【技术实现步骤摘要】
本技术涉及家用扫地机器人，具体而言，涉及一种清洁组件和扫地机。
技术介绍
1、现市面上家用扫地机器人设有拖布机构，目前扫地机器人拖布大致分为可旋转拖布以及不可旋转拖布两类，实现扫地机器人在对地面清扫除尘的同时对地面进行擦洗。当该种扫地机器人在地毯等布质材质的地面进行工作时，需要避免拖布将布质材质地面打湿，甚至拖布可旋转时会对地毯等材质产生破坏。此时需要扫地机器人避开地毯等布质地面，或将拖布进行抬起再进行清扫。而现有技术中扫地机器人的拖布升降机构均是单独设置的，这样就导致了扫地机器人的内部结构复杂，占用空间较大，成本高。
2、因此，现有技术中存在扫地机器人的内部结构复杂，成本高的问题。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种清洁组件和扫地机，以解决现有技术中的扫地机器人的内部结构复杂，成本高的问题。
2、为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种清洁组件，包括壳体组件、至少两个安装组件、至少一个连接组件和至少一个支撑组件，其中，安装组件的至少一部分设置在壳体组件的内部，安装组件的至少另一部分伸出壳体组件；连接组件与至少两个安装组件连接并带动至少两个安装组件一同运动，且连接组件具有伸出位置和收缩位置；支撑组件的第一端与壳体组件连接，支撑组件的第二端与至少一个连接组件抵接并带动连接组件由伸出位置切换至收缩位置。
3、进一步地，安装组件为两个，连接组件和支撑组件均为一个，且连接组件的两端分别与两个安装组件枢转连接。
4、进一步
5、进一步地，支撑组件包括驱动部和支撑杆，其中，驱动部与壳体组件连接；驱动部与支撑杆驱动连接，且支撑杆远离驱动部的一端具有导向斜面。
6、进一步地，支撑杆的运动方向与连接组件的运动方向相互垂直。
7、进一步地，壳体组件与连接组件具有相互配合的导向槽和导向筋，壳体组件和连接组件中的一者具有导向槽，另一者具有导向筋，当连接组件在伸出位置和收缩位置，导向筋和导向槽相对滑动。
8、进一步地，清洁组件还包括驱动组件，驱动组件与所有的安装组件驱动连接并能够带动安装组件转动，且安装组件的至少一部分能够相对驱动组件运动。
9、进一步地，驱动组件包括至少两个驱动轴，每个安装组件分别与至少一个驱动轴连接，驱动轴与安装组件具有相互配合的卡接面，当安装组件在伸出位置和收缩位置之间切换时，安装组件相对驱动轴沿卡接面运动。
10、进一步地，安装组件包括浮动轴，连接组件套设在浮动轴上并带动浮动轴在伸出位置和收缩位置之间切换，浮动轴具有浮动槽，驱动组件的至少一部分伸入浮动槽并带动浮动轴转动。
11、进一步地，安装组件还包括浮动端盖和至少两个轴承，其中，浮动端盖设置在浮动轴靠近驱动组件的一端，且连接组件与浮动端盖连接；浮动轴的周向侧壁具有轴肩，轴肩的两侧分别设置有至少一个轴承，浮动端盖与设置在轴肩靠近驱动组件一侧的轴承抵接，连接组件与设置在轴肩远离驱动组件一侧的轴承抵接。
12、进一步地，安装组件还包括复位件，复位件的一端与浮动端盖远离连接组件的一侧抵接，复位件的另一端与驱动组件抵接，以为安装组件提供由收缩位置切换至伸出位置的复位力。
13、进一步地，安装组件还包括除尘组件，除尘组件伸出壳体组件，除尘组件与浮动轴远离驱动组件的一端可拆卸地连接，使除尘组件具有安装状态和拆卸状态，清洁组件还包括检测元件，检测元件用于检测除尘组件处于安装状态或拆卸状态。
14、进一步地，驱动组件包括驱动电机、齿轮箱和驱动轴，其中，驱动电机与齿轮箱驱动连接；齿轮箱与驱动轴驱动连接，且驱动轴与安装组件驱动连接并带动安装组件转动。
15、根据本技术的另一方面，提供了一种扫地机，扫地机包括上述的清洁组件。
16、应用本技术的技术方案，本申请中的清洁组件包括壳体组件、至少两个安装组件、至少一个连接组件和至少一个支撑组件，安装组件的至少一部分设置在壳体组件的内部，安装组件的至少另一部分伸出壳体组件；连接组件与至少两个安装组件连接并带动至少两个安装组件一同运动，且连接组件具有伸出位置和收缩位置；支撑组件的第一端与壳体组件连接，支撑组件的第二端与至少一个连接组件抵接并带动连接组件由伸出位置切换至收缩位置。
17、使用本申请中的扫地机时，安装组件伸出壳体组件外的部分对地面进行清洁，当遇到地毯等布质材质的地面时，可以通过支撑组件的第二端带动连接组件沿垂直于地面的方向运动，连接组件由伸出位置切换至收缩位置，至少两个安装组件跟随连接组件一同沿远离地面的方向运动，进而使安装组件上的拖布与地毯之间存在高度差，防止拖布与地毯发生摩擦从而损坏地毯。并且，本申请中通过驱动一个连接组件运动就能带动至少两个安装组件一起运动，因此与现有技术中实现每个拖布升降需要单独的驱动结构的扫地机相比，本申请中的扫地机的结构更加简单，节约成本。所以，本申请中的扫地机有效地解决了现有技术中扫地机器人的内部结构复杂，成本高的问题。
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1.一种清洁组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述安装组件(20)为两个，所述连接组件(30)和所述支撑组件(40)均为一个，且所述连接组件(30)的两端分别与两个所述安装组件(20)枢转连接。
