一种具备识别避让功能的扫地机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具备识别避让功能的扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体的底部固定连接有万向轮，所述扫地机器人本体的前侧固定安装有接近传感器，所述扫地机器人本体的顶部固定连接带有智能模块的安装板，所述安装板的前侧固定连接有直线距离传感器，所述直线距离传感器的前侧固定连接有第一照明灯。本发明专利技术通过上述等结构的配合，实现了设置了水平面以及垂直面的两个距离传感器进行前侧大范围监测，达到识别避让异物的效果，并增加了紧急避让功能的固定框用于反向推出扫地机器人，避免扫地机器人卡堵在间隙内，通过响铃管可预防扫地机器人在行驶过程中出现侧倾严重的作用，增强了扫地机器人的实用效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种具备识别避让功能的扫地机器人


[0001]本专利技术涉及智能家电
，具体为一种具备识别避让功能的扫地机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，属于智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，是自动运行对地面进行扫地清洁的扫地机器人，智能扫地机器人无需用户的操作，能够自动行走对地面的杂质进行打扫，为了控制智能扫地机器人，在智能扫地机器人上设有控制单元和信号接收器，控制单元通过信号接收器接收控制指令，由于现有的扫地机器人只具备基本感应件，能够进行接近异物时的停止命令，不能提前根据前侧路径进行预先防护，容易造成扫地机器人撞击到硬物上而破损，给实际使用带来了一定的不利影响，因此需要进行改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种具备识别避让功能的扫地机器人，具备设置了水平面以及垂直面的两个距离传感器进行前侧大范围监测，达到识别避让异物的效果，并增加了紧急避让功能的固定框用于反向推出扫地机器人，避免扫地机器人卡堵在间隙内，通过响铃管可预防扫地机器人在行驶过程中出现侧倾严重的作用，增强了扫地机器人实用效果的优点，给实际使用带来了一定的有利影响，解决了以上
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具备识别避让功能的扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体的底部固定连接有万向轮，所述扫地机器人本体的前侧固定安装有接近传感器，所述扫地机器人本体的顶部固定连接带有智能模块的安装板，所述安装板的前侧固定连接有直线距离传感器，所述直线距离传感器的前侧固定连接有第一照明灯，所述安装板的顶部固定连接有固定框，所述固定框的底部固定连接有垂直距离传感器，所述固定框上靠近其中部的下表面固定连接有第二照明灯，所述第二照明灯的前侧固定连接有响铃管，所述扫地机器人本体的上表面固定连接有警报器，所述固定框的内部固定安装有电动伸缩杆，所述固定框的内壁通过阻尼垫连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端通过阻尼垫连接有推杆，所述推杆的表面固定连接有锁定套，所述锁定套的内壁和电动伸缩杆的输出端卡接，所述固定框的表面开设有供推杆移动的通槽，所述推杆的一端固定连接有抗震板，所述抗震板的内部固定安装有撞击传感器，所述扫地机器人本体的侧面固定连接有防撞板，所述防撞板的底部固定连接有矩形框，所述矩形框的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套板，所述螺纹套板的侧面固定连接有限位板，所述矩形框内壁的侧面开设有限位槽，所述限位槽的内壁和限位板的表面滑动连接，所述螺纹套板的底部固定连接有止停板。
[0005]优选的，所述接近传感器的数量至少为六个，且数量至少为六个的接近传感器均匀分布在扫地机器人本体的周向处。
[0006]优选的，所述响铃管的主体为圆管，所述圆管的内部固定连接有软胶垫，所述圆管的内部放置有响铃，所述圆管内壁的表面固定连接有记忆金属条，所述圆管内壁的侧面固定连接有撞击开关，且撞击开关通过导线与警报器连接。
[0007]优选的，所述扫地机器人本体顶部的表面固定安装有闪光灯，且闪光灯位于警报器的一侧。
[0008]优选的，所述抗震板的表面固定连接有耐磨垫，所述耐磨垫的表面涂填有防滑纹。
[0009]优选的，所述扫地机器人本体的前侧为扫地扇叶，所述扫地机器人本体的中部为带有抽风扇的吸尘盒，所述扫地机器人本体上靠近其中部的表面固定连接有湿抹布和干抹布。
[0010]优选的，所述扫地机器人本体的后侧固定连接有烘干箱，所述烘干箱位于干抹布的后侧，所述烘干箱的顶部开设带动过滤网的换气口，所述烘干箱的内部固定安装有风扇，所述烘干箱上靠近其内壁的底部固定连接有电阻加热丝，所述电阻加热丝位于风扇的正下方，所述扫地机器人本体的顶部开设有烘干口，且烘干口的顶部和烘干箱的底部相通。
