及存储介质，该基于分段加载的程序快速启动方法包括：获取待启动程序的优先加载业务对应的静态执行文件和静态执行文件对应的对外函数信息；其中，对外函数信息包括延迟加载业务对应的函数的信息；执...

本申请公开了一种多相机设备的初始化方法、电子设备以及存储介质。多相机设备的初始化方法包括：响应于多相机设备启动，对各相机中的至少一个第一功能模块进行上电；对于每一相机，将相机中各第一功能模块的参数配置任务以及未上电功能模块的上电任务分别...