扫地机器人制造技术

本申请公开了一种扫地机器人，包括：主机本体；前撞组件，包括前撞本体以及前撞镜片，前撞镜片可拆卸设置于前撞本体内，前撞本体设置于主机本体部分外周表面；顶升组件，包括驱动组件以及推杆，驱动组件设置于主机本体内，推杆可伸缩设置于主机本体朝向前撞组件的一侧面，驱动组件连接推杆，用于驱动推杆将前撞镜片顶出。本申请扫地机器人能够实现前撞镜片快速拆卸，进而方便用户清理前撞镜片内部粘附灰尘，提升扫地机器人判断前方障碍信息的准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人


[0001]本申请涉及家用电器
，特别是涉及一种扫地机器人。

技术介绍

[0002]现有扫地机器人内部设有激光雷达、激光探测器等其他传感器，透过前撞镜片探测外界信息。当扫地机器人工作完一段时间后，前撞镜片内部易粘附灰尘，需要用户及时清洁，否则会影响前撞镜片判断前方障碍信息。现有前撞镜片直接通过卡扣扣合在前撞上，不方便拆卸。当前撞镜片反复多次拆卸过程时，容易导致卡扣损坏等。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种扫地机器人，以解决现有扫地机器人中前撞镜片直接通过卡扣扣合在前撞上，不方便拆卸；反复多次拆卸以及安装过程时，容易导致卡扣损坏等技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本申请提出一种扫地机器人，包括：主机本体；前撞组件，包括前撞本体以及前撞镜片，前撞镜片可拆卸设置于前撞本体内，前撞本体设置于主机本体部分外周表面；顶升组件，包括驱动组件以及推杆，驱动组件设置于主机本体内，推杆可伸缩设置于主机本体朝向前撞组件的一侧面，驱动组件连接推杆，用于驱动推杆将前撞镜片顶出。
[0005]其中，推杆远离主机本体的一端设置有柔性件。
[0006]其中，推杆远离主机本体的一端呈弧形。
[0007]其中，前撞镜片可吸附于前撞本体。
[0008]其中，前撞镜片朝向前撞本体的一侧面设置有若干个第一磁性件，第一磁性件插接并吸附于前撞本体。
[0009]其中，前撞本体朝向前撞镜片的一侧面开设有若干个定位孔，主机本体内设置有第二磁性件，第二磁性件位于定位孔内，在第一磁性件插接于定位孔时，第一磁性件与第二磁性件磁性连接。
[0010]其中，前撞镜片朝向前撞本体的一侧面环设有若干个第一磁性件，相邻第一磁性件之间间隔设置。
[0011]其中，前撞镜片朝向前撞本体的一侧外表面环设有第一磁性密封件，前撞本体靠近前撞镜片连接处环设有第二磁性密封件，第一磁性密封件和第二磁性密封件磁性且密封连接。
[0012]其中，前撞镜片包括相对设置的第一端和第二端，第一端和第二端中至少一个设置扣手部。
[0013]其中，主机本体设置有雷达组件，前撞本体设置有雷达视窗，雷达组件形成的雷达激光通过雷达视窗透射；和/或，前撞本体设置有至少一个线激光组件，前撞本体设置有线激光视窗，线激光组件形成的线激光通过线激光视窗透射。
[0014]本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供一种扫地机器人。扫地
机器人包括主机本体、前撞组件以及顶升组件，前撞组件包括前撞本体以及前撞镜片。前撞镜片可拆卸设置于前撞本体内。前撞本体设置于主机本体部分外周表面。顶升组件包括驱动组件以及推杆。驱动组件设置于主机本体内。推杆可伸缩设置于主机本体朝向前撞组件的一侧面。驱动组件连接推杆，用于驱动推杆将前撞镜片顶出。通过上述方式，实现前撞镜片快速拆卸，进而方便用户清理前撞镜片内部粘附灰尘，提升扫地机器人判断前方障碍信息的准确性。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
[0016]图1是本申请扫地机器人一实施例的爆炸示意图；
[0017]图2是本申请扫地机器人一实施例的第一局部示意图；
[0018]图3是图2所示A的结构示意图；
[0019]图4是本申请扫地机器人中前撞镜片的第一种结构示意图；
[0020]图5是本申请扫地机器人中前撞组件的结构示意图；
[0021]图6是图5所示C的结构示意图；
[0022]图7是本申请扫地机机器人中前撞镜片的第二种结构示意图；