[0011]优选的，所述止停板的顶部固定连接有卡板，所述矩形框的底部开设有卡槽，所述卡槽的内壁和卡板的表面卡接且适配。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0013]1.烘干箱内部的风扇运作产生风力向烘干口吹去，通过电阻加热丝的设置，使得风扇吹出的空气为热气，加快地面上残留的水渍挥发的速度；
[0014]2.扫地机器人本体上呈环状的多处接近传感器能够防止其撞击到异物上，利用扫地机器人本体顶部的直线距离传感器利用“飞行时间法”的原理来实现测距离，进而达到监控距前侧异物距离，第一照明灯能够进行灰暗处的前侧照明，以保证直线距离传感器的精准监测，同时垂直距离传感器能够进行扫地机器人本体前侧下方的距离监测，第二照明灯能够提供下方的光亮程度，进而对扫地机器人本体前侧以及前侧下方异物距离的监测，以防达到预先得知前侧间距物件的作用，达到识别避让异物的效果；
[0015]3.若扫地机器人本体距离异物过近，如进入U槽墙体处，无法完成调转的情况时，或者抗震板内部的撞击传感器因撞击到异物时，电动伸缩杆运作解除对锁定套的卡接，随后在拉伸弹簧的弹力回复推动下，推杆移出固定框内部并带动防撞板推动异物，利用突然爆发的反向推力将扫地机器人本体弹出；
[0016]4.若扫地机器人本体在行驶过程中出现侧倾严重时，响铃会压过挤压金属条撞击到撞击开关上，进而通过警报器进行发出鸣叫报警，且警报器能够联动闪光灯进行闪烁提醒使用者，避免扫地机器人本体侧倾摔倒造成的内部结构损坏，以及扫地机器人本体的暂时停止工作，或者通过扫地机器人本体内部智能芯片控制其原路返回，并标记该地以便后续使用者清理；
[0017]5.当使用者需要进行扫地机器人本体的底部清理通气时，驱动电机启动带动螺纹杆进行转动，通过限位板和限位槽的设置，对螺纹套板的运动轨迹进行了限位，使得螺纹杆转动能够带动螺纹套板进行升降，进而将止停板向下推动，将整体扫地机器人本体向上顶起使其悬空。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术的正视图；
[0020]图3为本专利技术的俯视图；
[0021]图4为本专利技术扫地机器人本体的俯视剖面视图；
[0022]图5为本专利技术扫地机器人本体的仰视图；
[0023]图6为本专利技术烘干箱的正视剖面视图；
[0024]图7为本专利技术矩形框的正视剖面视图；
[0025]图8为本专利技术固定框的俯视剖面视图；
[0026]图9为本专利技术锁定套的侧视图；
[0027]图10为本专利技术响铃管的正视剖面视图；
[0028]图11为本专利技术的A处放大图。
[0029]图中：1、扫地机器人本体；2、万向轮；3、接近传感器；4、安装板；5、直线距离传感器；6、第一照明灯；7、固定框；8、垂直距离传感器；9、第二照明灯；10、响铃管；11、警报器；12、电动伸缩杆；13、拉伸弹簧；14、推杆；15、锁定套；16、抗震板；17、撞击传感器；18、防撞板；19、矩形框；20、驱动电机；21、螺纹杆；22、螺纹套板；23、限位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备识别避让功能的扫地机器人，包括扫地机器人本体(1)，所述扫地机器人本体(1)的底部固定连接有万向轮(2)，其特征在于：所述扫地机器人本体(1)的前侧固定安装有接近传感器(3)，所述扫地机器人本体(1)的顶部固定连接带有智能模块的安装板(4)，所述安装板(4)的前侧固定连接有直线距离传感器(5)，所述直线距离传感器(5)的前侧固定连接有第一照明灯(6)，所述安装板(4)的顶部固定连接有固定框(7)，所述固定框(7)的底部固定连接有垂直距离传感器(8)，所述固定框(7)上靠近其中部的下表面固定连接有第二照明灯(9)，所述第二照明灯(9)的前侧固定连接有响铃管(10)，所述扫地机器人本体(1)的上表面固定连接有警报器(11)，所述固定框(7)的内部固定安装有电动伸缩杆(12)，所述固定框(7)的内壁通过阻尼垫连接有拉伸弹簧(13)，所述拉伸弹簧(13)的一端通过阻尼垫连接有推杆(14)，所述推杆(14)的表面固定连接有锁定套(15)，所述锁定套(15)的内壁和电动伸缩杆(12)的输出端卡接，所述固定框(7)的表面开设有供推杆(14)移动的通槽，所述推杆(14)的一端固定连接有抗震板(16)，所述抗震板(16)的内部固定安装有撞击传感器(17)，所述扫地机器人本体(1)的侧面固定连接有防撞板(18)，所述防撞板(18)的底部固定连接有矩形框(19)，所述矩形框(19)的内部固定安装有驱动电机(20)，所述驱动电机(20)的输出端固定连接有螺纹杆(21)，所述螺纹杆(21)的表面螺纹连接有螺纹套板(22)，所述螺纹套板(22)的侧面固定连接有限位板(23)，所述矩形框(19)内壁的侧面开设有限位槽(24)，所述限位槽(24)的内壁和限位板(23)的表面滑动连接，所述螺纹套板(22)的底部固定连接有止停板(25)。2.根据权利要求1所述的一种具备识别避让功能的扫地机器人，其特征在于：所述接近传感器(3)的数量至少为六个，且数量至少为六个的接近传感器(3)均匀分布在扫地机器人本...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋育刚，宋秀楠，
申请(专利权)人：苏州顺驰机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：