本申请涉及一种能量回收装置、控制方法、门锁、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。能量回收装置包括传动模块、转换与检测模块和控制模块，转换与检测模块与传动模块连接，控制模块与转换与检测模块连接，传动模块通过门轴带动，驱动与传动模块连接的发电机发电，将发电机的输出电流输出至转换与检测模块；转换与检测模块在发电机的磁阻为与预设能量回收等级匹配的目标磁阻的情况下，将输出电流转换成为待存储能量；控制模块，根据能量回收策略数据对待存储能量进行回收处理。采用本装置能够通过可调多级可调阻尼和预设能量回收等级，对待存储能量进行合理回收，提高了能量回收效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
能量回收装置、控制方法、门锁和计算机设备
[0001]本申请涉及智能门锁
，特别是涉及一种能量回收装置、门锁、能量回收装置的控制方法、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
[0002]随着计算机技术的不断发展，智能门锁越来越普及。智能门锁在使用的时候必须保证提供稳定的电源，开门越频繁电池耗电越快，一旦电池耗电完，智能门锁将处于瘫痪状态。现有的智能门锁都采用干电池或锂电池给电路供电，需要定期更换电池或充电。在实际使用过程中，存在忘记及时更换电池以及充电的情况。
[0003]针对不能及时对门锁进行更换电池或充电，导致智能门锁不能正常使用的这一情况，传统方式通过利用太阳能进行能量回收发电，但利用太阳能发电效率低，无法完全保证门锁的正常使用。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高能量回收效率的能量回收装置、门锁、控制方法、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0005]第一方面，本申请提供了一种能量回收装置。所述能量回收装置包括传动模块、转换与检测模块和控制模块，所述转换与检测模块与所述传动模块连接，所述控制模块与所述转换与检测模块连接，其中：
[0006]所述传动模块通过门轴带动，驱动与所述传动模块连接的发电机发电，将所述发电机的输出电流输出至所述转换与检测模块；
[0007]所述转换与检测模块，在所述发电机的磁阻为所述目标磁阻的情况下，将所述输出电流转换成为待存储能量，所述目标磁阻与预设能量回收等级匹配；
[0008]所述控制模块，根据能量回收策略数据对所述待存储能量进行回收处理。
[0009]在其中一个实施例中，所述传动模块包括齿形皮带、与所述齿形皮带配套的第一齿轮和第二齿轮、第三齿轮，所述第二齿轮带动所述第三齿轮旋转，所述第三齿轮的输出轴传动所述电机的主轴旋转。
[0010]在其中一个实施例中，所述转换与检测模块包括阻抗匹配电路子模块、转换电路子模块、充电放电路子模块；其中：
[0011]所述阻抗匹配电路子模块，根据能量回收等级调节所述发电机的磁阻至与所述能量回收等级对应的目标磁阻；
[0012]所述转换电路子模块，将所述输出电流进行电流转换，得到能转换为储能模块允许的电流和电压的稳定电流；
[0013]所述充电放电路子模块，基于所述稳定电流转换为待存储能量。
[0014]在其中一个实施例中，所述转换与检测模块还包括检测电路子模块，所述检测电路子模块调节所述发电机轴后的光栅产生的方波频率，将调节后的方波频率输出至所述控
制模块，以确定所述发电机的实际转速。
[0015]在其中一个实施例中，所述控制模块包括阻抗控制子模块和充放电控制子模块，其中：
[0016]所述阻抗控制子模块，根据预设能量回收等级控制所述发电机的磁阻；
[0017]所述充放电控制子模块，根据所述能量回收策略数据，在能量自动回收的情况下，根据预设回收等级对所述待存储能量按照与所述预设回收等级对应的回收比例存储至储能模块。
[0018]在其中一个实施例中，所述控制模块还包括检测换算子模块，所述检测换算子模块根据所述发电机轴后的光栅的方波频率，确定所述门轴的旋转角速度；根据所述旋转角速度更新所述能量回收等级。
[0019]第二方面，本申请还提供了一种门锁。所述门锁包括能量回收装置，所述能量回收装置与所述门锁的供电输入端连接；其中：
[0020]所述能量回收装置包括传动模块、转换与检测模块和控制模块，所述转换与检测模块与所述传动模块连接，所述控制模块与所述转换与检测模块连接，其中：
[0021]所述传动模块通过门轴带动，驱动与所述传动模块连接的发电机发电，将所述发电机的输出电流输出至所述转换与检测模块；
[0022]所述转换与检测模块，在所述发电机的磁阻为所述目标磁阻的情况下，将所述输出电流转换成为待存储能量，所述目标磁阻与预设能量回收等级匹配；
