关键点检测方法、计算机设备及存储介质技术

本申请公开了一种关键点检测方法、计算机设备及存储介质。该方法包括：获取待检测图像对应的至少一个目标检测特征图；对目标检测特征图进行综合处理，以得到综合检测特征图，其中，综合检测特征图包括按照通道维度设置的目标特征以及感知器参数；基于目标特征确定候选目标；利用候选目标对应的感知器参数设置感知器，并利用设置后的感知器检测候选目标的目标关键点。上述方案，能够提高关键点检测的准确度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
关键点检测方法、计算机设备及存储介质


[0001]本申请涉及图像处理
，特别是涉及一种关键点检测方法、计算机设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着计算机技术的不断发展，关键点检测是计算机视觉领域的一个重要分支，在计算机视觉领域备受关注。
[0003]关键点检测可以用于检测图像中的目标对象的关键点，被广泛应用于诸如姿态估计、目标跟踪、自动驾驶、电影和动画、人机交互、视频监控、运动分析等场景中。
[0004]现有技术中，通常采用自顶向下或自底向上的方式进行目标关键点检测，由于受检测图像背景、拍摄环境、待检测图像质量等影响，会导致关键点检测准确度较低的问题。

技术实现思路

[0005]本申请主要解决的技术问题是提供一种关键点检测方法、计算机设备及存储介质，能够提高关键点检测的准确度。
[0006]为了解决上述问题，本申请第一方面提供了一种关键点检测方法，该方法包括：获取待检测图像对应的至少一个目标检测特征图；对目标检测特征图进行综合处理，以得到综合检测特征图，其中，综合检测特征图包括按照通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种关键点检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取待检测图像对应的至少一个目标检测特征图；对所述目标检测特征图进行综合处理，以得到综合检测特征图，其中，所述综合检测特征图包括按照通道维度设置的目标特征以及感知器参数；基于所述目标特征确定候选目标；利用所述候选目标对应的感知器参数设置感知器，并利用设置后的所述感知器检测所述候选目标的目标关键点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标检测特征进行综合处理，以得到综合检测特征图，包括：利用综合处理卷积层对所述目标检测特征图进行卷积操作，其中，所述综合处理卷积层的输出通道数量至少由所述目标特征的数量和所述感知器参数的数量共同决定。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用综合处理卷积层对所述目标检测特征图进行卷积操作之前，进一步包括：利用深度可分离卷积层对所述目标检测特征图进行卷积操作，其中，所述综合处理卷积层对经所述深度可分离卷积层处理后的目标检测特征图进行卷积操作。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知器包括第一感知卷积层和第二感知卷积层，所述第一感知卷积层包括第一感知权重和第一感知偏差，所述第二感知卷积层包括第二感知权重和第二感知偏差，所述感知器参数的数量不小于所述第一感知权重、第一感知偏差、第二感知权重、第二感知偏差的数量之和。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用所述候选目标对应的感知器参数设置感知器，并利用设置后的所述感知器检测所述候选目标的目标关键点，包括：在所述候选目标的预定位置沿所述综合检测特征图的通道维度从所述综合检测特征图抽取预定维度范围的特征；将抽取到的特征进行分组，以分别作为所述候选目标所对应的感知器的所述第一感知权重、所述第一感知偏差、所述第二感知权重、所述第二感知偏差。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用所述候选目标对应的感知器参数设置感知器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海涛，马子昂，
申请(专利权)人：杭州华橙软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：