自动清洁设备制造技术

本申请提供一种自动清洁设备，包括：移动平台，配置为在操作面上自动移动，所述移动平台包括底壳；清洁模组，装配于所述底壳，包括：滚刷支架，配置为支撑滚刷；马达，设置于所述滚刷支架的一侧；弹性件，设置于所述滚刷支架的靠近所述马达的一侧，其中，所述弹性件的第一端挂设于所述清洁模组的第一挂点，所述弹性件的第二端挂设于所述清洁模组的第二挂点，所述第二挂点高于所述第一挂点；所述底壳设置有第三挂点，配置为响应于对所述弹性件的第二端的操作，所述弹性件的第二端由所述第二挂点转移至所述第三挂点。本申请通过在清洁模组设置两个挂点，解决了取消清洁模组外壳后难以挂设拉簧的技术问题。簧的技术问题。簧的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
自动清洁设备


[0001]本公开涉及清洁机器人
，具体而言，涉及一种自动清洁设备。

技术介绍

[0002]近年来，随着科学技术的发展，各种清洁设备层出不穷，这些清洁设备减轻了人们在清洁、清扫方面工作的负担，满足了人们的需求、给人们生活提供了极大的便利。目前市场上的扫地机器人，清扫垃圾模组一端会有马达用于驱动滚刷转动以达到清扫垃圾功能，但是，由于清扫垃圾模组左右两端重量出现失衡，从而会影响清扫性能。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种自动清洁设备，能够解决自动清洁设备在清洁过程中清扫垃圾模组左右两端重量失衡的问题。
[0004]本申请实施例提供一种自动清洁设备，包括：
[0005]移动平台，配置为在操作面上自动移动，所述移动平台包括底壳；
[0006]清洁模组，装配于所述底壳，包括：
[0007]滚刷支架，配置为支撑滚刷；
[0008]马达，设置于所述滚刷支架的一侧；
[0009]弹性件，设置于所述滚刷支架的靠近所述马达的一侧，其中，所述弹性件的第一端挂设于所述清洁模组的第一挂点，所述弹性件的第二端挂设于所述清洁模组的第二挂点，所述第二挂点高于所述第一挂点；
[0010]所述底壳设置有第三挂点，配置为响应于对所述弹性件的第二端的操作，所述弹性件的第二端由所述第二挂点转移至所述第三挂点。
[0011]在一些实施例中，所述第二挂点设置于所述滚刷支架的顶部和/或所述马达的顶部。
[0012]在一些实施例中，所述清洁模组还包括：
[0013]齿轮箱，设置于所述滚刷支架的靠近所述马达的一侧，配置为传递所述马达的驱动力，其中，所述第二挂点设置于所述齿轮箱的顶部。
[0014]在一些实施例中，所述第二挂点可拆卸的设置于所述清洁模组。
[0015]在一些实施例中，所述第二挂点包括以下至少之一：塑胶挂钩、金属挂钩或螺丝。
[0016]在一些实施例中，所述第二挂点一体式设置于所述滚刷支架的顶部和/或所述马达的顶部。
[0017]在一些实施例中，所述第二挂点配置为，当所述清洁模组装配于所述底壳上时，所述第二挂点与所述第三挂点大致位于同一水平面。
[0018]在一些实施例中，所述第二挂点配置为，当所述清洁模组装配于所述底壳上时，所述第二挂点临近于所述第三挂点。
[0019]在一些实施例中，所述弹性件为包括以下至少之一：拉簧、弹性带或弹性绳。
[0020]在一些实施例中，所述弹性件挂设于所述第一挂点和第二挂点之间时大致为竖直方向；所述弹性件挂设于所述第一挂点和第三挂点之间时也大致为竖直方向。
[0021]与现有技术相比，本公开实施例具有如下的技术效果：
[0022]本申请通过在清洁模组设置两个挂点，分别位于清洁模组高低两个位置，先将拉簧的两端分别挂在清洁模组高低两个挂点上，待将清洁模组固定在扫地机底壳上后，用工具将拉簧的一端从清洁模组高处的挂点取下后挂设到扫地机底壳挂点上，从而使拉簧的两端可以方便地挂在清洁模组和底壳上，解决了取消清洁模组外壳后难以挂设拉簧的技术问题。
附图说明
[0023]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0024]图1为本公开的一些实施例的自动清洁设备的斜视图。
[0025]图2为本公开的一些实施例的自动清洁设备底部结构的示意图。
[0026]图3为本公开的一些实施例的清洁模组的整体结构示意图。
[0027]图4为本公开的一些实施例的清洁模组组装到底壳上的局部结构示意图。
[0028]图5为本公开的一些实施例的弹性件从清洁模组中挂点转移到底壳上的局部结构示意图。
[0029]附图标记说明：移动平台100、前向部分111、后向部分110、感知系统120、控制系统130、驱动系统140、清洁模组150、能源系统160、人机交互系统170、位置确定装置121、缓冲器122、悬崖传感器123、驱动轮组件141、转向组件142、底壳180、滚刷支架151、马达152、弹性件153、齿轮箱154、第一端1531、第二端1532、第一挂点1501、第二挂点1502、第三挂点1801。
具体实施方式
[0030]为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0031]在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。
[0032]应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0033]应当理解，尽管在本申请实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述，但这些不应限于这些术语。这些术语仅用来将区分开。例如，在不脱离本申请实施例范围的情况
下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。
[0034]还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。
[0035]下面结合附图详细说明本申请的可选实施例。
[0036]图1
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图2是根据一示例性实施例示出的一种自动清洁设备的结构示意图，如图1
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图2所示，自动清洁设备可以真空吸地机器人、也可以是拖地/刷地机器人、也可以是爬窗机器人等等，该自动清洁设备可以包含移动平台100、感知系统120、控制系统130、驱动系统140、清洁模组150、能源系统160和人机交互系统170。其中：
[0037]移动平台100可以被配置为在操作面上自动沿着目标方向移动。所述操作面可以为自动清洁设备待清洁的表面。在一些实施例中，自动清洁设备可以为拖地机器人，则自动清洁设备在地面上工作，所述地面为所述操作面；自动清洁设备也可以是擦窗机器人，则自动清洁设备在建筑的玻璃外表面工作，所述玻璃为所述操作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动清洁设备，其特征在于，包括：移动平台，配置为在操作面上自动移动，所述移动平台包括底壳；清洁模组，装配于所述底壳，包括：滚刷支架，配置为支撑滚刷；马达，设置于所述滚刷支架的一侧；弹性件，设置于所述滚刷支架的靠近所述马达的一侧，其中，所述弹性件的第一端挂设于所述清洁模组的第一挂点，所述弹性件的第二端挂设于所述清洁模组的第二挂点，所述第二挂点高于所述第一挂点；所述底壳设置有第三挂点，配置为响应于对所述弹性件的第二端的操作，所述弹性件的第二端由所述第二挂点转移至所述第三挂点。2.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第二挂点设置于所述滚刷支架的顶部和/或所述马达的顶部。3.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述清洁模组还包括：齿轮箱，设置于所述滚刷支架的靠近所述马达的一侧，配置为传递所述马达的驱动力，其中，所述第二挂点设置于所述齿轮箱的顶部。4.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宝奎，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：