3.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述支撑组件(40)的第二端与所述连接组件(30)具有相互配合并能够相互运动的导向斜面(70)，当所述连接组件(30)在所述伸出位置和所述收缩位置之间进行切换时，两个所述导向斜面(70)的接触位置改变。
4.根据权利要求3所述的清洁组件，其特征在于，所述支撑组件(40)包括：
5.根据权利要求4所述的清洁组件，其特征在于，所述支撑杆(42)的运动方向与所述连接组件(30)的运动方向相互垂直。
6.根据权利要求3所述的清洁组件，其特征在于，所述壳体组件(10)与所述连接组件(30)具有相互配合的导向槽和导向筋(31)，所述壳体组件(10)和所述连接组件(30)中的一者具有所述导向槽，另一者具有所述导向筋(31)，当所述连接组件(30)在所述伸出位置
7.根据权利要求1至6中任一项所述的清洁组件，其特征在于，所述清洁组件还包括驱动组件(50)，所述驱动组件(50)与所有的所述安装组件(20)驱动连接并能够带动所述安装组件(20)转动，且所述安装组件(20)的至少一部分能够相对所述驱动组件(50)运动。
8.根据权利要求7所述的清洁组件，其特征在于，所述驱动组件(50)包括至少两个驱动轴(51)，每个所述安装组件(20)分别与至少一个所述驱动轴(51)连接，所述驱动轴(51)与所述安装组件(20)具有相互配合的卡接面(80)，当所述安装组件(20)在所述伸出位置和所述收缩位置之间切换时，所述安装组件(20)相对所述驱动轴(51)沿所述卡接面(80)运动。
9.根据权利要求7所述的清洁组件，其特征在于，所述安装组件(20)包括浮动轴(21)，所述连接组件(30)套设在所述浮动轴(21)上并带动所述浮动轴(21)在所述伸出位置和所述收缩位置之间切换，所述浮动轴(21)具有浮动槽(211)，所述驱动组件(50)的至少一部分伸入所述浮动槽(211)并带动所述浮动轴(21)转动。
10.根据权利要求9所述的清洁组件，其特征在于，所述安装组件(20)还包括：
11.根据权利要求10所述的清洁组件，其特征在于，所述安装组件(20)还包括复位件(24)，所述复位件(24)的一端与所述浮动端盖(22)远离所述连接组件(30)的一侧抵接，所述复位件(24)的另一端与所述驱动组件(50)抵接，以为所述安装组件(20)提供由所述收缩位置切换至所述伸出位置的复位力。
12.根据权利要求9所述的清洁组件，其特征在于，所述安装组件(20)还包括除尘组件(25)，所述除尘组件(25)伸出所述壳体组件(10)，所述除尘组件(25)与所述浮动轴(21)远离所述驱动组件(50)的一端可拆卸地连接，使所述除尘组件(25)具有安装状态和拆卸状态，所述清洁组件还包括检测元件(60)，所述检测元件(60)用于检测所述除尘组件(25)处于所述安装状态或所述拆卸状态。
13.根据权利要求7所述的清洁组件，其特征在于，所述驱动组件(50)包括：
14.一种扫地机，其特征在于，所述扫地机包括权利要求1至13中任一项所述的清洁组件。
...【技术特征摘要】
1.一种清洁组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述安装组件(20)为两个，所述连接组件(30)和所述支撑组件(40)均为一个，且所述连接组件(30)的两端分别与两个所述安装组件(20)枢转连接。
3.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述支撑组件(40)的第二端与所述连接组件(30)具有相互配合并能够相互运动的导向斜面(70)，当所述连接组件(30)在所述伸出位置和所述收缩位置之间进行切换时，两个所述导向斜面(70)的接触位置改变。
4.根据权利要求3所述的清洁组件，其特征在于，所述支撑组件(40)包括：
5.根据权利要求4所述的清洁组件，其特征在于，所述支撑杆(42)的运动方向与所述连接组件(30)的运动方向相互垂直。
6.根据权利要求3所述的清洁组件，其特征在于，所述壳体组件(10)与所述连接组件(30)具有相互配合的导向槽和导向筋(31)，所述壳体组件(10)和所述连接组件(30)中的一者具有所述导向槽，另一者具有所述导向筋(31)，当所述连接组件(30)在所述伸出位置和所述收缩位置，所述导向筋(31)和所述导向槽相对滑动。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的清洁组件，其特征在于，所述清洁组件还包括驱动组件(50)，所述驱动组件(50)与所有的所述安装组件(20)驱动连接并能够带动所述安装组件(20)转动，且所述安装组件(20)的至少一部分能够相对所述驱动组件(50)运动。
8.根据权利要求7所述的清洁组件，其特征在于，所述驱动组件(50)包括至少两个驱动轴(51)，每个所述安装组件(20)分别与至少一个所述驱动轴(51)连接，所述驱动轴(51...
【专利技术属性】
技术研发人员：石沛，施博爱，韩川，田攀，邓鹏，金晨浩，刘征宇，
申请(专利权)人：杭州华橙软件技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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