[0023]图8是图4所示B的结构示意图；
[0024]图9是本申请前撞组件的局部示意图。
[0025]附图标号：10、扫地机器人；1、主机本体；2、前撞组件；21、前撞本体；211、定位孔；212、雷达视窗；213、线激光视窗；22、前撞镜片；22a、第一端；22b、第二端；221、第一磁性件；222、第一磁性密封件；223、扣手部；3、顶升组件；31、推杆；4、线激光组件。
具体实施方式
[0026]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0028]下面结合实施例对本技术提供的扫地机器人进行详细描述。
[0029]请参阅图1、图2以及图3，图1是本申请扫地机器人一实施例的爆炸示意图；图2是本申请扫地机器人一实施例的第一局部示意图；图3是图2所示A的结构示意图。本申请提供了一种扫地机器人10。扫地机器人10包括主机本体1以及前撞组件2。前撞组件2设置于主机本体1运动方向前端。前撞组件2包括前撞本体21以及前撞镜片22。前撞本体21设置于主机
本体1部分外周表面，用于将前撞组件2整体安装至主机本体1上。前撞镜片22可拆卸设置于前撞本体21内，便于前撞镜片22安装以及拆卸。
[0030]扫地机器人10还包括顶升组件3。顶升组件3具有顶升作用，能够将前撞镜片22相对前撞本体21顶出，从而接触前撞镜片22与前撞本体21之间连接。其中，顶升组件3包括驱动组件(图上未示意)以及推杆31。驱动组件设置于主机本体1内。驱动组件提供驱动力。推杆31可伸缩设置于主机本体1朝向前撞组件2的一侧面。驱动组件连接推杆31。当顶升组件3工作时，推杆31在驱动组件的作用下，推杆31伸出直至将前撞镜片22相对前撞本体21顶出，实现前撞镜片22的拆卸。当驱动组件工作完成后，推杆31在驱动组件的作用下返回至原始状态。上述驱动组件可以电动方式驱动或者磁性方式驱动，其具体驱动结构不做限定，可以根据实际需求而定。
[0031]通过在扫地机器人10中设置顶升组件3，驱动组件连接推杆31，用于推杆31可伸缩设置于主机本体1朝向前撞组件2的一侧面，实现前撞镜片22快速拆卸，进而方便用户清理前撞镜片22内部粘附灰尘，提升扫地机器人10判断前方障碍信息的准确性。相比于现有技术中前撞镜片22直接通过卡扣扣合在前撞上，本实施例能够实现前撞镜片22快速拆卸。
[0032]在一实施例中，推杆31远离主机本体1的一端设置有柔性件(图上未示意)。推杆31通过柔性件与前撞镜片22柔性接触，避免划本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：主机本体；前撞组件，包括前撞本体以及前撞镜片，所述前撞镜片可拆卸设置于所述前撞本体内，所述前撞本体设置于所述主机本体部分外周表面；顶升组件，包括驱动组件以及推杆，所述驱动组件设置于所述主机本体内，所述推杆可伸缩设置于所述主机本体朝向所述前撞组件的一侧面，所述驱动组件连接所述推杆，用于驱动所述推杆将所述前撞镜片顶出。2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述推杆远离所述主机本体的一端设置有柔性件。3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述推杆远离所述主机本体的一端呈弧形。4.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述前撞镜片可吸附于所述前撞本体。5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述前撞镜片朝向所述前撞本体的一侧面设置有若干个第一磁性件，所述第一磁性件插接并吸附于所述前撞本体。6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述前撞本体朝向所述前撞镜片的一侧面开设有若干个定位孔，所述主机本体内设置有第二磁性件，所述第二磁性件位于所述定位孔内，在所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：石沛，施博爱，金晨浩，刘征宇，韩川，田攀，艾凯凯，宋永航，邓鹏，
申请(专利权)人：杭州华橙软件技术有限公司，
类型：新型
国别省市：