【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清洁设备，具体而言，涉及一种扫地机。
技术介绍
1、现有技术中，家用扫地机器人的功能越来越丰富，扫地机器人在功能增加的同时功耗也在进一步增加，对于家庭面积比较大的用户，续航能力尤为重要。现有的扫地机器人都配有充电基站，但充电时间较长，若扫地机器人清洁到一半就低电量了，那就只能回基站充好电后再继续清扫，等待基站充电的时间较长，非常不方便，严重影响了用户体验。
2、因此，现有技术中存在扫地机器人回基站充满电后才能继续工作，导致续航能力差的问题。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种扫地机，以解决现有技术中的扫地机器人回基站充满电后才能继续工作，导致续航能力差的问题。
2、为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种扫地机，包括基站、主机和运动组件，其中，基站具有容纳腔以及与容纳腔连通的操作孔，至少一个电池组件设于容纳腔内；主机的至少一部分可进入或退出基站，主机具有用于容纳电池组件的电池槽；运动组件的至少一部分活动设置在容纳腔的内部，运动组件的至少另一部分能够由操作孔伸出或者退回容纳腔；当主机进入基站后，电池槽与操作孔相对，运动组件能够将电池槽内的电池组件取出和/或将容纳腔内的电池组件放置到电池槽。
3、进一步地，电池槽设置在主机的顶部。
4、进一步地，扫地机还包括限位组件，限位组件的至少一部分活动设置在主机的内部，限位组件具有限位位置和让位位置，当限位组件处于限位位置时，限位组件的至少一部分伸入电池槽并与电池槽内
5、进一步地，限位组件与基站信号连接，当主机进入基站后，限位组件能够在限位位置和让位位置之间进行切换。
6、进一步地，扫地机还包括复位件，复位件设置在电池槽内，复位件的一端与主机抵接，复位件的另一端与电池槽内的电池组件抵接，以为电池槽内的电池组件提供伸出电池槽的复位力。
7、进一步地，电池组件具有至少一个与限位组件配合的限位槽，限位组件具有至少一个限位凸起，当限位组件处于限位位置时，限位组件的至少一个限位凸起伸入至少一个限位槽。
8、进一步地，电池组件包括电池本体和吸附部，其中，吸附部设置在电池本体的顶部，吸附部具有限位槽，且吸附部远离电池本体的一侧具有与运动组件配合的吸附面。
9、进一步地，吸附部的周向侧壁具有至少一个限位槽；和/或吸附部的截面面积大于电池本体的截面面积；和/或限位槽和限位凸起均为多个并一一对应。
10、进一步地，容纳腔内具有工作区域、充电区域和放置区域，工作区域与操作孔连通，运动组件的至少一部分活动设置在工作区域，运动组件能够将电池组件在工作区域、充电区域和放置区域之间进行循环传送。
11、进一步地，放置区域设有多个充满电的电池组件，运动组件能够将至少一个充满电的电池组件由放置区域传送至工作区域。
12、进一步地，运动组件包括伸缩结构、第一传送机构、第二传送机构和第三传送机构，其中，伸缩结构可伸缩地设置在工作区域内，伸缩结构具有与电池组件配合的吸附端；第一传送机构连接工作区域与充电区域，第一传送机构能够将位于工作区域内的电池组件传送至充电区域；第二传送机构连接充电区域与放置区域，第二传送机构能够将位于充电区域的充满电的电池组件传送至放置区域；第三传送机构连接放置区域与工作区域，第三传送机构能够将位于放置区域的电池组件传送至工作区域。
13、应用本技术的技术方案，本申请中的扫地机包括基站、主机和运动组件，基站具有容纳腔以及与容纳腔连通的操作孔，至少一个电池组件设于容纳腔内；主机的至少一部分可进入或退出基站，主机具有用于容纳电池组件的电池槽；运动组件的至少一部分活动设置在容纳腔的内部，运动组件的至少另一部分能够由操作孔伸出或者退回容纳腔；当主机进入基站后，电池槽与操作孔相对，运动组件能够将电池槽内的电池组件取出和/或将容纳腔内的电池组件放置到电池槽。
14、在本方案中，当主机内的电池组件电量较低或者电量耗尽时，主机进入基站，并且在主机进入基站到位后，电池槽与操作孔相对，此时运动组件能够由操作孔伸出并将电池槽内电量较低的电池组件取出，并且在运动组件将电量较低的电池组件放回容纳腔后，运动组件能够将容纳腔内满电的电池组件取出并放置到电池槽内，从而实现基站能够对电池槽内的电池组件进行更换，主机不需要等待基站对电池组件进行充电的时间，保证扫地机可以短时间内完成大面积的清洁工作，没有续航的限制，并且，通过同一个运动组件既能够将电池槽内的电池组件取出，也能够将容纳腔内的电池组件放置到电池槽内，取放电池组件简单方便且节约成本。因此本申请中的扫地机解决了现有技术中的扫地机回基站充满电后才能继续工作，导致续航能力差的问题。