[0023]所述控制模块，根据能量回收策略数据对所述待存储能量进行回收处理。
[0024]第三方面，本申请还提供了一种能量回收的控制方法。所述方法包括：
[0025]在检测到门轴带动传动模块转动的情况下，驱动发电机发电输出电流；
[0026]在所述发电机的磁阻为所述目标磁阻的情况下，将所述发电机的输出电流转换为待存储能量，所述目标磁阻与预设能量回收等级匹配；
[0027]根据能量回收策略数据对所述待存储能量进行回收处理。
[0028]第四方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0029]在检测到门轴带动传动模块转动的情况下，驱动发电机发电输出电流；
[0030]在所述发电机的磁阻为所述目标磁阻的情况下，将所述发电机的输出电流转换为待存储能量，所述目标磁阻与预设能量回收等级匹配；
[0031]根据能量回收策略数据对所述待存储能量进行回收处理。
[0032]第五方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0033]在检测到门轴带动传动模块转动的情况下，驱动发电机发电输出电流；
[0034]在所述发电机的磁阻为所述目标磁阻的情况下，将所述发电机的输出电流转换为待存储能量，所述目标磁阻与预设能量回收等级匹配；
[0035]根据能量回收策略数据对所述待存储能量进行回收处理。
[0036]第六方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0037]在检测到门轴带动传动模块转动的情况下，驱动发电机发电输出电流；
[0038]在所述发电机的磁阻为所述目标磁阻的情况下，将所述发电机的输出电流转换为待存储能量，所述目标磁阻与预设能量回收等级匹配；
[0039]根据能量回收策略数据对所述待存储能量进行回收处理。
[0040]上述能量回收装置、控制方法、门锁、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，能量回收装置中传动模块通过门轴带动驱动与传动模块连接的发电机发电，将发电机的输出电流输出至转换与检测模块；通过转换与检测模块确定与预设能量回收等级匹配的发电机的目标磁阻，在发电机的磁阻为目标磁阻的情况下，将输出电流转换成为待存储能量；并通过控制模块根据能量回收策略数据对待存储能量进行回收处理。在驱动发电机发电的情况下，可以根据不同预设能量回收等级，确定各自匹配的对目标磁阻，即通过可调多级可调阻尼和预设能量回收等级，对待存储能量进行合理回收，提高了能量回收效率。
附图说明
[0041]图1为一个实施例中能量回收装置的结构示意图；
[0042]图2为一个实施例中能量回收装置的应用场景示意图；
[004本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种能量回收装置，其特征在于，所述能量回收装置包括传动模块、转换与检测模块和控制模块，所述转换与检测模块与所述传动模块连接，所述控制模块与所述转换与检测模块连接，其中：所述传动模块通过门轴带动，驱动与所述传动模块连接的发电机发电，将所述发电机的输出电流输出至所述转换与检测模块；所述转换与检测模块，在所述发电机的磁阻为目标磁阻的情况下，将所述输出电流转换成为待存储能量，所述目标磁阻与预设能量回收等级匹配；所述控制模块，根据能量回收策略数据对所述待存储能量进行回收处理。2.根据权利要求1所述的能量回收装置，其特征在于，所述传动模块包括齿形皮带、与所述齿形皮带配套的第一齿轮和第二齿轮、第三齿轮，所述第二齿轮带动所述第三齿轮旋转，所述第三齿轮的输出轴传动所述电机的主轴旋转。3.根据权利要求1所述的能量回收装置，其特征在于，所述转换与检测模块包括阻抗匹配电路子模块、转换电路子模块、充电放电路子模块；其中：所述阻抗匹配电路子模块，根据能量回收等级调节所述发电机的磁阻为与所述能量回收等级对应的目标磁阻；所述转换电路子模块，将所述输出电流进行电流转换，得到能转换为储能模块允许的电流和电压的稳定电流；所述充电放电路子模块，基于所述稳定电流转换为待存储能量。4.根据权利要求3所述的能量回收装置，其特征在于，所述转换与检测模块还包括检测电路子模块，所述检测电路子模块调节所述发电机轴后的光栅产生的方波频率，将调节后的方波频率输出至所述控制模块，以确定所述发电机的实际转速。5...
【专利技术属性】
技术研发人员：许益灵，
申请(专利权)人：杭州华橙软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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