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1.一种扫地机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述电池槽(21)设置在所述主机(20)的顶部。
3.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述扫地机还包括限位组件，所述限位组件的至少一部分活动设置在所述主机(20)的内部，所述限位组件具有限位位置和让位位置，当所述限位组件处于所述限位位置时，所述限位组件的至少一部分伸入所述电池槽(21)并与所述电池槽(21)内的所述电池组件(40)抵接，当所述限位组件处于所述让位位置时，所述电池组件(40)能够进入或者退出所述电池槽(21)。
4.根据权利要求3所述的扫地机，其特征在于，所述限位组件与所述基站(10)信号连接，当所述主机(20)进入所述基站(10)后，所述限位组件能够在所述限位位置和所述让位位置之间进行切换。
5.根据权利要求3所述的扫地机，其特征在于，所述扫地机还包括复位件，所述复位件设置在所述电池槽(21)内，所述复位件的一端与所述主机(20)抵接，所述复位件的另一端与所述电池槽(21)内的所述电池组件(40)抵接，以为所述电池槽(21)内的所
6.根据权利要求3所述的扫地机，其特征在于，所述电池组件(40)具有至少一个与所述限位组件配合的限位槽(421)，所述限位组件具有至少一个限位凸起，当所述限位组件处于所述限位位置时，所述限位组件的至少一个所述限位凸起伸入至少一个所述限位槽(421)。
7.根据权利要求6所述的扫地机，其特征在于，所述电池组件(40)包括：
8.根据权利要求7所述的扫地机，其特征在于，
9.根据权利要求1至8中任一项所述的扫地机，其特征在于，所述容纳腔(11)内具有工作区域(111)、充电区域(112)和放置区域(113)，所述工作区域(111)与所述操作孔连通，所述运动组件(30)的至少一部分活动设置在所述工作区域(111)，所述运动组件(30)能够将所述电池组件(40)在所述工作区域(111)、所述充电区域(112)和所述放置区域(113)之间进行循环传送。
10.根据权利要求9所述的扫地机，其特征在于，所述放置区域(113)设有多个充满电的所述电池组件(40)，所述运动组件(30)能够将至少一个充满电的所述电池组件(40)由所述放置区域(113)传送至所述工作区域(111)。
11.根据权利要求9所述的扫地机，其特征在于，所述运动组件(30)包括：
...【技术特征摘要】
1.一种扫地机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述电池槽(21)设置在所述主机(20)的顶部。
3.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述扫地机还包括限位组件，所述限位组件的至少一部分活动设置在所述主机(20)的内部，所述限位组件具有限位位置和让位位置，当所述限位组件处于所述限位位置时，所述限位组件的至少一部分伸入所述电池槽(21)并与所述电池槽(21)内的所述电池组件(40)抵接，当所述限位组件处于所述让位位置时，所述电池组件(40)能够进入或者退出所述电池槽(21)。
4.根据权利要求3所述的扫地机，其特征在于，所述限位组件与所述基站(10)信号连接，当所述主机(20)进入所述基站(10)后，所述限位组件能够在所述限位位置和所述让位位置之间进行切换。
5.根据权利要求3所述的扫地机，其特征在于，所述扫地机还包括复位件，所述复位件设置在所述电池槽(21)内，所述复位件的一端与所述主机(20)抵接，所述复位件的另一端与所述电池槽(21)内的所述电池组件(40)抵接，以为所述电池槽(21)内的所述电池组件(40)提供伸出所述电池槽(21)的复位力。
6.根据权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：石沛，施博爱，韩川，田攀，邓鹏，金晨浩，刘征宇，
申请(专利权)人：杭州华橙软件技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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